NUC131演示如何通过PWM触发ADC。

今天我来讲讲PWM触发ADC的例程

/**************************************************************************** * @file main.c * @version V2.0

 * $Revision: 5 $
 * $Date: 14/06/30 4:51p $
 * @brief    Demonstrate how to trigger ADC by PWM.
 * @note
 * Copyright (C) 2014 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
 *
 ******************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include "NUC131.h"


#define PLL_CLOCK       50000000


/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* Define Function Prototypes                                                                              */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
void SYS_Init(void); //系统初始化
void UART0_Init(void); //串口初始化
void ADC_PWMTrigTest_SingleOpMode(void); //ADC硬件触发测试


void SYS_Init(void) //选择时钟，选择模块，配置引脚 

{
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Init System Clock                                                                                       */
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Enable Internal RC 22.1184MHz clock */
    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_OSC22M_EN_Msk);  //选择内部RC时钟

    /* Waiting for Internal RC clock ready */
    CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_OSC22M_STB_Msk);

    /* Switch HCLK clock source to Internal RC and HCLK source divide 1 */
    CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLK_S_HIRC, CLK_CLKDIV_HCLK(1));//分频

    /* Enable external XTAL 12MHz clock */
    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_XTL12M_EN_Msk);

    /* Waiting for external XTAL clock ready */
    CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_XTL12M_STB_Msk);

    /* Set core clock as PLL_CLOCK from PLL */
    CLK_SetCoreClock(PLL_CLOCK);

    /* Enable UART module clock */
    CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);

    /* Enable ADC module clock */
    CLK_EnableModuleClock(ADC_MODULE);

    /* Enable PWM0 module clock */
    CLK_EnableModuleClock(PWM0_MODULE);

    /* Select UART module clock source */
    CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART_S_HXT, CLK_CLKDIV_UART(1));

    /* Select PWM01 module clock source */
    CLK_SetModuleClock(PWM0_MODULE, CLK_CLKSEL3_PWM0_S_PCLK, 0);

    /* ADC clock source is 22.1184MHz, set divider to 7, ADC clock is 22.1184/7 MHz */
    CLK_SetModuleClock(ADC_MODULE, CLK_CLKSEL1_ADC_S_HIRC, CLK_CLKDIV_ADC(7));

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Init I/O Multi-function                                                                                 */
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Set GPB multi-function pins for UART0 RXD and TXD */
    SYS->GPB_MFP &= ~(SYS_GPB_MFP_PB0_Msk | SYS_GPB_MFP_PB1_Msk);//配置串口引脚
    SYS->GPB_MFP |= SYS_GPB_MFP_PB0_UART0_RXD | SYS_GPB_MFP_PB1_UART0_TXD;

    /* Disable the GPA0 - GPA3 digital input path to avoid the leakage current. */
    GPIO_DISABLE_DIGITAL_PATH(PA, 0xF);//禁用GPA0 - GPA3数字输入路径以避免泄漏电流

    /* Configure the GPA0 - GPA3 ADC analog input pins */
    SYS->GPA_MFP &= ~(SYS_GPA_MFP_PA0_Msk | SYS_GPA_MFP_PA1_Msk | SYS_GPA_MFP_PA2_Msk | SYS_GPA_MFP_PA3_Msk) ;//配置GPA
//0至PA3位为ADC模拟输入引脚
   SYS->GPA_MFP |= SYS_GPA_MFP_PA0_ADC0 | SYS_GPA_MFP_PA1_ADC1 | SYS_GPA_MFP_PA2_ADC2 | SYS_GPA_MFP_PA3_ADC3 ;
//引脚复用
    /* Configure the PA12 as PWM0 output pin */
    SYS->GPA_MFP = (SYS->GPA_MFP & (~SYS_GPA_MFP_PA12_Msk));//配置PWM0的引脚
    SYS->GPA_MFP |= SYS_GPA_MFP_PA12_PWM0_CH0;//PWM0的0通道
}

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* Init UART                                                                                               */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
void UART0_Init()//复位，和打开串口模块
{
    /* Reset IP */
    SYS_ResetModule(UART0_RST);

    /* Configure UART0 and set UART0 Baudrate */
    UART_Open(UART0, 115200);
}

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* Function: ADC_PWMTrigTest_SingleOpMode                                                                  */
/*                                                                                                         */
/* Parameters:                                                                                             */
/*   None.                                                                                                 */
/*                                                                                                         */
/* Returns:                                                                                                */
/*   None.                                                                                                 */
/*                                                                                                         */
/* Description:                                                                                            */
/*   ADC hardware trigger test. ADC硬件触发测试。                                                                           */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
void ADC_PWMTrigTest_SingleOpMode()//这个得好好讲讲了 说明PWM是如何激发ADC进行读取的。
{
    printf("
<<< PWM trigger test (Single mode) >>>
");

    /* Set the ADC operation mode as single, input mode as single-end and enable the analog input channel 2 */
    ADC_Open(ADC, ADC_ADCR_DIFFEN_SINGLE_END, ADC_ADCR_ADMD_SINGLE, 0x1 << 2);
//将ADC操作模式设置为单一模式，输入模式为单端，并启用模拟输入通道2 打开ADC通道
 
    /* Power on ADC module */
    ADC_POWER_ON(ADC);
//#define ADC_POWER_ON(adc) ((adc)->ADCR |= ADC_ADCR_ADEN_Msk)
//Before starting A/D conversion function, ADEN bit (ADCR[0]) should be set to 1.在启动A / D转换功能之前，应将ADEN位（ADCR [0]）设置为1。

    /* Configure the hardware trigger condition and enable hardware trigger; PWM trigger delay: (4*10) system clock cycles*/
    ADC_EnableHWTrigger(ADC, ADC_ADCR_TRGS_PWM, 0);//配置硬件触发条件并启用硬件触发; PWM触发延迟：（4 * 10）个系统时钟周期
/******************************************************************************************************************************************************
   /* 
/**
  * @brief Configure the hardware trigger condition and enable hardware trigger.配置硬件触发条件并启用硬件触发
  * @param[in] adc The pointer of the specified ADC module.adc指定ADC模块的指针。
  * @param[in] u32Source Decides the hardware trigger source. Valid values are:  u32Source决定硬件触发源。
  *                       - 
ef ADC_ADCR_TRGS_STADC                    :A/D conversion is started by external STADC pin.A / D转换由外部STADC引脚启动
  *                       - 
ef ADC_ADCR_TRGS_PWM                      :A/D conversion is started by PWM.//A / D转换由PWM启动

  * @param[in] u32Param ADC trigger by external pin, this parameter is used to set trigger condition. Valid values are://u32Param ADC由外部引脚触发，
//该参数用于设置触发条件。
  *                      - 
ef ADC_ADCR_TRGCOND_LOW_LEVEL     :STADC Low level active.
  *                      - 
ef ADC_ADCR_TRGCOND_HIGH_LEVEL    :STADC High level active.
  *                      - 
ef ADC_ADCR_TRGCOND_FALLING_EDGE  :STADC Falling edge active.
  *                      - 
ef ADC_ADCR_TRGCOND_RISING_EDGE   :STADC Rising edge active.
  * @return None
  * @details Software should disable TRGEN (ADCR[8]) and ADST (ADCR[11]) before change TRGS(ADCR[5:4]).
  */
void ADC_EnableHWTrigger(ADC_T *adc,
                         uint32_t u32Source,
                         uint32_t u32Param)
{
    ADC->ADCR &= ~(ADC_ADCR_TRGS_Msk | ADC_ADCR_TRGCOND_Msk | ADC_ADCR_TRGEN_Msk);

    ADC->ADCR |= u32Source | u32Param | ADC_ADCR_TRGEN_Msk;

    return;
}
*******************************************************************************************************************************************************/

    /* Clear the A/D interrupt flag for safe */
    ADC_CLR_INT_FLAG(ADC, ADC_ADF_INT);//清除A / D中断标志以确保安全

    /* Center-aligned type  该宏设置PWM对齐类型*/
    PWM_SET_ALIGNED_TYPE(PWM0, PWM_CH_0_MASK, PWM_CENTER_ALIGNED);//中心对齐的类型
/******************************************************************************************************************************************************
    
/**
 * @brief This macro set the PWM aligned type
 * @param[in] pwm The pointer of the specified PWM module
 * @param[in] u32ChannelMask Combination of enabled channels. Each bit corresponds to a channel. Every two channels share the same setting.
 *                           Bit 0 represents channel 0, bit 1 represents channel 1...
 * @param[in] u32AlignedType PWM aligned type, valid values are:
 *              - 
ef PWM_EDGE_ALIGNED
 *              - 
ef PWM_CENTER_ALIGNED
 * @return None
 * @details This macro is used to set the PWM aligned type of specified channel(s).
 * hideinitializer
 */

#define PWM_SET_ALIGNED_TYPE(pwm, u32ChannelMask, u32AlignedType) 
   do{ 
        int i; 
        for(i = 0; i < 6; i++) { 
            if((u32ChannelMask) & (1 << i)) 
                (pwm)->CTL1 = (((pwm)->CTL1 & ~(3UL << ((i >> 1) << 2))) | ((u32AlignedType) << ((i >> 1) << 2))); 
        } 
    }while(0)02
*************************************************************************************************************************************************************/
/* Clock prescaler 时钟预分频器*/
    PWM_SET_PRESCALER(PWM0, 0, 1);//该宏设置所选通道的预分频器
/********************************************************************************************************************************************************
    /**
 * @brief This macro set the prescaler of the selected channel
 * @param[in] pwm The pointer of the specified PWM module
 * @param[in] u32ChannelNum PWM channel number. Valid values are between 0~5  PWM通道
 * @param[in] u32Prescaler Clock prescaler of specified channel. Valid values are between 1 ~ 0xFFF u32Prescaler指定通道的时钟预分频器。
// 有效值在1〜0xFFF之间
 * @return None
 * @details This macro is used to set the prescaler of specified channel.
 * @note Every even channel N, and channel (N + 1) share a prescaler. So if channel 0 prescaler changed,
 *       channel 1 will also be affected.
 * hideinitializer
 */
#define PWM_SET_PRESCALER(pwm, u32ChannelNum, u32Prescaler) (*(__IO uint32_t *) (&((pwm)->CLKPSC0_1) + ((u32ChannelNum) >> 1)) = (u32Prescaler))
***********************************************************************************************************************************************************************/
/* PWM counter value */ /* PWM frequency = PWM clock source/(clock prescaler setting + 1)/(CNR+1) */
    PWM_SET_CNR(PWM0, 0, 5);//该宏设置所选通道的周期
/**********************************************************************************************************************************************************

/**
* @brief This macro set the period of the selected channel
* @param[in] pwm The pointer of the specified PWM module
* @param[in] u32ChannelNum PWM channel number. Valid values are between 0, 2, 4. Every two channels share the same setting.
* @param[in] u32CNR Period of specified channel. Valid values are between 0~0xFFFF
* @return None
* @details This macro is used to set the period of specified channel.
* @note This new setting will take effect on next PWM period.
* @note PWM counter will stop if period length set to 0.
* hideinitializer
*/
#define PWM_SET_CNR(pwm, u32ChannelNum, u32CNR) ((pwm)->PERIOD[(((u32ChannelNum) >> 1) << 1)] = (u32CNR))

/**
 * @brief This macro set the comparator of the selected channel
 * @param[in] pwm The pointer of the specified PWM module
 * @param[in] u32ChannelNum PWM channel number. Valid values are between 0~5
 * @param[in] u32CMR Comparator of specified channel. Valid values are between 0~0xFFFF
 * @return None
 * @details This macro is used to set the comparator of specified channel.
 * @note This new setting will take effect on next PWM period.
 * hideinitializer
 */
#define PWM_SET_CMR(pwm, u32ChannelNum, u32CMR) ((pwm)->CMPDAT[(u32ChannelNum)] = (u32CMR))
**********************************************************************************************************************************************************/
    /* PWM compare value */
    PWM_SET_CMR(PWM0, 0, 1);
/*******************************************************************************************************************************************************
   
 /**
 * @brief This macro set the comparator of the selected channel 该宏设置所选通道的比较器 
 * @param[in] pwm The pointer of the specified PWM module
 * @param[in] u32ChannelNum PWM channel number. Valid values are between 0~5
 * @param[in] u32CMR Comparator of specified channel. Valid values are between 0~0xFFFF 指定通道的u32CMR比较器。 有效值在0〜0xFFFF之间
 * @return None
 * @details This macro is used to set the comparator of specified channel.该宏用于设置指定通道的比较器。
 * @note This new setting will take effect on next PWM period.这个新设置将在下一个PWM周期生效。
 * hideinitializer
 */
#define PWM_SET_CMR(pwm, u32ChannelNum, u32CMR) ((pwm)->CMPDAT[(u32ChannelNum)] = (u32CMR))
***************************************************************************************************************************************************************/
/* Enable PWM0 to trigger ADC */
    PWM_EnableADCTrigger(PWM0, 0, PWM_TRIGGER_ADC_EVEN_PERIOD_POINT);//使能PWM来触发ADC
/******************************************************************************************************************************************************
/**
 * @brief Enable selected channel to trigger ADC
 * @param[in] pwm The pointer of the specified PWM module
 *                - PWM0 : PWM Group 0
 *                - PWM1 : PWM Group 1
 * @param[in] u32ChannelNum PWM channel number. Valid values are between 0~5
 * @param[in] u32Condition The condition to trigger ADC. Combination of following conditions:
 *                  - 
ef PWM_TRIGGER_ADC_EVEN_ZERO_POINT 
 *                  - 
ef PWM_TRIGGER_ADC_EVEN_PERIOD_POINT
 *                  - 
ef PWM_TRIGGER_ADC_EVEN_ZERO_OR_PERIOD_POINT
 *                  - 
ef PWM_TRIGGER_ADC_EVEN_COMPARE_UP_COUNT_POINT
 *                  - 
ef PWM_TRIGGER_ADC_EVEN_COMPARE_DOWN_COUNT_POINT
 *                  - 
ef PWM_TRIGGER_ADC_ODD_COMPARE_UP_COUNT_POINT
 *                  - 
ef PWM_TRIGGER_ADC_ODD_COMPARE_DOWN_COUNT_POINT
#define PWM_TRIGGER_ADC_EVEN_ZERO_POINT                     (0UL)     
/*!< PWM trigger ADC while counter of even channel matches zero point */PWM触发ADC，偶数通道计数器匹配零点
#define PWM_TRIGGER_ADC_EVEN_PERIOD_POINT                   (1UL)    
 /*!< PWM trigger ADC while counter of even channel matches period point */当偶数通道计数器匹配周期点时，PWM触发ADC
#define PWM_TRIGGER_ADC_EVEN_ZERO_OR_PERIOD_POINT           (2UL)    
 /*!< PWM trigger ADC while counter of even channel matches zero or period point */PWM触发ADC，偶数通道计数器匹配零点或周期点
#define PWM_TRIGGER_ADC_EVEN_COMPARE_UP_COUNT_POINT         (3UL)     
/*!< PWM trigger ADC while counter of even channel matches up count to comparator point */当偶数通道计数器匹配时PWM触发ADC计数到比较器点
#define PWM_TRIGGER_ADC_EVEN_COMPARE_DOWN_COUNT_POINT       (4UL)     
/*!< PWM trigger ADC while counter of even channel matches down count to comparator point */PWM触发ADC，而偶数通道计数器的匹配下降计数到比较点
#define PWM_TRIGGER_ADC_ODD_COMPARE_UP_COUNT_POINT          (8UL)     
/*!< PWM trigger ADC while counter of odd channel matches up count to comparator point */PWM触发ADC将奇数通道计数器匹配到比较器点数
#define PWM_TRIGGER_ADC_ODD_COMPARE_DOWN_COUNT_POINT        (9UL)     
/*!< PWM trigger ADC while counter of odd channel matches down count to comparator point */PWM触发ADC将奇数通道计数器下降计数到比较点

 * @return None
 * @details This function is used to enable selected channel to trigger ADC.
 */
void PWM_EnableADCTrigger(PWM_T *pwm, uint32_t u32ChannelNum, uint32_t u32Condition)
{
    if(u32ChannelNum < 4)
    {
        (pwm)->ADCTS0 &= ~((PWM_ADCTS0_TRGSEL0_Msk) << (u32ChannelNum * 8));
        (pwm)->ADCTS0 |= ((PWM_ADCTS0_TRGEN0_Msk | u32Condition) << (u32ChannelNum * 8));
    }
    else
    {
        (pwm)->ADCTS1 &= ~((PWM_ADCTS1_TRGSEL4_Msk) << ((u32ChannelNum - 4) * 8));
        (pwm)->ADCTS1 |= ((PWM_ADCTS1_TRGEN4_Msk | u32Condition) << ((u32ChannelNum - 4) * 8));
    }
}
*************************************************************************************************************************************************************/
    /* PWM0 pin output enabled */
    PWM_SET_OUTPUT_LEVEL(PWM0, PWM_CH_0_MASK, PWM_OUTPUT_HIGH, PWM_OUTPUT_NOTHING, PWM_OUTPUT_LOW, PWM_OUTPUT_NOTHING);
/*******************************************************************************************************************************************************
/**
 * @brief Set output level at zero, compare up, period(center) and compare down of specified channel(s) 
 将输出电平设置为零，比较上升，指定通道的周期（中心）和比较下降
 * @param[in] pwm The pointer of the specified PWM module //
 * @param[in] u32ChannelMask Combination of enabled channels. Each bit corresponds to a channel
      u32ChannelMask已启用通道的组合。 每一位对应一个通道
 *                           Bit 0 represents channel 0, bit 1 represents channel 1...
 * @param[in] u32ZeroLevel output level at zero point, valid values are:
u32ZeroLevel输出电平在零点，有效值是：
 *              - 
ef PWM_OUTPUT_NOTHING
 *              - 
ef PWM_OUTPUT_LOW
 *              - 
ef PWM_OUTPUT_HIGH
 *              - 
ef PWM_OUTPUT_TOGGLE
 * @param[in] u32CmpUpLevel output level at compare up point, valid values are:
u32CmpUpLevel比较点的输出电平，有效值为：
 *              - 
ef PWM_OUTPUT_NOTHING
 *              - 
ef PWM_OUTPUT_LOW
 *              - 
ef PWM_OUTPUT_HIGH
 *              - 
ef PWM_OUTPUT_TOGGLE
 * @param[in] u32PeriodLevel output level at period(center) point, valid values are:
周期（中心）点的u32PeriodLevel输出电平，有效值为：
 *              - 
ef PWM_OUTPUT_NOTHING
 *              - 
ef PWM_OUTPUT_LOW
 *              - 
ef PWM_OUTPUT_HIGH
 *              - 
ef PWM_OUTPUT_TOGGLE
 * @param[in] u32CmpDownLevel output level at compare down point, valid values are:
@param [in] u32CmpDownLevel比较下来的输出级别，有效值是：
 *              - 
ef PWM_OUTPUT_NOTHING
 *              - 
ef PWM_OUTPUT_LOW
 *              - 
ef PWM_OUTPUT_HIGH
 *              - 
ef PWM_OUTPUT_TOGGLE
 * @return None
 * @details This macro is used to Set output level at zero, compare up, period(center) and compare down of specified channel(s).
 * hideinitializer
 */
#define PWM_SET_OUTPUT_LEVEL(pwm, u32ChannelMask, u32ZeroLevel, u32CmpUpLevel, u32PeriodLevel, u32CmpDownLevel) 
   do{ 
        int i; 
        for(i = 0; i < 6; i++) { 
            if((u32ChannelMask) & (1 << i)) { 
                (pwm)->WGCTL0 = (((pwm)->WGCTL0 & ~(3UL << (2 * i))) | ((u32ZeroLevel) << (2 * i))); 
                (pwm)->WGCTL0 = (((pwm)->WGCTL0 & ~(3UL << (PWM_WGCTL0_PRDPCTLn_Pos + (2 * i)))) | 
((u32PeriodLevel) << (PWM_WGCTL0_PRDPCTLn_Pos + (2 * i)))); 
                (pwm)->WGCTL1 = (((pwm)->WGCTL1 & ~(3UL << (2 * i))) | ((u32CmpUpLevel) << (2 * i))); 
                (pwm)->WGCTL1 = (((pwm)->WGCTL1 & ~(3UL << (PWM_WGCTL1_CMPDCTLn_Pos + (2 * i)))) | 
((u32CmpDownLevel) << (PWM_WGCTL1_CMPDCTLn_Pos + (2 * i)))); 
            } 
        } 
    }while(0)
**********************************************************************************************************************************************************************************************************/

    PWM_EnableOutput(PWM0, PWM_CH_0_MASK);
/*****************************************************************************************************************************************************


    /* Start PWM module */
    PWM_Start(PWM0, PWM_CH_0_MASK);

    /* wait for one cycle */
    while(PWM_GetPeriodIntFlag(PWM0, 0) == 0);
    while(PWM_GetZeroIntFlag(PWM0, 0) == 0);
    PWM_ClearPeriodIntFlag(PWM0, 0);
    PWM_ClearZeroIntFlag(PWM0, 0);
/********************************************************************************************************************************************************
/**
 * @brief Get period interrupt of selected channel 获取选定通道的周期中断
 * @param[in] pwm The pointer of the specified PWM module
 *                - PWM0 : PWM Group 0
 *                - PWM1 : PWM Group 1
 * @param[in] u32ChannelNum PWM channel number. Valid values are between 0~5. Every two channels share the same setting.
 * @return Period interrupt flag of specified channel
 * @retval 0 Period interrupt did not occur
 * @retval 1 Period interrupt occurred
 * @details This function is used to get period interrupt of selected channel.
 */
uint32_t PWM_GetPeriodIntFlag(PWM_T *pwm, uint32_t u32ChannelNum)
{
    return (((pwm)->INTSTS0 & (PWM_INTSTS0_PIF0_Msk << ((u32ChannelNum >> 1) << 1))) ? 1 : 0);
}
/**
 * @brief Get zero interrupt of selected channel 获取所选通道的零中断
 * @param[in] pwm The pointer of the specified PWM module
 *                - PWM0 : PWM Group 0
 *                - PWM1 : PWM Group 1
 * @param[in] u32ChannelNum PWM channel number. Valid values are between 0~5. Every two channels share the same setting.
 * @return zero interrupt flag of specified channel
 * @retval 0 zero interrupt did not occur
 * @retval 1 zero interrupt occurred
 * @details This function is used to get zero interrupt of selected channel.
 */
uint32_t PWM_GetZeroIntFlag(PWM_T *pwm, uint32_t u32ChannelNum)
{
    return (((pwm)->INTSTS0 & (PWM_INTSTS0_ZIF0_Msk << ((u32ChannelNum >> 1) << 1))) ? 1 : 0);
}
/**
 * @brief Stop PWM generation immediately by clear channel enable bit
 * @param[in] pwm The pointer of the specified PWM module
 *                - PWM0 : PWM Group 0
 *                - PWM1 : PWM Group 1
 * @param[in] u32ChannelMask Combination of enabled channels. Each bit corresponds to a channel.
 *                           Bit 0 is channel 0, bit 1 is channel 1...
 * @return None
 * @details This function is used to stop PWM generation immediately by clear channel enable bit. 该功能用于通过清除通道使能位立即停止PWM的产生。
 */
void PWM_ForceStop(PWM_T *pwm, uint32_t u32ChannelMask)
{
    uint32_t i;
    for(i = 0; i < PWM_CHANNEL_NUM; i ++)
    {
        if(u32ChannelMask & (1 << i))
        {
            (pwm)->CNTEN &= ~(1UL << ((i >> 1) << 1));
        }
    }
}
/**
  * @brief Return the user-specified interrupt flags. 返回用户指定的中断标志。
  * @param[in] adc The pointer of the specified ADC module.
  * @param[in] u32Mask The combination of following interrupt status bits. Each bit corresponds to a interrupt status.//u32Mask以下中断状态位的组合。 每个位对应一个中断状态
  *                    Valid values are:
  *                     - 
ef ADC_ADF_INT          :Convert complete interrupt flag.
  *                     - 
ef ADC_CMP0_INT         :Comparator 0 interrupt flag.
  *                     - 
ef ADC_CMP1_INT         :Comparator 1 interrupt flag.
  * @return User specified interrupt flags.
  * @details Get the status of the ADC interrupt flag.
  */
#define ADC_GET_INT_FLAG(adc, u32Mask) ((adc)->ADSR & (u32Mask))
**************************************************************************************************************************************************************/
    /* Stop PWM generation */
    PWM_ForceStop(PWM0, PWM_CH_0_MASK);

    /* Wait conversion done */
    while(!ADC_GET_INT_FLAG(ADC, ADC_ADF_INT));

    /* Clear the ADC interrupt flag */
    ADC_CLR_INT_FLAG(ADC, ADC_ADF_INT);

    printf("Channel 2: 0x%X
", ADC_GET_CONVERSION_DATA(ADC, 2));//ADC获取转换数据

    /* Disable ADC */
    ADC_POWER_DOWN(ADC);
/*********************************************************************************************************************************************************
///**
   *提示关闭ADC模块。
   * @param [in] adc指定ADC模块的指针。
   * @返回无
   * @details禁用A / D转换器模拟电路以节省功耗。
   * @note无
  */

#define ADC_POWER_DOWN（adc）（（adc） - > ADCR＆=〜ADC_ADCR_ADEN_Msk）

***********************************************************************************************************************************************************/

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ 
/* MAIN function */ 
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ 
int32_t main(void) { /* Unlock protected registers */ 
SYS_UnlockReg(); /* Init System, IP clock and multi-function I/O */ 
SYS_Init(); /* Lock protected registers */ 
SYS_LockReg(); /* Init UART0 for printf */ 
UART0_Init(); 
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ 
/* SAMPLE CODE */ 
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ 
printf("
System clock rate: %d Hz", SystemCoreClock); 
/* ADC hardware trigger test */ 
ADC_PWMTrigTest_SingleOpMode();
 /* Disable ADC module */ 
ADC_Close(ADC); 
/* Disable ADC IP clock */ 
CLK_DisableModuleClock(ADC_MODULE); 
/* Disable External Interrupt */ 
NVIC_DisableIRQ(ADC_IRQn); 
printf("
Exit ADC sample code
"); 
while(1); 
}

这里插几则知识点：

1. 边沿对齐模式

   当PWM 时基工作在自由运行模式时，模块产生边沿对齐的PWM 信号。给定PWM 通道的输出
信号的周期由装入PTPER 的值指定， 其占空比由相应的PDCx 寄存器指定（参见图15-7 ）。
设占空比非零且立即更新未被使能（ IUE = 0），所有使能的PWM 发生器的输出在PWM 周期开
始（ PTMR = 0）时被驱动为有效。当PTMR 的值与PWM 发生器的占空比值发生匹配时，各
PWM 输出都被驱动为无效。
如果PDCx 寄存器中的值为0，则相应的PWM 引脚的输出在整个PWM 周期内都将为无效。此
外，如果PDCx 寄存器中的值大于PTPER 寄存器中保存的值， 那么PWM 引脚的输出在整个
PWM 周期内都将有效。
如果使能了立即更新（ IUE = 1），则在新值写入任一有效的PDC 寄存器时，新的占空比值即被
装入。

2. 边沿对齐模式

    当PWM时基配置为两个向上/向下计数模式（PTMOD<1:0> = 1x）之一时，模块将产生中心对齐的PWM信号。

当占空比寄存器的值与PTMR的值相匹配，并且PWM时基正在向下计数（PTDIR = 1）时，

 

PWM比较输出驱动为有效状态。当PWM时基正在向上计数（PTDIR = 0），且PTMR寄存器中的值与占空比值匹配时，PWM比较输出将驱动为无效状态。

如果特定占空比寄存器中的值为0，则相应PWM引

 

脚的输出在整个PWM周期中都将为无效。此外，如果占空比寄存器中的值大于PTPER寄存器中保存的值，则PWM引脚的输出在整个PWM周期内都将有效.

 看了这么多，有些乱了吧，不要着急，后面是对这个程序的详细说明，做技术要有耐心，细心

这个程序是说，选定PWM如何触发ADC的取值，在示波器上观察波形，在串口上观察ADC读取的数据， PWM选取了通道0，ADC选取了通道2，也就是说ADC通道2读取到的数值，通过PWM0触发了ADC的取值。

void ADC_PWMTrigTest_SingleOpMode()
{
    printf("
<<< PWM trigger test (Single mode) >>>
");

    /* Set the ADC operation mode as single, input mode as single-end and enable the analog input channel 2 */
    ADC_Open(ADC, ADC_ADCR_DIFFEN_SINGLE_END, ADC_ADCR_ADMD_SINGLE, 0x1 << 2);//操作模式选为单段输入模式，输入模式位单一模式

    /* Power on ADC module */
    ADC_POWER_ON(ADC);

    /* Configure the hardware trigger condition and enable hardware trigger; PWM trigger delay: (4*10) system clock cycles*/
    ADC_EnableHWTrigger(ADC, ADC_ADCR_TRGS_PWM, 0);//硬件触发条件

    /* Clear the A/D interrupt flag for safe */
    ADC_CLR_INT_FLAG(ADC, ADC_ADF_INT);

    /* Center-aligned type */
    PWM_SET_ALIGNED_TYPE(PWM0, PWM_CH_4_MASK, PWM_CENTER_ALIGNED);
    /* Clock prescaler */
    PWM_SET_PRESCALER(PWM0, 0, 1);
    /* PWM counter value */ /* PWM frequency = PWM clock source/(clock prescaler setting + 1)/(CNR+1) */
    PWM_SET_CNR(PWM0, 0, 5);
    /* PWM compare value */
    PWM_SET_CMR(PWM0, 0, 1);
    /* Enable PWM0 to trigger ADC */
    PWM_EnableADCTrigger(PWM0, 0, PWM_TRIGGER_ADC_EVEN_PERIOD_POINT);
    /* PWM0 pin output enabled */
    PWM_SET_OUTPUT_LEVEL(PWM0, PWM_CH_0_MASK, PWM_OUTPUT_HIGH, PWM_OUTPUT_NOTHING, PWM_OUTPUT_LOW, PWM_OUTPUT_NOTHING);

    PWM_EnableOutput(PWM0, PWM_CH_0_MASK);

    /* Start PWM module */
    PWM_Start(PWM0, PWM_CH_0_MASK);

    /* wait for one cycle */
    while(PWM_GetPeriodIntFlag(PWM0, 0) == 0);
    while(PWM_GetZeroIntFlag(PWM0, 0) == 0);
    PWM_ClearPeriodIntFlag(PWM0, 0);
    PWM_ClearZeroIntFlag(PWM0, 0);

    /* Stop PWM generation */
    PWM_ForceStop(PWM0, PWM_CH_0_MASK);

    /* Wait conversion done */
    while(!ADC_GET_INT_FLAG(ADC, ADC_ADF_INT));

    /* Clear the ADC interrupt flag */
    ADC_CLR_INT_FLAG(ADC, ADC_ADF_INT);

    printf("Channel 2: 0x%X
", ADC_GET_CONVERSION_DATA(ADC, 2));

    /* Disable ADC */
    ADC_POWER_DOWN(ADC);

    while(1);
}

PWM0通道发出波形，ADC2通道读取数值。

A/D转换器支持三种操作模式：单一(single)，单周期扫描（single-cycle scan）和连续扫描模式(continuous scan mode)。A/D转换器可由软件、PWM、BPWM触发器和外部STADC管脚启动转换。

输入模式分为单端输入和差分输入模式。

差分输入方式：差分输入的是将两个输入端的差值作为信号，这样可以免去一些误差，比如输入一个1V的信号电源有偏差，比实际输入要大0.1.就可以用差分输入1V和2V，一减就把两端共有的那0.1误差剪掉了。单端输入无法去除这类误差。
一个差分信号是用一个数值来表示两个物理量之间的差异。从严格意义上来讲，所有电压信号都是差分的，因为一个电压只能是相对于另一个电压而言的。
在某些系统里，系统'地'被用作电压基准点。当'地'当作电压测量基准时，这种信号规划被称之为单端的。使用该术语是因为信号是用单个导体上的电压来表示的。
另一方面，一个差分信号作用在两个导体上。信号值是两个导体间的电压差。尽管不是非常必要，这两个电压的平均值还是会经常保持一致。

这里有一个网友问的关于TI的一个关于ADC的问题，或许有助于了解一下ADC的输入模式（单端或差分）：

硬件触发源

1.外部STADC引脚启动

2.由PWM启动

 硬件触发条件分为

1.ADC_ADCR_TRGCOND_LOW_LEVEL 

2.ADC_ADCR_TRGCOND_HIGH_LEVEL

3.ADC_ADCR_TRGCOND_FALLING_EDGE

4.ADC_ADCR_TRGCOND_RISING_EDGE

PWM_SET_OUTPUT_LEVEL函数的四个参数：
1.输出电平在零点

2.比较点的输出电平，
 
3.周期（中心）点的输出电平，

4.比较下来的输出级别，




关于零点事件与周期时间，你是否明白了？还有就是比较器事件

采样一个信号，以前直接放大送给ADC。TI很多ADC（只关注16bit的系列）的模拟信号输入端都是AINP/AINN,即支持差分输入。我的问题是：

             1：这个差分输入和和单端输入在本质 上到底有什么区别？ 因为，ADC采集的信号说到底是AINP - AINN,不管单端还是差分，采集的信号都是这两个pad的差值。

　　　　差分信号是 AINP - AINN

              单端信号是 AIN - REFN

            2：将单端信号接在ADC的差分输入接口上可以用吗？可以

           

            3：如果将差分放大器输出的差分信号，接在只支持单端信号输入的ADC，会正常工作吗？不会，结果会出现错误

PWM中断触发ADC采样和ADC中断是一个东西吗？

首先要区分adc在这里扮演的角色，pwm中断出发adc采样是去读取某个参数，而adc中断是在某个参数达到一定限制时发出一个中断。性质不一样的哩。

PWM触发ADC启动转换有什么用

 典型应用是电机控制里面的相电流控制，pwm打开之后ADC对相电流同步采样，然后做电流PID反馈环

简单地说，补码就是反码加1。
计算机中为什么要使用补码呢？
主要原因：1、使用补码，可以将符号位和其它位统一处理；同时，减法也可按加法来处理。另外，两个用补 码表示的数相加时，如果最高位（符号位）有进位，则进位被舍弃。 
        2、补码与原码的转换过程几乎是相同的。
（1）正数的补码
　　与原码相同。 　　【例1】+9的补码是00001001。(备注：这个+9的补码说的是用8位的2进制来表示补码的，补码表示方式很多，还有16位2进制补码表示形式，以及32位2进制补码表示形式等。)
（2）负数的补码
　　符号位为1，其余位为该数绝对值的原码按位取反；然后整个数加1。 　　同一个数字在不同的补码表示形式里头，是不同的。比方说-15的补码，在8位2进制里头是11110001，然而在16位2进制补码表示的情况下，就成了1111111111110001。在这篇补码概述里头涉及的补码转换默认了把一个数转换成8位2进制的补码形式，每一种补码表示形式都只能表示有限的数字。 　　【例2】求-7的补码。
 　　因为给定数是负数，则符号位为“1”。
 　　后七位：+7的原码（0000111）→按位取反（1111000）→加1（1111001）
 　　所以-7的补码是11111001。
 　　已知一个数的补码，求原码的操作分两种情况：
 　　（1）如果补码的符号位为“0”，表示是一个正数，其原码就是补码。
 　　（2）如果补码的符号位为“1”，表示是一个负数，那么求给定的这个补码的补码就是要求的原码。
 　　另一种方法求负数的补码如下：
 　　例如：求-15的补码
 　　第一步：+15：00001111 
　　第二步：逐位取反（1变成0，0变成1），然后在末尾加1。
 　　11110001
 　　再举一个例子验证下：求-64的补码
 　　+64：01000000
 　　11000000 
　　【例3】已知一个补码为11111001，则原码是10000111（-7）。
 　　因为符号位为“1”，表示是一个负数，所以该位不变，仍为“1”。
 　　其余七位1111001取反后为0000110；
 　　再加1，所以是10000111。