下面分析下导航电文的格式
$GPGSV,3,1,09,04,48,054,45,11,62,050,39,32,17,098,35,28,47,322,34*78
可见卫星信息：
本次GSV语句数目：3，
本条是第几条：1，
当前可见卫星总数：09
PRN码：04，
卫星俯仰角：48，
卫星方位角：054，
信噪比：45
$GPGSV,3,2,09,19,18,057,32,01,74,104,31,07,37,194,30,30,55,239,25*76
$GPGSV,3,3,09,03,14,142,24*47
$GPGSV,3,1,09,04,48,054,41,11,62,050,39,32,17,098,35,28,47,322,34*78
$GPGSV,3,2,09,19,18,057,32,01,74,104,31,07,37,194,30,30,55,239,25*76
$GPGSV,3,3,09,03,14,142,24*47
$GPGSA,A,3,01,03,04,07,11,19,28,30,32,,,,2.2,1.2,1.9*38
当前卫星信息，
定位模式：A自动，
定位类型：3定位，
第一信道PRN码01， 第二信道PRN码：03， 第三信道PRN码：04， 第四信道PRN码：07， 第五信道PRN码：11， 第六信道PRN码：19， 第七信道PRN码：28 第八信道PRN码：30， 第九信道PRN码32， 第十-十二信道PRN码：未知，
PDOP因子：2.2，
HDOP因子：1.2，
校验值：1.9*38
$GPVTG,358.2,T,358.2,M,4.3,N,8.0,K,A*2C
地面速度信息，
以真北为参考基准的地面航向，以磁北为参考基准的地面航向，地面速率：4.3节（海里/小时），地面速率：8.0公里/小时，A自主定位
$GPRMC,144709,A,3**8.718538,N,11**4.083277,E,4.3,358.2,140315,4.1,W,A*0D
推荐定位信息，：
UTC时间：144709，
定位状态：A，自主定位
纬度：3**8.718538， 纬度：N，
经度：11**4.083277， 经度：E，
地面速率：4.3节，
地面航向：358.2，
UTC日期：140315，
磁偏角：4.1，
磁偏角方向：W，
模式指示A， 校验码
$GPGGA,144709,3**8.718538,N,11**4.083277,E,1,09,1.2,,,,,,*70
定位信息，
UTC时间：14:47:09，
纬度：3**8.718538， 纬度：N北纬，
经度：11**4.083277， 经度：E东经，
GPS状态：1单点定位，
正在使用的卫星数：09，
HDOP因子：1.2