TL;DR
VS2015下，build-farm/vs2015-x64/bin/Debug/目录，*.pdb文件，都拷贝到install/x64/vc14/bin目录，就可以调试进去opencv源码了。
VS2013和VS2017下测试发现不需要拷贝pdb文件，直接可以调试进入源码，尽管可能看到：
已加载“C:WindowsSystem32 si.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
但是无妨。
detail
cd /e/github
git clone https://gitee.com/aczz/opencv
cd opencv
git checkout -b 3.4.8 3.4.8
mkdir build-farm
build-farm/vs2015-x64.bat
@echo off
set BUILD_DIR=vs2015-x64
if not exist %BUILD_DIR% md %BUILD_DIR%
cd %BUILD_DIR%
cmake ../.. -G "Visual Studio 15 2017 Win64" ^
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ^
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=%cd%/install ^
-DWITH_CUDA=OFF ^
-DWITH_VTK=OFF ^
-DWITH_MATLAB=OFF ^
-DBUILD_DOCS=ON ^
-DBUILD_opencv_python2=OFF ^
-DBUILD_opencv_python3=OFF ^
-DBUILD_JAVA=OFF ^
-DWITH_CUDA=OFF ^
-DBUILD_EXAMPLES=OFF ^
-DBUILD_DOCS=OFF
cd ..
pause
打开build-farm/vs2015-64/OpenCV.sln，debug模式下执行INSTALL这个target。
拷贝pdb文件
·build-farm/vs2015-x64/bin/Debug·目录，*.pdb文件，都拷贝到install/x64/vc14/bin目录，就可以调试进去opencv源码了。
ref
Building and configuring OpenCV in Visual Studio 2015 with source code mapping