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  • 嵌入式系统之ubootENV环境变量

    从bootm 命令讲起

      1 找到linux的内核入口

      Bootm命令通过读取uImage的头部0×40字节的信息,将uImage定位到正确的地址,同时找到linux的内核入口地址。

      这个地方就涉及到uImage的头部0×40字节信息到底是什么的问题?uboot提供了mkimage命令去把0×40字节加在linux内核头部。

      mkimage -n “Kernel 2.4.18″ -A arm -O linux -T kernel -C none -a 30007fc0 -e 30008000 -d 4020.bin vmlinux-2.4.18.img

    看到这个标题,可能觉得这个并没有什么的,其实不然,编好了u-boot了,但是如何来使用确不是那么简单的,想当初我将uboot制作出来后以为全部都搞定了,屁颠屁颠的烧到板子上后可系统就是起不来,为什么了,折腾了很久以后才发现是u-boot的环境变量设置错误,在后来的工作中,我发现一些有一定经验的人在这方面也是模模糊糊的扯不清,所以这里要讨论一下。

        u-boot的环境变量是使用u-boot的关键,它可以由你自己定义的,但是其中有一些也是大家经常使用,约定熟成的,有一些是u-boot自己定义的,更改这些名字会出现错误,下面的表中我们列出了一些常用的环境变量:

    环境变量

    描述

    bootdelay

      执行自动启动的等候秒数

    baudrate

      串口控制台的波特率

    netmask

      以太网接口的掩码

    ethaddr

      以太网卡的网卡物理地址

    bootfile

      缺省的下载文件

    bootargs

      传递给内核的启动参数

    bootcmd

      自动启动时执行的命令

    serverip

      服务器端的ip地址

    ipaddr

      本地ip 地址

    stdin

      标准输入设备

    stdout

      标准输出设备

    stderr

      标准出错设备

    上面只是一些最基本的环境变量,请注意,板子里原本是没有环境变量的,u-boot的缺省情况下会有一些基本的环境变量,在你执行了saveenv之后,环境变量会第一次保存到flash中,之后你对环境变量的修改,保存都是基于保存在flash中的环境变量的操作。

        U-boot的环境变量值得注意的有两个: bootcmd 和bootargs。

    u       bootcmd

        前面有说过bootcmd是自动启动时默认执行的一些命令,因此你可以在当前环境中定义各种不同配置,不同环境的参数设置,然后设置bootcmd为你经常使用的那种参数。

    u       bootargs

        bootargs是环境变量中的重中之重,甚至可以说整个环境变量都是围绕着bootargs来设置的。bootargs的种类非常非常的多。bootargs非常的灵活,内核和文件系统的不同搭配就会有不同的设置方法,甚至你也可以不设置bootargs,而直接将其写到内核中去(在配置内核的选项中可以进行这样的设置),正是这些原因导致了bootargs使用上的困难。

        下面介绍一下bootargs常用参数,bootargs的种类非常的多,而且随着kernel的发展会出现一些新的参数,使得设置会更加灵活多样。

    A. root

    用来指定rootfs的位置, 常见的情况有:

        root=/dev/ram rw  

        root=/dev/ram0 rw

      请注意上面的这两种设置情况是通用的,我做过测试甚至root=/dev/ram1 rw和root=/dev/ram2 rw也是可以的,网上有人说在某些情况下是不通用的,即必须设置成ram或者ram0,但是目前还没有遇到,还需要进一步确认,遇到不行的时候可以逐一尝试。

        root=/dev/mtdx rw

        root=/dev/mtdblockx rw

        root=/dev/mtdblock/x rw

        root=31:0x

    上面的这几个在一定情况下是通用的,当然这要看你当前的系统是否支持,不过mtd是字符设备,而mtdblock是块设备,有时候你的挨个的试到底当前的系统支持上面那种情况下,不过root=/dev/mtdblockx rw比较通用。此外,如果直接指定设备名可以的话,那么使用此设备的设备号也是可以的。

        root=/dev/nfs

    在文件系统为基于nfs的文件系统的时候使用。当然指定root=/dev/nfs之后,还需要指定nfsroot=serverip:nfs_dir,即指明文件系统存在那个主机的那个目录下面。

    B. rootfstype

        这个选项需要跟root一起配合使用,一般如果根文件系统是ext2的话,有没有这个选项是无所谓的,但是如果是jffs2,squashfs等文件系统的话,就需要rootfstype指明文件系统的类型,不然会无法挂载根分区.

    C. console

    console=tty  使用虚拟串口终端设备 .

    console=ttyS[,options] 使用特定的串口,options可以是这样的形式bbbbpnx,这里bbbb是指串口的波特率,p是奇偶校验位,n是指的bits。

    console=ttySAC[,options] 同上面。

    看你当前的环境,有时用ttyS,有时用ttySAC,网上有人说,这是跟内核的版本有关,2.4用ttyS,2.6用ttySAC,但实际情况是官方文档中也是使用ttyS,所以应该是跟内核版本没有关联的。可以查看Documentation/serial-console.txt找到相关描述。

    D. mem

    mem=xxM 指定内存的大小,不是必须的

    E. ramdisk_size

    ramdisk=xxxxx           不推荐  

    ramdisk_size=xxxxx   推荐

    上面这两个都可以告诉ramdisk 驱动,创建的ramdisk的size,默认情况下是4m(s390默认8M),你可以查看Documentation/ramdisk.txt找到相关的描述,不过ramdisk=xxxxx在新版的内核都已经没有提了,不推荐使用。

    F. initrd, noinitrd

    当你没有使用ramdisk启动系统的时候,你需要使用noinitrd这个参数,但是如果使用了的话,就需要指定initrd=r_addr,size, r_addr表示initrd在内存中的位置,size表示initrd的大小。

    G. init

    init指定的是内核启起来后,进入系统中运行的第一个脚本,一般init=/linuxrc, 或者init=/etc/preinit,preinit的内容一般是创建console,null设备节点,运行init程序,挂载一些文件系统等等操作。请注意,很多初学者以为init=/linuxrc是固定写法,其实不然,/linuxrc指的是/目录下面的linuxrc脚本,一般是一个连接罢了。

    H. mtdparts

    mtdparts=fc000000.nor_flash:1920k(linux),128k(fdt),20M(ramdisk),4M(jffs2),38272k(user),256k(env),384k(uboot)

    要想这个参数起作用,内核中的mtd驱动必须要支持,即内核配置时需要选上Device Drivers  ---> Memory Technology Device (MTD) support  ---> Command line partition table parsing

    mtdparts的格式如下:

    mtdparts=[;<MTDDEF]< font>

      := :[,]

      := [@offset][][ro]

       := unique id used in mapping driver/device

        := standard linux memsize OR "-" to denote all remaining space

        := (NAME)

    因此你在使用的时候需要按照下面的格式来设置:

    mtdparts=mtd-id:@(),@()

    这里面有几个必须要注意的:

    a.  mtd-id 必须要跟你当前平台的flash的mtd-id一致,不然整个mtdparts会失效

    b.  size在设置的时候可以为实际的size(xxM,xxk,xx),也可以为''-''这表示剩余的所有空间。

    举例:

    假设flash 的mtd-id是sa1100,那么你可以使用下面的方式来设置:

    mtdparts=sa1100:-     →  只有一个分区

    mtdparts=sa1100:256k(ARMboot)ro,-(root)  →  有两个分区

    可以查看drivers/mtd/cmdlinepart.c中的注释找到相关描述。

    I. ip

    指定系统启动之后网卡的ip地址,如果你使用基于nfs的文件系统,那么必须要有这个参数,其他的情况下就看你自己的喜好了。设置ip有两种方法:

     ip = ip addr

     ip=ip addr:server ip addr:gateway:netmask::which netcard:off

    这两种方法可以用,不过很明显第二种要详细很多,请注意第二种中which netcard 是指开发板上的网卡,而不是主机上的网卡。

    说完常见的几种bootargs,那么我们来讨论平常我经常使用的几种组合:

    1). 假设文件系统是ramdisk,且直接就在内存中,bootargs的设置应该如下:

    setenv bootargs ‘initrd=0x32000000,0xa00000 root=/dev/ram0 console=ttySAC0 mem=64M init=/linuxrc’

    2). 假设文件系统是ramdisk,且在flash中,bootargs的设置应该如下:

    setenv bootargs ‘mem=32M console=ttyS0,115200 root=/dev/ram rw init=/linuxrc’

    注意这种情况下你应该要在bootm命令中指定ramdisk在flash中的地址,如bootm kernel_addr ramdisk_addr (fdt_addr)

    3). 假设文件系统是jffs2类型的,且在flash中,bootargs的设置应该如下

    setenv bootargs ‘mem=32M console=ttyS0,115200 noinitrd root=/dev/mtdblock2 rw rootfstype=jffs2 init=/linuxrc’

    4). 假设文件系统是基于nfs的,bootargs的设置应该如下

    setenv bootargs ‘noinitrd mem=64M console=ttySAC0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.3:/nfsip=192.168.0.5:192.168.0.3:192.168.0.3:255.255.255.0::eth0:off’

    或者

    setenv bootargs ‘noinitrd mem=64M console=ttySAC0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.3:/nfs ip=192.168.0.5’

    上面就是我们经常使用的几种bootargs的组合,老实说,bootargs非常非常的灵活,所以设置的方法有很多中形式,具体的还应该根据你的平台具体的情况来设置。

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