>_<:超声波测距仪模块：
>_<:51单片机，11.0592MHz晶振，将采集数据发送到串口的基础例子：
>_<:代码:
1 /***********************************************************************************************************/ 2 //HC-SR04 超声波测距模块 DEMO 程序 3 //晶振：11。0592 4 //接线：模块TRIG接 P1.2 ECH0 接P1.1 5 //串口波特率9600 6 /***********************************************************************************************************/ 7 #include <AT89X51.H> 8 #include <intrins.h> 9 #include <STDIO.H> 10 11 #define uchar unsigned char 12 #define uint unsigned int 13 #define RX P1_1 14 #define TX P1_2 15 16 17 unsigned int time=0; 18 unsigned int timer=0; 19 float S=0; 20 bit flag =0; 21 22 23 /********************************************************/ 24 void Conut(void) 25 { 26 time=TH0*256+TL0; 27 TH0=0; 28 TL0=0; 29 S=(time*1.87)/100; //算出来是CM 30 if(flag==1) //超出测量 31 { 32 flag=0; 33 printf("----- "); 34 } 35 printf("S=%f ",S); 36 } 37 /********************************************************/ 38 void delayms(unsigned int ms) 39 { 40 unsigned char i=100,j; 41 for(;ms;ms--) 42 { 43 while(--i) 44 { 45 j=10; 46 while(--j); 47 } 48 } 49 } 50 /********************************************************/ 51 void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围 52 { 53 flag=1; //中断溢出标志 54 } 55 /********************************************************/ 56 void StartModule() //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块 57 { 58 TX=1; //800MS 启动一次模块 59 _nop_(); 60 _nop_(); 61 _nop_(); 62 _nop_(); 63 _nop_(); 64 _nop_(); 65 _nop_(); 66 _nop_(); 67 _nop_(); 68 _nop_(); 69 _nop_(); 70 _nop_(); 71 _nop_(); 72 _nop_(); 73 _nop_(); 74 _nop_(); 75 _nop_(); 76 _nop_(); 77 _nop_(); 78 _nop_(); 79 _nop_(); 80 TX=0; 81 } 82 /********************************************************/ 83 void main(void) 84 { 85 TMOD=0x21; //设T0为方式1，GATE=1； 86 SCON=0x50; 87 TH1=0xFD; 88 TL1=0xFD; 89 TH0=0; 90 TL0=0; 91 TR0=1; 92 ET0=1; //允许T0中断 93 TR1=1; //开启定时器 94 TI=1; 95 96 EA=1; //开启总中断 97 98 99 while(1) 100 { 101 StartModule(); 102 while(!RX); //当RX为零时等待 103 TR0=1; //开启计数 104 while(RX); //当RX为1计数并等待 105 TR0=0; //关闭计数 106 Conut(); //计算 107 delayms(10); //100MS 108 } 109 }