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  • M0 M4之Timer初始化

    新唐的定时器一般有很多功能:普通的定时功能,事件计数功能,捕获功能,超时触发ADC等等。大家如果感兴趣可以读一下《NANOB Timer功能介绍以及在弱灌注中的应用.pdf》,虽然各个系列Timer功能有差异,但是使用方法上基本一致,只是细节上有些差异。用到的时钟记得在Sys_Init中使能并等待时钟稳定。

    这里只介绍简单的定时功能。

    /*Timer0中断处理函数,Timer0发生超时,捕获等都会发生该中断。但是因为下面的代码只使能了超时中断,所以该代码只demo超时的处理*/
     void TMR0_IRQHandler(void) { 
    static uint32_t sec = 1;
     printf("%d sec
    ", sec++);
    /*打印时间*/ 
    // 清除中断标志 
    TIMER_ClearIntFlag(TIMER0); 
    }
    int Timer_Init(void) { 
    /* Timer0选择HXT做时钟源,并且不除频 */ CLK_SetModuleClock(TMR0_MODULE, CLK_CLKSEL1_TMR0_S_HXT, CLK_TMR0_CLK_DIVIDER(1));
     /* 使能Timer0的时钟 */ 
    CLK_EnableModuleClock(TMR0_MODULE);
     /* 初始化Timer0,周期模式,每秒发生一次中断*/ 
    TIMER_Open(TIMER0, TIMER_PERIODIC_MODE, 1); 
    /*如果要修改预分频和比较寄存器的值可以用下面两个宏*/ //TIMER_SET_CMP_VALUE(TIMER0, 0xFFFFFF);
    //修改比较寄存器的值
     //TIMER_SET_PRESCALE_VALUE(TIMER0, 0x0);
    //修改预分频的值 /* 使能Timer0中断 */ 
    TIMER_EnableInt(TIMER0); 
    NVIC_EnableIRQ(TMR0_IRQn); 
    // 启动 Timer 0 
    TIMER_Start(TIMER0); }

    这个Timer_Init函数里面使能时钟和IP选择时钟源的函数和前文系统初始化中的不太一样,该节中IP选择时钟源和使能时钟调用的是函数,而系统初始化中是直接访问寄存器的方式。这两种方式都可以。直接访问寄存器的方式比较节省ROM,本节的方式容易修改。

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