基本上跟linux 一样
1.把ida 目录下android_server 传到android 目录中
如：
adb push android_server /data/local/tmp/
adb shell 进入模拟器
cd /data/local/tmp/
chmod 755 android_server
./android_server
看到监听端口 23946
2.在windows 控制台下转发window 到模拟器或者手机的端口
adb forward tcp:23946 tcp:23946
3.ida 中选择android 调试
在Debuggger 中的process options 的
hostname 填上localhost
port: 23946
4.在Debuggger 中的attach 上android 所对应的程序就行了
如果不调so，而是调是bin的话
第3部application 填上：你bin 在模拟器或者手机的路径
Input file：同application
Directory：你bin 在模拟器或者手机的目录路径
有参数的话，参数也填上
然后直接在第4部F9 或者start process
对于使用symbian的同学注意下：
第3部application 填上：你bin 在手机的路径
Input file：你本机电脑上的程序路径
port：com口
手机上要安装trk
注意：ida6.1 才支持android 调试，5.5 不支持