使用cmake构建嵌入式程序工程时遇到的问题,在此记录以下。
工程框架想把芯片相关的功能抽象出一个hal层,向上屏蔽芯片的API。
每个芯片相关文件会输出一个hal库。
APP相关代码编译后与hal库链接,生成最终的elf可执行文件。
不同于一般在.S汇编文件中编写中断向量表及中断处理函数,
我采用的实现为,中断向量表是一个在c文件中定义的数组__isr_vectors,通过gcc的__attribute__(section)以及配置自定义的链接脚本实现代码定位。
由于__isr_vectors以及中断处理函数链接到静态库libhal.a后,在app代码中未被调用,因此最终生成的可执行文件中,这些符号被自动优化掉了。
- 解决方法
增加链接选项-Wl,--whole-archive
在需要保留所有符号的库前增加-Wl,--whole-archive,然后增加-Wl,--no-whole-archive还原
如:
修改前:
:arm-none-eabi-gcc main.c -L. -lhal --specs=nosys.specs -T mem.ld -T sections.ld
:arm-non-eabi-nm a.out
结果显示没有__isr_vectors符号
修改后:
arm-none-eabi-gcc main.c -L. -Wl,--whole-archive -lhal -Wl,--no-whole-archive --specs=nosys.specs -T mem.ld -T sections.ld
arm-non-eabi-nm a.out
可以看到__isr_vectors已经存在
- 在cmake中添加链接选项
TARGET_LINK_LIBRARIES(app
-Wl,--whole-archive
hal
-Wl,--no-whole-archive
)