Unity 个人用过的地面检测方案总结

1.普通射线

在角色坐标(一般是脚底)，发射一根向下的射线（长度约0.2）

但是简单射线只适用于简单地形，实际使用中常常遇到以下问题

1. 用collider去碰撞地面，某些时候会有一定的穿插，于是角色的最低点就可能穿透地面，你发射射线的点可能就到了地面以下，射线一直检测不到真正的地面，于是角色就一直悬空
2. 角色走斜坡时，角色中点可能会离开地面一小段距离，这一小段距离往往就足够让判断机制误以为角色已经离地，如果你增加射线的长度，那么一定程度上能缓解斜坡问题，但是会降低跳跃判断的精度，精度过低就有可能出现：角色跳起，会有那么一小段距离，其实已经离地了，但是仍然返回了isGround = true；

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
 
public class RaycastTest : MonoBehaviour {

    private bool isGround = false;
    private Rigidbody2D myRigidbody2D;
    void Awake () {
        myAnimator = GetComponent<Animator>();
        myRigidbody2D = GetComponent<Rigidbody2D>();
    }
	void FixedUpdate () {
        Debug.DrawRay(transform.position, Vector2.down * 0.11f, Color.red);
        RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(transform.position, Vector2.down, 0.15f, 1 << 8);
        if (hit.collider != null)
            isGround = true;
        else
            isGround = false;
}

2.Unity官方的Character Controller

直接给角色加入Character Controller组件，在脚本中Get到Character Controller，调用.isGrounded即可，但是实际效果让人失望

因为.isGrounded是当角色移动的时候才会检测是否着地的，也就是说它只能在调用simplemove(和move等移动函数)时，判断isGrounded(是否着地)

这时播放一些动画会导致判断在true和false状态来回切换，并且Skinwidth也会导致这种问题，再加上一些角色控制器的限制，逻辑上不是那么自由，例如需要自己实现物理模拟，比如重力，个人觉得非常麻烦，不推荐

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class OnGroundSensor : MonoBehaviour
{
    public CapsuleCollider capcol;
    public float offset = 0.1f;

    private Vector3 point1;
    private Vector3 point2;
    private float radius;

    void Awake()
    {
        radius = capcol.radius - 0.05f;
    }

    void FixedUpdate()
    {
        point1 = transform.position + transform.up * (radius - offset);
        point2 = transform.position + transform.up * (capcol.height - offset) - transform.up * radius;
        Collider[] outputCols = Physics.OverlapCapsule(point1, point2, radius, LayerMask.GetMask("Ground"));
        if (outputCols.Length != 0)
        {
            //foreach (var col in outputCols)
            //    print("collision:" + col.name);
            SendMessageUpwards("IsGround");
        }
        else
            SendMessageUpwards("IsNotGround");
    }
}

3.三射线

这个方法是社团内的Aery同志传授的，他应用到了一个2d卷轴游戏上https://github.com/KillerAery/DarkAdventrue

写法和简单射线没有什么不同，区别在于给角色加上三条射线：左脚，右脚，裆
三条射线有一条返回true则isGround为true

在我们的这个2d游戏上表现不错

我们看看他的代码

		float dt = Time.deltaTime;
		//累计时间
		vida.chargeTimer += dt;
		vida.jumpTimer += dt;

		//TODO 待优化代码
		//是否到地面 用三个groundCheck来检测 
		//public Transform[] groundChecks = new Transform[3];
		for (int i = 0; i < 3; ++i)
		{
			checkResult = Physics2D.Linecast(transform.position, 		
            			  groundChecks[i].position, 
                          1 << LayerMask.NameToLayer("Ground"));
			vida.grounded = checkResult;
			if (vida.grounded) break;
		}

		if (vida.grounded)
		{
			//火箭蛋（硬件蛋特殊技能）
			if (vida.playerType == Tags.YingjianDan)
			{
				vida.jumpable = 1;

			}
		}

		//跳跃
		//按下K时
		if (Input.GetKeyDown(KeyCode.K) && vida.jumpTimer >= 0.03f)
		{
			if (vida.grounded)
			{
				//允许跳跃
				vida.jumpTimer = 0.0f;
				vida.jump = true;
			}
			else if (vida.jumpable > 0)
			{
				vida.jumpable--;
				//允许跳跃
				vida.jumpTimer = 0.0f;
				vida.jump = true;
			}

		}

4.OverlapCapsule 投射胶囊碰撞体

这个方法是看傅老师的黑魂复刻系列视频学的

point0，point1，radius 分别为胶囊体起点球心，胶囊体终点球心，胶囊体半径

我们这里只要用到这一重载方法 Physics.OverlapCapsule(pointBottom, pointTop, radius, LayerMask)

 	private CapsuleCollider capsuleCollider;
    private Vector3 pointBottom, pointTop;
    private float radius; 
 
	void Awake () {
        capsuleCollider = GetComponent<CapsuleCollider>();
        radius = capsuleCollider.radius;
    }

LayerMask设置方法：

最后提下这个LayerMask

假设ground层为10，指定碰撞第10层Layer，写法为：Layermask mask=1<<10

但是，投射的胶囊体也会检测自己本身，如果你希望游戏中基本上任何能碰撞物体都能够用来站脚，那么应设置为：碰撞除了角色所在的Layer以外的所有层（假设Player层为8

写法为：~(1<<8)

bool OnGround() {
        pointBottom = transform.position + transform.up * radius-transform.up*overLapCapsuleOffset;
        pointTop = transform.position + transform.up * capsuleCollider.height - transform.up * radius;
        LayerMask ignoreMask = ~(1 << 8);
 
        colliders = Physics.OverlapCapsule(pointBottom, pointTop, radius, ignoreMask);
        Debug.DrawLine(pointBottom, pointTop,Color.green);
        if (colliders.Length!=0)
        {
            isOnGround = true;
            return true;
        }
        else
        {
             isOnGround = false;
            return false;
        }
}