N76E003之WDT（看门狗定时器）

N76E003提供一个看门狗定时器(WDT)，它可以配置成一个超时复位定时器用于复位整个设备。一旦由于外界干扰设备进入非正常状态或挂起，看门狗可以复位恢复系统。这有用于监测系统运行以提高系统可靠性。对于容易受到噪声，电源干扰或静电放电干扰的系统，是十分有用的。看门狗也可以配置成通用定时器，可以工作在空闲模式或掉电模式，用于周期中断服务作为事件定时器或连续系统监测。WDTEN[3:0] (CONFIG4[7:4])初始化WDT工作在超时复位定时器或通用定时器模式。

WDT带一个独立的分频器用于分频10K LIRC时钟。分频器的时钟分频可选，来决定超时间间隔。当达到超时间隔，系统会被从空闲或掉电模式唤醒，且如果WDT中断使能会产生一个中断事件。如果WDT初始化为一个超时复位定时器，在经过一个延时周期而软件没有任何动作后会产生系统复位。

超时复位定时器
当配置 CONFIG 位 WDTEN[3:0] (CONFIG4[7:4]) 不是 FH时，WDT将初始化为一个超时复位定时器。如果WDTEN[3:0] 不是 5H， WDT在系统进入空闲或掉电模式后允许继续运行。注意当WDT初始化为超时复位定时器时，WDTR 和 WIDPD 没有作用。

在设备上电后，开始执行软件代码，同时WDT开始计数。超时间隔时间通过WDPS[2:0] (WDCON[2:0])配置。当
配置的超时事件发生，WDT会置位中断标志WDTF (WDCON.5)。如果WDT中断使能位EWDT (EIE.4)和全局中
断使能EA都置位，WDT中断程序被执行。同时如果系统在正常运行中，在512个LIRC时钟延时期间，系统可通
过置位WDCLR来清零计数器来避免系统被WDT复位。如果在这512个LIRC时钟内没有写1到WDCLR，WDT复
位将会发生。置位WDCLR位用来清零WDT计数器。如系统正常运行，该位是自我清零。一旦WDT复位发生，
WDT复位标志WDTRF (WDCON.3)将会被置位，除上电复位之外的其他任何复位后，该位都保持不变。用户可
以通过软件清零WDTRF。注意WDCON的所有位有写入时序要求。

注意：WDT计数器需特别注意。硬件会自动清除WDT计数器和预分频数值在下面事件发生后：
(1)进入空闲或掉电模式，或被唤醒从空闲或掉电模式
(2)重启。它能阻止不可预测的系统重启。
看门狗定时器复位的主要应用是系统监测，这对于实时控制系统来说这很重要。在一些电源干扰，电磁干扰，
CPU可能执行错误代码，或进入不可控制的状态。如果发生这些情况不加以控制，系统有可能崩溃。使用看门狗
定时器用户可选择理想的“喂狗”时间来清除WDT计数器。通过指令置位 WDCLR, 可使程序继续运行而不看门
狗定时器复位。如果干扰引起代码运行在错误的状态下，导致无法及时清除看门狗定时器，将引起芯片复位，使
系统从错误的状态恢复过来。
注意：如下条件会造成WDT复位失效，请避免。当CKDIV有设定值（不等于00H），说明系统频率除频生效，
此时如果进入掉电模式，WDT复位会失效。建议对于掉电模式唤醒的应用，采用WKT唤醒。

通用定时器
看门狗定时器的另一个应用是用作简单的，长周期定时器。当CONFIG 位 WDTEN[3:0] (CONFIG4[7:4]) 是
FH，WDT初始化为通用定时器。在这种模式下，WDTR 和 WIDPD 是可以通过软件进行访问操作。

看门狗定时器通过设置WDTR为1开始运行，通过清零WDTR停止。当WDT配置的时间间隔到后，WDTF标志会
置位。可通过软件查询WDTF标志来侦测是否超时。如果EWDT (EIE.4)和EA置位，WDT会产生中断，接着WDT
会继续计数。用户必须清零WDTF并等待下一次溢出，通过查询WDTF标志或等待中断发生。
在一些低功耗的应用中，为节省功耗，CPU在没有处理事件时常处于空闲模式。通过运行定时器0~3，周期性的
的唤醒察看是否有需求响应，然后这种空闲模式下耗电量将达到毫安(mA)级，为了减少耗电量达到微安(μA)级的
要求，当没有需求需要相应的时候，CPU应该停留在掉电模式，并且可以通过编程的时候间隔来唤醒。
N76E003配备了很有用的WDT唤醒功能，由于基于内部10kHz的RC时钟源，看门狗定时器功耗非常低，它能够
在掉电模式下计数并唤醒CPU。

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/*                                                                                                         */
/* Copyright(c) 2016 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.                                         */
/*                                                                                                         */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

//***********************************************************************************************************
//  Nuvoton Technoledge Corp. 
//  Website: http://www.nuvoton.com
//  E-Mail : MicroC-8bit@nuvoton.com
//  Date   : Apr/21/2016
//***********************************************************************************************************

#define set_WIDPD BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;WDCON|=SET_BIT4;EA=BIT_TMP;

//***********************************************************************************************************
//  File Function: N76E003 Watch Dog as pure timer with interrupt demo code
//***********************************************************************************************************

#include "N76E003.h"
#include "Common.h"
#include "Delay.h"
#include "SFR_Macro.h"
#include "Function_define.h"


/************************************************************************************************************
*    WDT interrupt sub-routine
************************************************************************************************************/
void WDT_ISR (void)   interrupt 10
{

                    //---------toggle GPIO1---------    
                        clr_GPIO1;
                        Timer0_Delay1ms(50);
                        set_GPIO1;
                        Timer0_Delay1ms(50);
                        clr_GPIO1;
                        Timer0_Delay1ms(50);
                        set_GPIO1;
                        Timer0_Delay1ms(50);
                    //---------end toggle GPIO2--------
        clr_WDTF;
        set_WDCLR;
}

/************************************************************************************************************
*    Main function 
************************************************************************************************************/
void main (void)
{
/* Note
  WDT timer base is LIRC 10Khz
*/
    
  Set_All_GPIO_Quasi_Mode;
    
                        clr_GPIO1;
                        Timer0_Delay1ms(500);
                        set_GPIO1;
                        Timer0_Delay1ms(500);
                        clr_GPIO1;
                        Timer0_Delay1ms(500);
                        set_GPIO1;
                        Timer0_Delay1ms(500);
    
//WDT init
//--------------------------------------------------------
//Warning:
//Pleaes always check CONFIG WDT disable first 
//only when WDT reset disable, WDT use as pure timer
//--------------------------------------------------------
      TA=0xAA;TA=0x55;WDCON=0x07;          //Setting WDT prescale 
        set_WDTR;                       //WDT run
        set_WDCLR;                                            //Clear WDT timer
        set_EWDT;
        EA =1;

#if 0
    while(1);
#else
        set_WIDPD;                                             //WDT run in POWER DOWM mode setting if needed
        while (1)
        {
            set_PD;
                    //---------toggle GPIO1---------    
                        clr_P04;
                        Timer1_Delay10ms(5);
                        set_P04;
                        Timer1_Delay10ms(5);
                        clr_P04;
                        Timer1_Delay10ms(5);
                        set_P04;
                        Timer1_Delay10ms(5);
                    //---------end toggle GPIO1---------
        }
#endif
}

#if   ...   
  #else   
  ...   
  #endif//与#if对应   
  作为一个编译“开关”，比如：   
  #if(条件满足)   
  执行代码1   
  #else   
  执行代码2   
  #endif   
  假如编译时，确实满足条件，则生成的程序文件(.exe文件)中不会有执行代码2的。如果用普通if语句，生成的程序文件就会有执行代码2，这个区别看看生成文件大小就可以知道。
  如果你的条件在程序编译前就已经确定了，那就用#if；如果条件需要在程序运行过程中才能判断，则用if。