【问题】n 皇后问题研究的是如何将 n 个皇后放置在 n×n 的棋盘上，并且使皇后彼此之间不能相互攻击。
给定一个整数 n，返回所有不同的 n 皇后问题的解决方案。
每一种解法包含一个明确的 n 皇后问题的棋子放置方案，该方案中 'Q' 和 '.' 分别代表了皇后和空位。
示例: 输入: 4 输出: [[".Q..", // 解法 1 "…Q", "Q…", "..Q."], ["..Q.", // 解法 2 "Q…", "…Q", ".Q.."] ] 解释: 4 皇后问题存在两个不同的解法。
【思路】N皇后在不同地方，不同场合都有听到过这个问题，但仔细分析了一下，发现和原来的数独问题十分的类似，也是约束编程+回溯法的思想！我们首先分析一下两者的相同点和不同点：
解数独问题：
N确定，为9x9的网格，约束条件为：向未知位置填入1-9的数字，使得该数所在的行和列均不重复以及所在的3x3网格内也不重复，因此我们需要使用col_[9][9]、row_[9][9]、block_[9][9]来储存数字在行、列和网格中是否被使用过。使用过标记为true，否则标记为false。
N皇后问题：
N不确定，因此我们需要在函数中建立辅助空间，而不能建立成成员变量，约束条件为：在NxN的网格中任意摆放皇后Q，为了避免皇后之间不能相互攻击，该位置所在的行、列以及主、副对角线均只能有这一个Q，因此我们需要使用cols_标记每一列是否存在Q，使用diag1s_、diag2s_来标记主、副对角线是否存在Q。
当了解到这些之后，整个回溯递归方法就十分清晰了，中间有一个地方十分让人困惑，ll和rr是如何求解的呢？这就要说到主、副对角线的性质了！！！
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主对角线：col+row的值是一定的，范围[0, 2n-2]，从零开始
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副对角线：col-row的值是一定的，为了使索引有效，加上定值n-1, 最终范围[0, 2n-2]
有人会问，row怎么遍历，emmm, 递归修改的参数就是row，其实也就相当于遍历了整个网格，但速度还可以，中间存在了很多条件判断进行剪枝！
class Solution { public: void solve(vector<vector<string>>& res, vector<string>& tmp, vector<bool>& cols_, vector<bool>& diag1s_, vector<bool>& diag2s_, int n, int row){ if(row == n){ res.push_back(tmp); return; } for(auto col = 0; col < n; col++){ int ll = row + col; int rr = row - col + n - 1; if (cols_[col] && diag1s_[ll] && diag2s_[rr]){ tmp[row][col] = 'Q'; cols_[col] = false; diag1s_[ll] = false; diag2s_[rr] = false; solve(res, tmp, cols_, diag1s_, diag2s_, n, row+1); tmp[row][col] = '.'; cols_[col] = true; diag1s_[ll] = true; diag2s_[rr] = true; } } } vector<vector<string>> solveNQueens(int n) { vector<vector<string>> res; vector<string> tmp(n, string(n, '.')); vector<bool> cols_(n, true); vector<bool> diag1s_(2*n-1, true); vector<bool> diag2s_(2*n-1, true); solve(res, tmp, cols_, diag1s_, diag2s_, n, 0); return res; } };