复习：线程的3大重点部分
线程创建：pthread_create
线程退出：pthread_exit
线程回收：pthread_detach
线程取消：pthread_cancel
优点:资源共享
互斥量：（mutex）
pthread_mutex_init
pthread_mutex_lock
pthread_mutex_unlock
pthread_mutex_destory
信号量：sem
sem_init
sem_wait
sem_post
sem_trywait 获得资源继续往下执行
无名管道：pipe
64KB
有名管道：fifo 7种设备文件中的P即为fifo服务
可以通过一个特殊文件p去 open read write
提前创建好这个管道--------------嵌入式linux中
有名管道遵循先进先出的规则
创建一个fifo文件------①mkfifo file.fifo
int mkfifo（filename， mode） mode-----0666 成功返回0 失败返回-1
阻塞方式打开：
1.当以只写当方式打开fifo，但读端不存在，则阻塞在open。。。。。。直到有读端存在
2.当以只读当方式打开fifo，但写端不存在，则阻塞在open。。。。。。直到有写端存在
这是为了确保fifo的读写都有意义。。。。
3.当写入数据小于BUFSIZE（64k），尝试写入，如果能全部写入则全部写入，如不能则等待，知道能够全部写入
4.当写入数据大于BUFSIZE*（64k），写入部分，并不断尝试写入，直到全部写入
5.当读出数据小于管道现有数据，则读出所需数据
6.当读出数据大于管道现有数据，则读出全部数据
7.管道为空，阻塞到有数据可读
8.当读端关闭，写端收到，SIGPIPE。。。
9.当写端关闭，读端读出所有数据直到管道为空，读返回0。。。
管道的大小也是64KB，fifo的内容存在内存中。。。。关闭则清空
非阻塞方式打开：open（“”， O_RDONLY |O_NONBLOCK）或者加O_NODELAY
1.不管有无读写段，读端可以打开成功，没有读端时，写端无法打开。。。。。
2.读fifo，当fifo有数据，读端读出数据，当fifo没有数据，读操作返回0.。。。。。（轮循获取数据）
3.当fifo没有数据的2种情况：①写端存在返回-1 ②写端不存在返回0
4.写fifo：当fifo有足够空间，全部写入，返回写入个数
当fifo没有足够的空间，写入可写入数据，返回写入数据大小
当fifo没有空间，返回 -1
5.当读写端同时存在时，关闭写端，读端读操作，返回0
关闭读端，写端收到SIGPIPE
练习：文件拷贝
A进程--------------------------------B进程
创建一个mkfifo---------------------创建fifo
阻塞方式打开fifo-----------------打开fido
open-----源文件--------------------打开目标文件
读文件-------------------------------读fifo写文件
写fifo
信号：（signal） 模拟中断，它是在软件层次上对中断机制的一种模拟，是一种异步通信方式。。。。
实时信号-------------------------
1.信号的处理方式
2.忽略信号
3.捕捉信号，并采用指定方式去操作它 ---------- 修改信号的树立方式
4.执行缺省操作
信号的使用场合：
1.所有的进程都可以使用信号
系统的信号（记住它们的处理方式）
1.SIGHUP 关闭中断时，当前终端所有进程发送停止信号
2.SIGINT CTRL + c 前台进程组每个进程都发送此信号
3.SIGOUIT CTRL + \
5.SIGILL 非法指令，无法解析，无法继续执行。。。。。
6.SIGFPE 浮点运算错误时发出-----除数为0或者溢出
7.SIFGKILL 用来立即结束程序的执行，且不能被阻塞、处理和忽略。
8.SIGALRM 当一个定时器到时的时候发出
9.SIGSTOP 用来暂停一个进程，且不能被阻塞处理、、、和忽略。。 暂停进程。。。。。
10.SIGALRM 当一个定时器到时的时候发出
11.SIGCHLD 子进程退出时，给父进程发送的信号，提醒它回收我的状态 忽略信号····
12.SIGusr1 不需要考虑对系统的影响。。。。
信号的发送和捕捉：
kill 向某一个特定的进程发送一个特定的信号。。。。。（给别人发）
raise 向自己发送一个信号 。。。。。。 （给自己发）
参数：
kill （pid ，int sig） sig即系统中的宏，例如 SIGKILL、SIGINT
pid 整数。。。要发送信号的进程号。。。。
pid = 0 当前所在进程组
pid = -1
alarm（）
闹钟函数，发送SIGALRM 返回值：unsigned int 如果alarm 无法获得毫秒级的时间。。。。。
pause（） 将当前进程挂起。。。。外部传入任意一个信号，将其唤醒
setitimer（计时策略， 新的定时参数， 老的定时参数） 获取毫秒或者微妙级的时间时使用。。。
计时策略使用--------系统时间，进程时间
新的定时参数 ------ set
老的定时参数 ------ get 不关心其值，则设置为NULL
signal
typedef void （*sighandler_t ）（int）
sighandler_t signal（int signum， sighandler_t handler）
信号的处理：
sigaction （信号的编号，新的action， 老的action）
“读----改---写”
sigaction （SIGALRM, NULL，oldaction）----get
sigaction （SIGALRM, newaction，NULL）----set
struct sigaction 结构体