工作中用的比较多的是三菱的PLC的 Fx5U和Fx3U，它们有多种通信协议，我们学习时先从1种入手，再扩展到其他的。三菱的说明书几百页，我们要把说明书读薄，只选其中通信协议部分看就好了。而上位机一开始只需要了解读写一个字元/位元就可以了。
三菱FX-3U 计算机专用协议通信方式，其通讯命令字和通讯格式介绍如下：
命令字 注释
BR 以1点为单位，读出位元件的状态
WR 以16点为单位，读出位元件的状态，或以1字为单位，读出字元件的值
BW 以1点为单位，写入位元件的状态
WW 以16点为单位，写入位元件的状态，或以1字为单位，写入值到字元件
PC发送给PLC的通信命令格式
约定说明：ENQ为请求标志，ASCII值5
ACK为正确标志，ASCII值6
STX为请求标志，ASCII值2
EXT为请求标志，ASCII值3
表格中粗体字为需要求和效验的部分；
和效验为每一项的ASCII值的总和转换成十六进制后，取其低两位；
站号、PLC号、元件数量、和效验都是以十六进制表示；
等待延时为0-150毫秒,以十六进制0H-FH表示，如100ms为AH
1) 批量读出位元件—BR指令格式
例如：要读出站号为5的PLC的X40到X44共5点的状态值，延时100毫秒，
假设PLC中X40与X43为OFF，其余为ON，则指令数据如下：
只要将以上代码以字符串形式串口发送到PLC，就会有正确的回应信息，如下：
2) 批量读出字元件—WR指令格式
例如 读站号0的PLC的D10的字元值
3) 批量写入位元件—BW指令格式
...
4) 批量写入字元件—WW指令格式
例如 写入站号0的PLC的D10的字元值=11
5U则是用MELSEC通讯协议（简称MC协议）通信，
但MC协议的通讯格式有很多种：3E、3C、4E，4C帧格式， 个人感觉3C比4C好用，3C是ASCII文本格式，3E是二进制格式