opencv再学习之路（八）---轮廓检测

1.  例程

//  轮廓寻找
  
#include "stdafx.h"  
#include <opencv2corecore.hpp>
#include <opencv2imgprocimgproc.hpp>
#include <opencv2highguihighgui.hpp>
#include <iostream>
#include <map>
#include <string>
#include<stdio.h>

using namespace std;
using namespace cv;


void main()
{

    Mat image = imread("03.jpg");

    Mat gray;
    cvtColor( image, gray, CV_RGB2GRAY);

    Mat binary;
    threshold( gray, binary, 150, 255, CV_THRESH_BINARY_INV);

    vector<vector<Point>> contours;
    Mat binary_copy;
    binary.copyTo(binary_copy);
    findContours( binary_copy, contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE);      //  CV_RETR_EXTERNAL 获取外轮廓 CV_CHAIN_APPROX_NONE 获取每个轮廓的像素

    // 遍历每一个轮廓，把多余的轮廓去掉
    vector<vector<Point>>::iterator it = contours.begin();
    while (it != contours.end())
    {
        if (it->size() < 500)
        {
            it = contours.erase(it);
        }
        else
            it++;
    }

    // 重新绘制轮廓
    Mat dst(image.size(), CV_8U, Scalar(0));
    drawContours( dst, contours, -1, Scalar(255), CV_FILLED);
    
    // 显示结果(原图和结果图显示在一起)
    const int width = image.cols;
    const int height = image.rows;
    Mat show_image(Size(width * 3,height), CV_8UC3);
    // 将image拷贝到指定位置上
    image.copyTo(show_image(Rect( 0, 0, width, height)));
    // 将binary,dst 转换为三通道，使得 dst 和 show_image 通道数一致
    cvtColor(binary, binary, CV_GRAY2BGR);
    cvtColor(dst, dst, CV_GRAY2BGR);

    // binary 和 dst拷贝到指定位置上
    binary.copyTo(show_image(Rect(width, 0, width,height)));
    dst.copyTo(show_image(Rect(width * 2, 0, width,height)));

    // 显示
    imshow("show", show_image);
    drawContours( image, contours, -1, Scalar(0,255,0), CV_FILLED);
    imshow("效果", image);

    waitKey(0);
}

2.函数解释

　　void findContours( InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours,  OutputArray hierarchy ,  int mode, int method, Point offset=Point());

　　image　　　　二值单通道图像

　　contours           检测的轮廓数组，每一个轮廓用一个 Point 类型的 vector 表示

　　hierarchy          轮廓个数相同，每一个轮廓 contours[i] 对应 4 个hierarchy[ i ][ 0 ] ~ hierarchy[ i ][ 3 ]，分别表示后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓的索引编号，如果没有对应项，该值设置为负数

　　mode　　　　表示轮廓的检索模式    

　　　　　　　　　CV_RETR_EXTERNAL 表示只检测外轮廓

　　　　　　　　　CV_RETR_LIST 检测的轮廓不建立等级关系

　　　　　　　　　CV_RETR_CCOMP建立两个等级的轮廓，上面的一层为边界信息，如果内孔内还有一个连通物体，这个物体的边界也在顶层

　　　　　　　　　CV_RETR_TREE 建立一个等级树结构的轮廓

　　method　　　　轮廓的近似方法

　　　　　　　　　CV_CHAIN_APPROX_NONE 存储所有的轮廓点，相邻的两个点的像素位置差不超过 1，即max(abs( x1 - x2)), abs(y2 - y1) == 1

　　　　　　　　　CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE 压缩水平方向，垂直方向，对角线方向的元素，只保留该方向的终点坐标，例如： 一个矩形轮廓只需4个点来保存轮廓信息

　　　　　　　　　CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1, CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS 使用 teh-chinl 近似算法

　　void drawContours( InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours,  int contourIdx, const Scalar& color,  int thickness=1, int lineType=8,  InputArray hierarchy=noArray(),  int maxLevel=INT_MAX, Point offset=Point() );

　　image　　　　目标图像，将轮廓绘制在此图像上

　　contours  　　  轮廓组，对应 findContours 里的 contours

　　contourldx 　　指明第几个轮廓，如果是负数，则画出所有的轮廓

　　color　　　　　轮廓颜色

　　thickness　　　轮廓的线宽

　　lineType　　　 如果是负数或者使用 CV_FILLED 表示填充轮廓内部

　　hierarchy 　　  轮廓结构