微型电脑或嵌入式与电脑还是有点不同的，在微型电脑上ros indigo 版本下利用catkin编译如果你遇到如下错误：
CMake error:System Error:No such file or directory
CMake error:Could not open file for write in copy operation xxxx.ros_Config.cmake.tmp.
CMake error:at /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:380
解决方法：
1. 切到root用户：用su、su - root或su - （用户名root可以省略不写。）
2. 这样如果出现Authentication failed 等类似错误，则用
sudo bash
3. 然后用catkin_make编译，等编译好了，
4. 则返回普通用户即可
方法：su - (你的用户名）