《开发板 — 调试串口》

1.查看串口设备

ls /dev/tty*

　　其中ttyAMA1是我们要调试我串口。

2.使用ttyAMA1

通过stty -F  /dev/ttyAMA1 -a查看串口属性

　　

 　　可以查看波特率是9600

通过stty修改串口设置：

stty -F /dev/ttyAMA1 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 

115200波特率 8数据位 1停止位 无校验位

　　

从ttyAMA1中读取数据：

cat  /dev/ttyAMA1    //读取串口中的数据
cat  /dev/ttyAMA1  > file.txt    //读取到的数据保存到txt文本文件中
或者
microcom -t 10000 -s 115200 /dev/ttyAMA1 # microcom 读数据，10秒无数据，退出
microcom 

　　

向ttyAMA1中写数据：

echo "1"  >  /dev/ttyAMA1

3.串口配置

　　场景：在调试串口为ttyFIQ0的时候，要调试485。485连接在uart0上。在设备树中使能了设备树后，发现只能往外发送数据，但是用cat数据接收不进来。（用示波器测试485芯片上的Rx有数据进来的情况下）

　　可能原因：波特率不同，因为ttyFIQ0是115200，但是uart0的波特率是9600。但是数据可以发送出去用echo，并且在电脑端接收没有乱码。不太理解为什么？

　　解决：写串口程序。

/******************************************************* 
*filename:serial_rev.c 
*Description:receivedata from Serial_Port 
*Date:
*******************************************************/ 
#include <stdio.h> 
#include <string.h> 
#include <malloc.h> 
#include <sys/types.h> 
#include <sys/stat.h> 
#include <fcntl.h> 
#include <unistd.h> 
#include <sys/msg.h>	
#include <termios.h> 
#include <sys/time.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h> 
#include <termios.h> 
#include <sys/ioctl.h>  
#include "uart_4g_ttyusb2.h"
//#include <pthread.h>
/*********************************************************/ 
#define CMD_LEN 7
//#define MAX_MSG_BUFF_SIZE   128 /*定义缓冲区最大宽度*/ 
static int g_fg_4g = -1;
static char frame_tail[] = {0xFF,0xFC,0xFF,0xFF};

//#define TTYS_DEVNAME "/dev/ttyAMA1" /*需要把寄存器配置uart2的复用口为uart*/
//#define TTYS_DEVNAME "/dev/ttyAMA2" /*需要把寄存器配置uart2的复用口为uart*/
//#define TTYS_DEVNAME "/dev/ttyS1"
//#define TTYS_DEVNAME "/dev/ttyUSB0"
#define TTYS_USB2_DEVNAME "/dev/ttyAMA1"


int uart_4gserial_dev_init()
{
    struct termios opt; 
    if(0 < g_fg_4g)
    {
        printf("%s is already opened!",TTYS_USB2_DEVNAME); 
	}


    if(0 > g_fg_4g)
    {
        g_fg_4g = open(TTYS_USB2_DEVNAME, O_RDWR|O_NOCTTY); /*读写方式打开串口*/ 
    }
    if(0 > g_fg_4g) /*打开失败*/ 
    {
        printf("open %s Error",TTYS_USB2_DEVNAME); 
        return -1; 
    }
    DBG_PRT(DBG_OFF," FD=%d
",g_fg_4g);

    tcgetattr(g_fg_4g,&opt); 
    
    DBG_PRT(DBG_OFF," A cflg=%2X oflg=%2X lflg=%2X iflg=%2X
",
        opt.c_cflag,opt.c_oflag,opt.c_lflag,opt.c_iflag);
    cfmakeraw(&opt); 
    DBG_PRT(DBG_OFF," B cflg=%2X oflg=%2X lflg=%2X iflg=%2X
",
        opt.c_cflag,opt.c_oflag,opt.c_lflag,opt.c_iflag);

    cfsetispeed(&opt,B9600); /*波特率设置为B115200bps*/ 
    cfsetospeed(&opt,B9600); 

    //cfsetispeed(&opt,B115200); /*波特率设置为B115200bps*/ 
    //cfsetospeed(&opt,B115200); 
    opt.c_iflag = 0; 
    opt.c_oflag = 0; 
    opt.c_lflag = 0; //non ICANON 

	opt.c_cflag &= ~PARENB;
	opt.c_cflag |= CSTOPB;//停止位2位
	opt.c_cflag &= ~CSIZE;
	opt.c_cflag |= CS8;

	fcntl(g_fg_4g,F_SETFL,0); 
	opt.c_cc[VTIME] = 2;
	opt.c_cc[VMIN]  = 128;

    tcsetattr(g_fg_4g,TCSANOW,&opt); 
    tcflush(g_fg_4g, TCIFLUSH); 

    tcgetattr(g_fg_4g,&opt); 
    
    DBG_PRT(DBG_OFF," C cflg=%2X oflg=%2X lflg=%2X iflg=%2X
",
        opt.c_cflag,opt.c_oflag,opt.c_lflag,opt.c_iflag);
    DBG_PRT(DBG_OFF," FD=%d return 0
",g_fg_4g);
    DBG_PRT(DBG_OFF,"#####
");

    return 0; 
}

int uart_4gserial_dev_close()
{
    int ret = 0;
    ret = close(g_fg_4g); 
    if(ret == -1)
    DBG_PRT(DBG_OFF,"Closethe Device failur"); 
    return 0; 

} 

#define PRI_LEN 8 
void buf_print(char* str,unsigned char *buf, int len)
{
    int i = 0;
	int j = 0;

	if(NULL == buf)	
    {
		return;
	}

	fprintf(stderr,"
******** print %s begin len=%d********
",str,len);
	while (i < len)
	{
		
		if ((len - i) < PRI_LEN )
		{
			for (; i < len; i++)
			{
				fprintf(stderr,"0x%02X ",buf[i]);
			}
		}
		else
		{
			for (j = 0; j < PRI_LEN; j++)
			{
				fprintf(stderr,"0x%02X ", buf[i + j]);
			}

			i += 8;
		}	
		
		fprintf(stderr,"
");

	}	

	fprintf(stderr,"******** print %s end ********
",str);

	return;
}


int uart_4guart_cmd_send(unsigned char *cmd, int len)
{ 
    int write_len = -1; 

    if(len > SERIAL_OUT_BUFF_SIZE - 1 || 0 > g_fg_4g)
    {
        return -1;
    }
    
    //buf_print("uart_cmd_send buf",cmd,len);
    write_len = write(g_fg_4g, cmd, len);
    //write_len = len;
    if(write_len != len) 
    {
        DBG_PRT(DBG_OFF,"write Device failureá"); 
        return -1;
    }
    return 0; 
}

int uart_4guart_at_read(unsigned char *tmpbuff, int len)
{
    int ret,rcv_len,n = 0; 

    rcv_len = read(g_fg_4g, tmpbuff, len); 
    if(rcv_len == -1) 
    { 
        DBG_PRT(DBG_ON," read err
");
        perror("read"); 
        return -1;
    } 
    
    return rcv_len; 

}

　　

4.从内核配置串口

问题描述：一开始通过ls查看到有ttyAMA1这个设备节点。但是直接使用的时候不能使用。然后使用stty查看属性。提示：没有这个设备或者地址。

 

问题分析：有可能是串口驱动里面直接映射了这个设备节点，也就是创建了这个设备节点。但是并没有配置硬件。

问题修改：

1.使能uart1

vi arch/arm/boot/dts/hi3521d.dtsi

 　　可以查看到这个设备。直接将status中修改成okay。就可以了（不过不建议直接在这边修改）

直接修改

vi arch/arm/boot/dts/hi3521d.dts

 本来只有一个uart0，这个是我们的调试串口。

然后模仿写一个uart1。

2.引脚复用

查看海思的引脚复用手册可以看到

 

通过himm修改引脚复用。这样串口就配置成功。