前文我简要的介绍了在WPF中，如何控制摄像头移动，已达到动画的效果。也带来了一个新的问题：摄像头移动的时候，毫无阻拦，这就是所谓的“穿墙模式”。有没有什么办法解决这个问题呢？有，就是在移动摄像头前先进行“碰撞检测”，确定摄像头的新位置区间中没有其他的三维模型。本文将介绍如何在WPF中进行三维碰撞检测。
利用Rect3D.IntersectsWith 方法
在进入下一节前，先看看最简单的碰撞检测方式：利用Rect3D.IntersectsWith 方法。
Model3D有一个Bounds属性，用来表示该Model3D的边界：
该属性是Rect3D类型的，我们可以使用IntersectsWith 来确定相机位置所在的矩形是否与此Rect3D相交。如果是，则说明相机移动到Rect3D内部，冲突发生；如果否，则表示相机离Model3D还有一段距离，可以放心地移动。
没有发生碰撞
发生碰撞的情况
使用Rect3D.IntersectsWith 方法，对于规规矩矩的正方体来说，效果很好。但是如果使用Rect3D.IntersectsWith 方法检测摄像机是否和不规则物品的外接多边形发生碰撞，精确性会降低很多。就拿上图来说，红色方块所在的摄像机实际上和房子还有很远一段距离，但却在房子所在区域里，这个时候，Rect3D.IntersectsWith 检测的结果是“碰撞发生了”。
因此，需要用稍微复杂一点的方法，VisualTreeHelper.HitTest方法，对三维物品进行命中测试，以处理不规则物品的碰撞检测问题。
利用VisualTreeHelper.HitTest 方法
VisualTreeHelper.HitTest是由三个函数重载而成的，在三维世界里，使用：
- public static void HitTest(
- Visual3D reference,
- HitTestFilterCallback filterCallback,
- HitTestResultCallback resultCallback,
- HitTestParameters3D hitTestParameters
- )
方法来进行命中测试。
reference：要进行命中测试的 Visual3D。 也就是场景中的不规则的三维物品。
filterCallback：表示命中测试筛选回调值的方法，有时候，并非所有的三维物品都是不可穿越的，例如泳池中的水，在没有结冰的前提下是阻止不了Camera移动的，因此，可以filterCallback设置这些物体。
resultCallback：表示命中测试结果回调值的方法。
hitTestParameters：要进行命中测试的三维参数值。
对于最后一个参数，hitTestParameters，使用的是HitTestParameters3D的一个子类：RayHitTestParameters（也是目前HitTestParameters3D的唯一子类）。该类表示一个射线。
看到这里，你大体会意思到如何使用VisualTreeHelper.HitTest来进行碰撞检测了吧。没错！我们将Camera所在的位置看做射线的端点，Camera移动的方向看做射线的方向。通过VisualTreeHelper.HitTest方法，能得到当该射线的端点和Visual3D对象交点的距离：
当这个距离满足一定的值时，就能得出：碰撞已发生。