从理论上面说明
https://blog.csdn.net/lovedingd/article/details/110929187
浏览器会内置js的解释器（运行代码的环境），可以通过编写js代码控制浏览器进行相应的操作，但是没有内置python的解释器，所以我们不能直接通过python去控制浏览器，这个时候就需要一个中间人，这个中间人就是webdriver浏览器驱动包，他会将python代码映射成对应的js代码，让js去控制浏览器，达到间接控制的一个效果。webdriver本质上是一个web server服务，里面有很多的接口，这个服务会提供很多的接口，python将参数传递过来，然后webdriver调用内部的接口，让js操作浏览器执行操作。
从源码上面说明
第一步：进行webdriver.Chrome()实例化
其实就是相当于启动chromedriver.exe路径
webdriver做了两件事，第一件事初始化了一个服务器，第二件事创建了一个远程连接，然后后续对浏览器的操作，比如dr.get（），底层会将该方法转换成对应的接口地址，将传入的参数作为请求参数，通过RemoteConnection下面的方法向webdriver发送请求，然后webdriver执行请求下面的js代码，以此控制浏览器