本书主要与调节有关，而第一章为调节技术基础
1．术语与概念:
系统：对按照自动化任务彼此相关的设备所做的一种适当配置。
控制：在一个系统中，有一个或多个输入量对一个或多个输出量产生影响的过程。
调节：在一个系统中，对被调量x进行连续不断的检测。与基准量w进行比较，并从与基准量进行平衡补偿的意义上对被调量产生影响的过程。
传递环节的传递特性可以用分为静态特性和动态特性。静态特性反映所以瞬变状态都结束后的静止状态特性。而动态特性反映时间响应特性。
调节回路信号可以分为模拟信号，数字信号和二进制信号。
难点：模拟信号也可以是时间不连续，数值变化不连续的，但是模拟信号的取值范围是连续的。而数字信号可以是时间不连续，数值变化不连续，但是其取值范围是不连续的。
难点：如果在数字控制和调节使用采样系统，必须考虑幅值偏差和延时。
问题：为什么最大采样周期只能是最小应处理延迟时间的1/2？
为什么串行信号传输会引起另一个时间延迟？
线性化和定标：均是把非线性系统简化为线性系统考虑。
2. 传递特性
静态传递特性是动态传递特性在时间趋于无穷大时的特殊情况。
难点：如果一个环节的输入和输出的关系对应连续函数，则该环节是连续的。
动态传递函数有时域描述和频域描述法。
难点：基本传递环节有一阶延时比例环节，二阶延时比例，电气比例环节，微分环节，积分环节等