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  • 四线开发经验谈

    1、四线雷达不能没有障碍物,所以用了object.size > 0

    2、有一个bug需要考虑进去,就是用监视软件的时候,需要将网线拔一下,然后再运行程序。

    3、四线雷达的配置问题也很重要。

    4、现在的程序采用了example3,线程安全为基础完成的。

    5、程序思路延续一线雷达程序的思路,找点并将点做坐标转换,然后发出去。

    任务安排:

    1、利用Opencv 完成图像的显示工作。

    2、八线雷达采集点并对点进行数据分析。这个任务量很大,借鉴一下下载的论文。

    3、多雷达的信息融合。这是一个难点。

    4、毫米波雷达信息处理。

    5、雷达本身的数据标定问题。

    6、雷达slam技术研究。

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