31服务是调用ECU内置的一些操作序列的接口，典型的用途包括检查边界条件、清除闪存、对数据进行较验、对软硬件依赖性进行校验等，甚至有需要的话可以进行恢复出厂设置的操作，还有很多与ECU自身逻辑功能相关的操作也可以定义。
1、Request message：
Sub-function parameter：
2、Positive response message：
3、Supported negative response codes (NRC_)：
4、Example #1：sub-function = startRoutine
Request：
0x727 04 31 01 02 01 [00 00 00]
Positive response：
0x7A7 05 71 01 02 01 [00 00]
Example #2：sub-function = stopRoutine
Request：
0x727 04 31 02 02 01 [00 00 00]
Positive response：
0x7A7 05 71 02 02 01 30 [00 00]
Example #3：sub-function = requestRoutineResults
Request：
Positive response：
Example #4：sub-function = startRoutine with routineControlOption
Request：
Positive response：
