阿里四面被问到了这个问题，一脸懵逼，下来也没找到什么阐述这个的文章，就自己查man来对比总结一下吧：
sched_yield()的man手册描述如下：
DESCRIPTION
sched_yield() causes the calling thread to relinquish the CPU. The thread is moved to the end of the queue for its static priority and a new thread gets to run.
RETURN VALUE
On success, sched_yield() returns 0. On error, -1 is returned, and errno is set appropriately.
ERRORS
In the Linux implementation, sched_yield() always succeeds.
翻译一下，sched_yield()会让出当前线程的CPU占有权，然后把线程放到静态优先队列的尾端，然后一个新的线程会占用CPU。那这个和sleep()有啥区别呢？
sched_yield()这个函数可以使用另一个级别等于或高于当前线程的线程先运行。如果没有符合条件的线程，那么这个函数将会立刻返回然后继续执行当前线程的程序。
而sleep则是等待一定时间后等待CPU的调度，然后去获得CPU资源（这也是usleep()为什么不准的原因）。
那么什么时候使用sched_yield()呢？man手册是这么说的
Strategic calls to sched_yield() can improve performance by giving other threads or processes a chance to run when (heavily) contended resources (e.g., mutexes) have been released by the caller.
翻译一下，有策略的调用sched_yield()能在资源竞争情况很严重时，通过给其他的线程或进程运行机会的方式来提升程序的性能。也就是说，调用sched_yield()能让你的当前线程让出资源，通过一定的策略调用sched_yield()满足你的业务要求可以保证各个线程或进程都有机会运行。
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