前言
CarSim的help文档包含了车辆模型中详细的介绍，在主界面下，点击help，会自动打开该界面的帮助文档如下：
CarSim车辆模型，包含如下几个方面：
整车参数、空气动力学、传动系统、转向系统、制动系统、悬架系统、轮胎，如下界面：
整车参数
空气动力学
传动系统
可以选择如下方式：
1、速度控制
该方式无传动系统，无法做动力性、经济性的仿真，适用于操纵稳定性的仿真
2、前驱
3、后驱
4、四驱
5、AVL Cruise驱动
前驱和后驱
前驱和后驱基本一致，以前驱为例
发动机
图中标红的位置，需设置的参数如下：
1、发动机扭矩和发动机转速、节气门开度之间的关系
2、是否考虑节气门的延迟
3、燃油消耗和发动机转速、节气门开度的关系
4、曲轴转动惯量
5、怠速转速
变矩器
通过如下界面切换变矩器和离合器
图中标红的位置，需设置的参数如下：
1、系数K（发动机转速/sqrt（发动机扭矩））的倒数和转速比的曲线
2、扭矩比和转速比之间的关系曲线
3、输入、输出轴的转动惯量
离合器
图中标红的位置，需设置的参数如下：
1、离合器能传递的最大扭矩和离合器控制信号直接的关系曲线
2、离合器结合和分开的延迟
3、输入、输出轴的转动惯量
变速箱
参数对应如下：
差速器
需设置的参数如下：
四驱
相比较前驱，多一个分动器
分动器
分动器参数如下：
