好吧，先下个定义，图像旋转是指图像以某一点为中心旋转一定的角度，形成一幅新的图像的过程。当然这个点通常就是图像的中心。既然是按照中心旋转，自然会有这样一个属性：旋转前和旋转后的点离中心的位置不变.
根据这个属性，我们可以得到旋转后的点的坐标与原坐标的对应关系。由于原图像的坐标是以左上角为原点的，所以我们先把坐标转换为以图像中心为原点。假设原图像的宽为w，高为h，（x0,y0）为原坐标内的一点，转换坐标后的点为（x1，y1）。那么不难得到：
x1 = x0 - w/2; y1 = -y0 + h/2;
在新的坐标系下，假设点（x0，y0）距离原点的距离为r，点与原点之间的连线与x轴的夹角为b，旋转的角度为a，旋转后的点为（x1，y1）, 如下图所示。
那么有以下结论：
x0=rcosb；y0=rsinb
x1 = rcos(b-a) = rcosbcosa+rsinbsina=x0cosa+y0sina；
y1=rsin(b-a)=rsinbcosa-rcosbsina=-x0sina+y0cosa；
得到了转换后的坐标，我们只需要把这些坐标再转换为原坐标系即可。这里还有一点要注意，旋转后的图像的长和宽会发生变化，因此要计算新图像的长和宽。
以下为源程序：
1 #include "stdafx.h" 2 #include <stdio.h> 3 #include <string> 4 #include <math.h> 5 #include <windows.h> 6 using namespace std; 7 8 #define PI 3.1415926535 9 //角度到弧度转化 10 #define RADIAN(angle) ((angle)*PI/180.0) 11 12 void Rotation(const string& srcFile,const string& desFile,int angle) 13 { 14 BITMAPFILEHEADER bmfHeader; 15 BITMAPINFOHEADER bmiHeader; 16 17 FILE *pFile; 18 if ((pFile = fopen(srcFile.c_str(),"rb")) == NULL) 19 { 20 printf("open bmp file error."); 21 exit(-1); 22 } 23 //读取文件和Bitmap头信息 24 fseek(pFile,0,SEEK_SET); 25 fread(&bmfHeader,sizeof(BITMAPFILEHEADER),1,pFile); 26 fread(&bmiHeader,sizeof(BITMAPINFOHEADER),1,pFile); 27 //先不支持小于16位的位图 28 int bitCount = bmiHeader.biBitCount; 29 if (bitCount < 16) 30 { 31 exit(-1); 32 } 33 int srcW = bmiHeader.biWidth; 34 int srcH = bmiHeader.biHeight; 35 //原图像每一行去除偏移量的字节数 36 int lineSize = bitCount * srcW / 8; 37 //偏移量，windows系统要求每个扫描行按四字节对齐 38 int alignBytes = ((bmiHeader.biWidth * bitCount + 31) & ~31) / 8L 39 - bmiHeader.biWidth * bitCount / 8L; 40 //原图像缓存 41 int srcBufSize = lineSize * srcH; 42 BYTE* srcBuf = new BYTE[srcBufSize]; 43 int i,j; 44 //读取文件中数据 45 for (i = 0; i < srcH; i++) 46 { 47 fread(&srcBuf[lineSize * i],lineSize,1,pFile); 48 fseek(pFile,alignBytes,SEEK_CUR); 49 } 50 //以图像中心为原点左上角，右上角，左下角和右下角的坐标,用于计算旋转后的图像的宽和高 51 POINT pLT,pRT,pLB,pRB; 52 pLT.x = -srcW/2;pLT.y = srcH/2; 53 pRT.x = srcW/2;pRT.y = srcH/2; 54 pLB.x = -srcW/2;pLB.y = -srcH/2; 55 pRB.x = srcW/2; pRB.y = -srcH/2; 56 //旋转之后的坐标 57 POINT pLTN,pRTN,pLBN,pRBN; 58 double sina = sin(RADIAN(angle)); 59 double cosa = cos(RADIAN(angle)); 60 pLTN.x = pLT.x*cosa + pLT.y*sina; 61 pLTN.y = -pLT.x*sina + pLT.y*cosa; 62 pRTN.x = pRT.x*cosa + pRT.y*sina; 63 pRTN.y = -pRT.x*sina + pRT.y*cosa; 64 pLBN.x = pLB.x*cosa + pLB.y*sina; 65 pLBN.y = -pLB.x*sina + pLB.y*cosa; 66 pRBN.x = pRB.x*cosa + pRB.y*sina; 67 pRBN.y = -pRB.x*sina + pRB.y*cosa; 68 //旋转后图像宽和高 69 int desWidth = max(abs(pRBN.x - pLTN.x),abs(pRTN.x - pLBN.x)); 70 int desHeight = max(abs(pRBN.y - pLTN.y),abs(pRTN.y - pLBN.y)); 71 //分配旋转后图像的缓存 72 int desBufSize = ((desWidth * bitCount + 31) / 32) * 4 * desHeight; 73 BYTE *desBuf = new BYTE[desBufSize]; 74 //将所有像素都预置为白色 75 memset(desBuf,255,desBufSize); 76 //新图像每一行字节数，带有偏移量 77 int desLineSize = ((desWidth * bitCount + 31) / 32) * 4; 78 //通过新图像的坐标，计算对应的原图像的坐标 79 for (i = 0; i < desHeight; i++) 80 { 81 for (j = 0; j < desWidth; j++) 82 { 83 //转换到以图像为中心的坐标系，并进行逆旋转 84 int tX = (j - desWidth / 2)*cos(RADIAN(360 - angle)) + (-i + desHeight / 2)*sin(RADIAN(360 - angle)); 85 int tY = -(j - desWidth / 2)*sin(RADIAN(360 - angle)) + (-i + desHeight / 2)*cos(RADIAN(360 - angle)); 86 //如果这个坐标不在原图像内，则不赋值 87 if (tX > srcW / 2 || tX < -srcW / 2 || tY > srcH / 2 || tY < -srcH / 2) 88 { 89 continue; 90 } 91 //再转换到原坐标系下 92 int tXN = tX + srcW / 2; int tYN = abs(tY - srcH / 2); 93 //值拷贝 94 memcpy(&desBuf[i * desLineSize + j * bitCount / 8],&srcBuf[tYN * lineSize + tXN * bitCount / 8],3); 95 } 96 } 97 98 //创建目标文件 99 HFILE hfile = _lcreat(desFile.c_str(),0); 100 //文件头信息 101 BITMAPFILEHEADER nbmfHeader; 102 nbmfHeader.bfType = 0x4D42; 103 nbmfHeader.bfSize = sizeof(BITMAPFILEHEADER) + sizeof(BITMAPINFOHEADER) 104 + desWidth * desHeight * bitCount / 8; 105 nbmfHeader.bfReserved1 = 0; 106 nbmfHeader.bfReserved2 = 0; 107 nbmfHeader.bfOffBits = sizeof(BITMAPFILEHEADER) + sizeof(BITMAPINFOHEADER); 108 //Bitmap头信息 109 BITMAPINFOHEADER bmi; 110 bmi.biSize=sizeof(BITMAPINFOHEADER); 111 bmi.biWidth=desWidth; 112 bmi.biHeight=desHeight; 113 bmi.biPlanes=1; 114 bmi.biBitCount=bitCount; 115 bmi.biCompression=BI_RGB; 116 bmi.biSizeImage=0; 117 bmi.biXPelsPerMeter=0; 118 bmi.biYPelsPerMeter=0; 119 bmi.biClrUsed=0; 120 bmi.biClrImportant=0; 121 122 //写入文件头信息 123 _lwrite(hfile,(LPCSTR)&nbmfHeader,sizeof(BITMAPFILEHEADER)); 124 //写入Bitmap头信息 125 _lwrite(hfile,(LPCSTR)&bmi,sizeof(BITMAPINFOHEADER)); 126 //写入图像数据 127 _lwrite(hfile,(LPCSTR)desBuf,desBufSize); 128 _lclose(hfile); 129 } 130 131 int main(int argc, char* argv[]) 132 { 133 FILE *pFile; 134 if ((pFile = fopen("e://t.bmp","rb")) == NULL) 135 { 136 printf("open bmp file error."); 137 return -1; 138 } 139 string srcFile("e://t.bmp"); 140 string desFile("e://Rotation.bmp"); 141 Rotation(srcFile,desFile,150); 142 system("pause"); 143 return 0; 144 }
测试效果如下，旋转前：
旋转后：
转自：http://www.cnblogs.com/tingshuo/archive/2011/05/15/2047016.html