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  • STM32 USART整理说明(转)

      该接口通过3个引脚连接到另外的外部设备上。
        任何USART双向通信都至少需要两个引脚:接收数据输入RX和发送数据输出TX。
        当发送器禁能时输出引脚恢复到I/O端口配置。当发送器使能时且无数据发送,TX引脚为高电平。

        字长可以通过设置USART_CR1寄存器中的M位来选择是8位还是9位。
        TX引脚在起始位期间为低,停止位期间为高。
        空闲符被认为是一个全“1”的帧,其后紧跟着包含数据的下一个帧的起始位(“1”的数目包含了停止位的数目)。
        间隙符被认为是一个帧周期都接收到“0”。在间隙帧之后,发送器插入1个或者2个的停止位(逻辑“1”)来应答起始位。


    一、发送器

        发送器可以发送8或者9位的数据字,这取决于M位的状态。相关时钟脉冲在SCLK引脚输出。

    1、字符发送

        USART发送期间,TX引脚先出现最低有效位。这种模式下,USART_DR寄存器包含了一个内部总线和发送移位寄存器之间的缓冲区TDR。每个字符之前都有一位逻辑低电平的起始位,以可设置数目的停止位结束。

        TE位使能之后将发送一个空闲帧。

    2、可配置的停止位

        1个停止位:这是陌生人的停止位数目;
        2个停止位:常规USART,单线和调制解调器模式下支持;
        0.5个停止位:当处于智能卡模式下接收数据时使用;
        1.5个停止位:当处于智能卡模式下发送数据时使用。

        空闲帧的发送包含了停止位。

        间隙帧是10(11)个低位之后跟着配置的停止位

        配置流程:通过把USART_CR1寄存器中的UE位写1来使能USART->配置USART_CR1寄存器中的M位来定义字长->配置USART_CR2寄存器中的停止位数目->若采用多缓冲通信选择USART_CR3寄存器中的DMA使能位(DMAT),按照多缓冲通信中解释的配置DMA寄存器->设置USART_CR1寄存器中的TE位来发送一个空闲帧来作为第一次发送->通过USART_BRR寄存器选择期望的波特率->往USART_DR寄存器中写入要发送的数据,这也将清除TXE位。

    3、单字节通信

        清除TXE位一般都是通过往数据寄存器中写入数据完成的。

        TXE是由硬件设置的,它表明:数据已经从TDR中转移到移位寄存器了,数据发送已经开始;TDR寄存器是空的;下一个数据可以写入USART_DR寄存器,而不会覆盖前面的数据。

        当发送在进行时,一个对USART_DR寄存器的写命令将数据保存到TDR寄存器中,并且当前传输完成之后,TDR寄存器中的数据将被复制到移位寄存器中。
        当没有进行发送时,往USART_DR寄存器中写入一个数据,数据将直接被放入移位寄存器,发送开始,TXE位将被立即置1。

        当一个帧发送完成时(结束位之后),TC位被置1。

        清除TC位是通过下面的软件操作完成的:(1)读一次USART_SR寄存器;(2)写一次USART_DR寄存器(TC位也可以通过对它写0清除,这个清除序列只建议在多缓存通信中使用)。

    4、间隙字符

        设置SBK位将发送一个间隙字符。若SBK位被置1,在完成当前的发送之后将在TX线路上发送一个间隙字符。这一位在间隙字符发送完成时由硬件复位。    USART在最后一个间隙帧的末端插入一个逻辑1,从而保证下一个帧的起始位能被识别。

        软件在间隙符发送之前复位SBK,间隙符将不会被发送。

    5、空闲符

        设置TE位将驱动USART在第一个数据帧之前发送一个空闲帧。


    二、接收器

        接收器可以接收8位或9位的数据字,这取决于USART_CR1寄存器中的M位。

    1、字符接收

         在一次USART接收期间,RX引脚最先接收到最低有效位。这种模式下,USART_DR寄存器由一个内部总线和接收移位寄存器之间的缓冲区(RDR)构成。
        配置流程:通过把USART_CR1寄存器中的UE位写1来使能USART->配置USART_CR1寄存器中的M位来定义字长->配置USART_CR2寄存器中的停止位数目->若发生多缓冲通信,选择USART_CR3寄存器中的DMA使能位(DMAT)->通过波特率寄存器USART_BRR来选择期望的波特率->置位USART_CR1寄存器中的RE,这将使能接收器开始寻找起始位。

    当接收到一个字符时:

        RXNE位被置1,表明移位寄存器的内容被转移到RDR。
        如果RXNEIE位被置1,将产生一个中断。
        接收期间若发现帧错误,噪音或者溢出错误,错误标志将会被置1。
        多缓冲接收中,RXNE在每接收到一个字节都会被置1并通过DMA读取数据寄存器来清除。
        在单缓冲模式,清除RXNE位是由软件读取USART_DR寄存器万层。RXNE标志也可以通过对它写0清除。RXNE位必须在下一个字符接收完成前被清除,否则将产生溢出错误。

    2、间隙符:

        当接收到间隙符时,USART把它当做帧错误处理。

    3、空闲符:

        当接收到空闲帧时,将和接收到数据一样处理,此外如果IDLEIE位被置1的话将产生一个中断。

    4、溢出错误

        当接收到一个字符,而RXNE位还没有被复位,这时候将出现错误。在RXNE位被清除之前数据不能从移位寄存器转移到RDR寄存器。
        出现溢出错误时,ORE位被置1,通过在读USART_SR寄存器之后读USART_DR寄存器,ORE位被复位。
        ORE位被置1时,表明至少1个数据已经丢失:若RXNE=1,上一个有效数据存放在接收寄存器RDR,并且可读;RXNE=0,上一个有效数据已被读出,RDR中无可读数据。

    5、噪音错误

        在帧内发现噪音:NE在RXNE位的上升沿被置1。
        无效的数据从移位寄存器转移到USART_DR寄存器。
        若为单字节通信,将不产生中断;多缓冲通信下,若USART_CR3寄存器中的EIE位准备置1,将导致一个中断。
        NE位通过依次读取USART_SR寄存器和USART_DR寄存器复位。

    6、帧错误

        由于没有同步上或大量噪音的原因,停止位没有在预期的时间上接和收识别出来。
        当发现帧错误时:FE位被硬件置1;无效的数据从移位寄存器转移到USART_DR寄存器;若为单字节通信,将不会产生中断,但这一位将和自身产生中断的RXNE位一起上升,多缓冲通信中,若USART_CR3寄存器中的EIE位被置1,将导致一个中断。

        NE位通过一次读取USART_SR寄存器和USART_DR寄存器复位。

    7、接收期间配置停止位

        要接收的停止位的数目可以通过控制寄存器2中的控制为配置。普通模式下可以是1位或者2位。智能卡模式下可能是0.5位或1.5位。

    三、分数波特率的产生

        接收器和发送器(RX和TX)都是设置城USARTDIV整数和小数寄存器中配置的值。

        TX/RX波特率=Fck/(16*USARTDIV)

    例子:从BRR寄存器的值计算得到USARTDIV
    如果DIV_Mantissa=27D,DIV_Fraction=12D(BRR=1BCH),那么
    Mantissa(USARTDIV)=27D
    Fraciton(USARTDIV)=12/16=0.75D
    因此,USARTDIV=27.75D

        在写入USART_BRR后,波特率计数器会被波特率寄存器中的新值更新,因此在处理期间不应改变波特率寄存器的值,只有USART1是由PCK2(最大位72MHZ)提供时钟,其他的都由PCLK1提供时钟(最大为36MHZ)。

    四、多处理器通信

       利用USART可以进行多处理器通信(只需把多个USART连接城一个网络)。
       未编址设备可以通过静默功能的方式置为静默模式。
       静默模式下:所有接收状态位都不会被设置。
       所有的接收中断都被禁止。
       USART_CR1寄存器中的RWU位被置1,RWU可以硬件自动控制或者在某些条件下有软件写。
       USART可以通过两种方式进入和退出静默模式:如果WAKE位被复位,采用空闲线路检测模式。
       如果WAKE位被置位,采用地址标记检测模式。

    1、空闲线路检测模式(WAKE=0)

       当RWU位被写1时,USART进入静默模式。
       当发现空闲帧时,USART退出静默模式,RWU位也将被硬件清除,但是USART_SR寄存器中的IDLE位不会被置1.RWU也可以被软件清0。

    2、地址标记检测(WAKE=1)

        此模式下,MSB为1的字节被认为是地址,否则被认为是数据。
        当接收到一个和预先设置在USART_CR2寄存器中ADD位中的地址不匹配的地址字符,USART进入静默模式。
        当接收到一个和设置的地址匹配的地址字符,USART退出静默模式。RWU被清除,后面的字节也将正常接收,RXNE位会因为接收到地址字符被置1.
        当接收端缓冲区没有数据时(USART_SR寄存器中的RXNE=0),RWU位可以被写0或者1,否则写操作会被忽略。
        在选择静默模式之前(设置RWU位)。USART必须先接收一个数据字节,否则它不能运行在通过空闲线路检测唤醒的静默模式。
        在地址标志检测唤醒配置中(WAKE=1),RWU位在RXNE位被置1时不能通过软件修改

    五、奇偶控制

        可以通过设置USART_CR1寄存器中的PCE位来使能奇偶控制。
        发送模式:若USART_CR1的PCE位被置位,写进数据寄存器的数据MSB位被校验位替换后发送出去。


    七、LIN模式

        此模式通过USART_CR2寄存器的LINEN位选择。LIN模式下,CLKEN位,STOP[1:0]位,SCEN,HDSEL,IREN必须保持清除状态。

    1、LIN发送

        与正常USART发送存在如下区别:清除M位来设置8位字长度;设置LINEN位进入LIN模式,此情况下,设置SBK位来发送13个“0”作为间隙符,然后发送一个“1”来开启其实检测。

    2、LIN接收

        当LIN模式被使能时,间隙检测电路被激活。检测和正常USART接收器完全独立。间隙不管是在空闲时或者接收帧期间发生都能被检测到。
     
        检测起始位的方法和寻找间隙符或者数据是一样的。发现起始位后,电路采样下面的位。若10(LBDL=0)或者11位(LBDL=1)连续的位都是0,且金钩一个分隔符,USART_SR寄存器的LBD标志被置1。

       如果第10或者11次采样之前采样到1,间隙检测电路取消当前的检测而重新查找一个起始位。


       LIN模式被使能,一旦发生了帧错误,接收器不会停止直到间隙字没有完成时接收到一个“1”或检测到间隙后接收到一个分隔符。

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