物理引擎接口说明
作者：朱凯 日期：2017年01月03日
1 结构分析
1.1 类定义
- 冰球类。
- 球桌类。
- 击球器类。
1.2 关键函数
根据以上的类，以及如下需求：
输入：击球器的当前位置和速度（受机器人控制）。 输出：冰球的当前位置和速度。 可以得知关键函数是碰撞检测以及碰撞后的速度计算。其中难点是碰撞检测。
2 接口设计
物理引擎是相对独立的一块，只需要向GUI和策略提供简单接口。
2.1 算法接口
- dWorldStep()//更新物理状态
2.2 数据接口
冰球：
- double radius;
- double position[AXIS_COUNT];
- double velocity[AXIS_COUNT];
- double mass;