《驱动学习

1.首先来看DM9000C原理图

 (#:表示低电平有效)

SD0~15: 16位数据线,有CMD引脚决定访问类型

CMD:      命令线,当CMD为高,表示SD 传输的是数据,CMD为低表示传输的是地址

INT:         中断引脚,接在2440的GPF7脚上

IOR#:      读引脚,接在2440的nOE脚上

IOW#:     写引脚,接在2440的nWE脚上

CS#:       片选,放在2440的bank4的片选上面

1.1其中2440手册的bank4地址区间如下图:

bank4的区间位于: 0X20000000~0X28000000,当我们访问这个区间的地址,内存控制器便会使能网卡DM9000C的使能脚,所以我们的DM9000C的io基地址=0X20000000

其中DM9000C的CMD引脚接在bank4的LADDR2上面

比如当在地址0X2000 0000上读写数据时,表示读写的数据是DM9000C的地址

访问的地址0X2000 0004上读写数据时,表示读写的数据是DM9000C的数据

1.2 DM9000C收发过程

当DM9000C收到外部的数据后,会暂存到内部地址中,然后产生一个上升沿中断,等待2440读取数据

当DM9000C将2440的数据转发出去后,也会产生一个上升沿中断给2440

如下图所示,DM9000C的中断引脚位于pin34脚

 

接在2440的GPF7引脚上,使用的中断为EINT7

接下来便来修改厂家提供的DM9000C源代码

2.发现它的init_module()入口函数前有个条件编译

 所以要注释掉 “#ifdef MODULE” 和 “#endif”

3.修改入口出口函数名,并修饰它们(修改函数名避免与内核的其它函数重名)

 

 

4.修改驱动的硬件相异性(设置基地址,寄存器,中断等)

4.1先来找找代码在哪里初始化DM9000C硬件的

进入dm9000c_init()

       -> dmfe_probe()

struct net_device * __init dmfe_probe(void)
{
struct net_device *dev;

dev= alloc_etherdev(sizeof(struct board_info));          //分配一个net_device结构体
... ...

err = dmfe_probe1(dev);                                 //调用dmfe_probe1()函数
... ...

err = register_netdev(dev);                            //向内核注册net_device结构体
... ...
}

显然dmfe_probe1()函数就是用来初始化DM9000C硬件和设置net_device结构体的成员用的。

4.2 进入dmfe_probe1()函数

如下图,这个iobase 变量就是我们DM9000C的io基地址0x20000000

 iobase的作用:

如上图, 读一次DM9000C的VID低字节之前,需要先将地址赋为0x20000000,也就是将DM9000C的CMD置0，然后向0x20000000写入要读的DM9KS_VID_L地址值。

最后再将地址+4,也就是赋为0x20000100,将CMD置1,然后读出0x20000100的值,也就是DM9000C的VID低字节。

DM9000C的读写方式都是这样的,先将CMD置0，写入DM9000C的地址,然后再将CMD置1,来读写数据。

4.3所以在init函数中便重新设置iobase 变量,其中iobase是int型

 并在exit出口函数中,添加iounmp()

4.4 继续进入dmfe_probe1()函数,往下看

如下图所示,屏蔽红框里的代码,该代码用来核对版本,我们的DM9000C版本号不一样,所以要屏蔽

4.5 在init函数中,修改中断名,将irq改为IRQ_EINT7

4.6 修改中断

当使用了register_netdev()注册了网卡驱动net_device后,在内核中使用ifconfig就会进入net_device->open成员函数申请中断,激活队列等

所以我们要修改open成员函数的申请中断函数,将触发中断改为“IRQT_RISING”,上升沿触发

5.接下来便开始设置2440的存储控制寄存器

设置2440的bank4的硬件位宽,时序,因为不同的硬件,涉及的数据收发都不同

5.1设置BWSCON总线宽度控制寄存器

我们只设置BANK4的内容,所以只有下面3个(BANK0的位宽由OM[1:0] 硬件设置)

设置ST4=0,不使用UB/LB(UB/LB:表示高字节与低字节数据是否分开传输)

设置WS4=0,其中WAIT引脚为PE4,而我们DM9000C没有引脚接入PE4,所以禁止

设置DW4=0x01,我们的DM9000C的数据线为16位

5.2设置BANKCON4控制寄存器

 设置这些时序之前,首先来看DM9000C芯片手册时序图和2440的时序图

 参考上图,得出BANKCON4 寄存器设置如下(HCLK=100MHZ,1个时钟等于10ns)

• 设置Tacs=0,因为CS和CMD可以同时结束(bank4地址(也就是CMD)稳定多久后,CS片选才启动)
• 设置Tcos=T1=0(CS片选后,多久才能使能读写)
• 设置Tacc=T2>=10ns=1,表示2个时钟 (access cycle ,读写使能后,多久才能访问数据)
• 设置Tcoh=T4>=3ns=1,表示1个时钟 ,因为当DM9000的写信号取消后,数据线上的数据还需要至少3ns才消失(nOE读写取消后,片选需要维持多长时间)
• 设置Tcah=0,因为 CS和CMD可以同时结束 (CS片选取消后,地址(也就是CMD)需要维持多长时间)

代码如下图,在init入口函数中设置

 (PS：若DM9000C无法驱动,可能是Tacc时间太短,导致读取不到数据,可以将Tacc设大一点)

与硬件相关的部分已经改好了,接下来开始编译

6.编译测试

编译之前，首先添加该驱动需要的内核头文件:

#include <asm/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch-s3c2410/regs-mem.h>

编译无误后,便开始测试DM9000C驱动程序:

1) 把dm9dev9000c.c放到内核的drivers/net目录下,来替换原来内核的DM9000C

2) 修改drivers/net/Makefile 

obj-$(CONFIG_DM9000) += dm9000.o
改为(如下图所示)
obj-$(CONFIG_DM9000) += dm9dev9000c.o

 3) make uImage

如下图,说明新的驱动已编译进内核

 4) 使用新内核启动

ifconfig eth0 192.168.2.107

ping 192.168.2.1

如下图,可以ping通,说明移植成功