《zw版·Halcon-delphi系列原创教程》航母舰载机·视觉定位标志的识别代码
航母舰载机机身上的黄黑圆圈的标志是什么意思，辐射？核动力？战术核弹？
《百度百科》介绍如下
这是工业数字摄影测量的人工标志
数字摄影测量（Basic concept of digital photogrammetry）是基于数字影像和摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别 等多学科的理论与方法，提取所摄对像以数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学。
在歼-15上使用的这种标志是歼-15在起降过程中，对其进行摄影测量时，这些标志有助于对待测位置进行精确定位。
其实，Halcon内置的demo：saddle_points_sub_pix.hdev
就有类似的例子
下面是全部脚本代码，很简单，才20行
ps，有兴趣的网友，可以自己改为delphi、vc、vb版，
其实opencv版本的也不难，无论是模板匹配（cvMatchTemplate），还是轮廓相似度hu矩匹配（ cvMatchShapes），都可以实现
不过，opencv版的代码应该不低于200行，由此可见Halcon的彪悍
1 * This example program shows how to use saddle_points_sub_pix. 2 * 3 read_image (Image, 'landmarks') 4 get_image_size (Image, Width, Height) 5 dev_close_window () 6 dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle) 7 * 8 * saddle_points_sub_pix works only on single channel images. Thus we have 9 * to convert the input image into a gray value image before using the operator. 10 * 11 rgb1_to_gray (Image, GrayImage) 12 * 13 Sigma := 1.5 14 Threshold := 12 15 saddle_points_sub_pix (GrayImage, 'facet', Sigma, Threshold, Row, Col) 16 gen_cross_contour_xld (Crosses, Row, Col, 12, 0.785398) 17 * 18 dev_display (GrayImage) 19 dev_set_color ('red') 20 dev_display (Crosses)
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