The n-queens puzzle is the problem of placing n queens on an n×n chessboard such that no two queens attack each other.
Given an integer n, return all distinct solutions to the n-queens puzzle.
Each solution contains a distinct board configuration of the n-queens' placement, where 'Q' and '.' both indicate a queen and an empty space respectively.
For example,
There exist two distinct solutions to the 4-queens puzzle:
[ [".Q..", // Solution 1 "...Q", "Q...", "..Q."], ["..Q.", // Solution 2 "Q...", "...Q", ".Q.."] ]
算法1
这种棋盘类的题目一般是回溯法, 依次放置每行的皇后。在放置的时候，要保持当前的状态为合法，即当前放置位置的同一行、同一列、两条对角线上都不存在皇后。
class Solution { private: vector<vector<string> > res; public: vector<vector<string> > solveNQueens(int n) { vector<string>cur(n, string(n,'.')); helper(cur, 0); return res; } void helper(vector<string> &cur, int row) { if(row == cur.size()) { res.push_back(cur); return; } for(int col = 0; col < cur.size(); col++) if(isValid(cur, row, col)) { cur[row][col] = 'Q'; helper(cur, row+1); cur[row][col] = '.'; } } //判断在cur[row][col]位置放一个皇后，是否是合法的状态 //已经保证了每行一个皇后，只需要判断列是否合法以及对角线是否合法。 bool isValid(vector<string> &cur, int row, int col) { //列 for(int i = 0; i < row; i++) if(cur[i][col] == 'Q')return false; //右对角线(只需要判断对角线上半部分，因为后面的行还没有开始放置) for(int i = row-1, j=col-1; i >= 0 && j >= 0; i--,j--) if(cur[i][j] == 'Q')return false; //左对角线(只需要判断对角线上半部分，因为后面的行还没有开始放置) for(int i = row-1, j=col+1; i >= 0 && j < cur.size(); i--,j++) if(cur[i][j] == 'Q')return false; return true; } };
算法2
上述判断状态是否合法的函数还是略复杂，其实只需要用一个一位数组来存放当前皇后的状态。假设数组为int state[n], state[i]表示第 i 行皇后所在的列。那么在新的一行 k 放置一个皇后后:
- 判断列是否冲突，只需要看state数组中state[0…k-1] 是否有和state[k]相等；
- 判断对角线是否冲突：如果两个皇后在同一对角线，那么|row1-row2| = |column1 - column2|，（row1，column1），（row2，column2）分别为冲突的两个皇后的位置
class Solution { private: vector<vector<string> > res; public: vector<vector<string> > solveNQueens(int n) { vector<int> state(n, -1); helper(state, 0); return res; } void helper(vector<int> &state, int row) {//放置第row行的皇后 int n = state.size(); if(row == n) { vector<string>tmpres(n, string(n,'.')); for(int i = 0; i < n; i++) tmpres[i][state[i]] = 'Q'; res.push_back(tmpres); return; } for(int col = 0; col < n; col++) if(isValid(state, row, col)) { state[row] = col; helper(state, row+1); state[row] = -1;; } } //判断在row行col列位置放一个皇后，是否是合法的状态 //已经保证了每行一个皇后，只需要判断列是否合法以及对角线是否合法。 bool isValid(vector<int> &state, int row, int col) { for(int i = 0; i < row; i++)//只需要判断row前面的行，因为后面的行还没有放置 if(state[i] == col || abs(row - i) == abs(col - state[i])) return false; return true; } };
算法3：(算法2的非递归版）
class Solution { private: vector<vector<string> > res; public: vector<vector<string> > solveNQueens(int n) { vector<int> state(n, -1); for(int row = 0, col; ;) { for(col = state[row] + 1; col < n; col++)//从上一次放置的位置后面开始放置 { if(isValid(state, row, col)) { state[row] = col; if(row == n-1)//找到了一个解,继续试探下一列 { vector<string>tmpres(n, string(n,'.')); for(int i = 0; i < n; i++) tmpres[i][state[i]] = 'Q'; res.push_back(tmpres); } else {row++; break;}//当前状态合法，去放置下一行的皇后 } } if(col == n)//当前行的所有位置都尝试过，回溯到上一行 { if(row == 0)break;//所有状态尝试完毕，退出 state[row] = -1;//回溯前清除当前行的状态 row--; } } return res; } //判断在row行col列位置放一个皇后，是否是合法的状态 //已经保证了每行一个皇后，只需要判断列是否合法以及对角线是否合法。 bool isValid(vector<int> &state, int row, int col) { for(int i = 0; i < row; i++)//只需要判断row前面的行，因为后面的行还没有放置 if(state[i] == col || abs(row - i) == abs(col - state[i])) return false; return true; } };
算法4（解释在后面）这应该是最高效的算法了
class Solution { private: vector<vector<string> > res; int upperlim; public: vector<vector<string> > solveNQueens(int n) { upperlim = (1 << n) - 1;//低n位全部置1 vector<string> cur(n, string(n, '.')); helper(0,0,0,cur,0); return res; } void helper(const int row, const int ld, const int rd, vector<string>&cur, const int index) { int pos, p; if ( row != upperlim ) { pos = upperlim & (~(row | ld | rd ));//pos中二进制为1的位，表示可以在当前行的对应列放皇后 //和upperlim与运算，主要是ld在上一层是通过左移位得到的，它的高位可能有无效的1存在，这样会清除ld高位无效的1 while ( pos ) { p = pos & (~pos + 1);//获取pos最右边的1,例如pos = 010110，则p = 000010 pos = pos - p;//pos最右边的1清0 setQueen(cur, index, p, 'Q');//在当前行，p中1对应的列放置皇后 helper(row | p, (ld | p) << 1, (rd | p) >> 1, cur, index+1);//设置下一行 setQueen(cur, index, p, '.'); } } else//找到一个解 res.push_back(cur); } //第row行，第loc1(p)列的位置放置一个queen或者清空queen，loc1(p)表示p中二进制1的位置 void setQueen(vector<string>&cur, const int row, int p, char val) { int col = 0; while(!(p & 1)) { p >>= 1; col++; } cur[row][col] = val; } };
这个算法主要参考博客N皇后问题的两个最高效的算法，主要看helper函数，参数row、ld、rd分别表示在列和两个对角线方向的限制条件下，当前行的哪些地方不能放置皇后。如下图
前三行放置了皇后，他们对第3行（行从0开始）的影响如下： 本文地址
（1）列限制条件下，第3行的0、2、4列（紫色线和第3行的交点）不能放皇后，因此row = 101010
（2）左对角线限制条件下，第3行的0、3列（蓝色线和第3行的交点）不能放皇后，因此ld = 100100
（3）右对角线限制条件下，第3行的3、4、5列（绿色线和第3行的交点）不能放皇后，因此rd = 000111
~(row | ld | rd) = 010000，即第三行只有第1列能放置皇后。
在3行1列这个位置放上皇后，row，ld，rd对下一行的影响为：
row的第一位置1，变为111010
ld的第一位置1，并且向左移1位（因为左对角线对行的影响是依次向左倾斜的），变为101000
rd的第一位置1，并且向右移1位（因为右对角线对行的影响是依次向右倾斜的），变为001011
第4行状态如下图
Follow up for N-Queens problem.
Now, instead outputting board configurations, return the total number of distinct solutions.
这一题就是上一题的简化版了，我们只针对上面的算法2来求解这一题
class Solution { private: int res; public: int totalNQueens(int n) { vector<int> state(n, -1); res = 0; helper(state, 0); return res; } void helper(vector<int> &state, int row) {//放置第row行的皇后 int n = state.size(); if(row == n) { res++; return; } for(int col = 0; col < n; col++) if(isValid(state, row, col)) { state[row] = col; helper(state, row+1); state[row] = -1;; } } //判断在row行col列位置放一个皇后，是否是合法的状态 //已经保证了每行一个皇后，只需要判断列是否合法以及对角线是否合法。 bool isValid(vector<int> &state, int row, int col) { for(int i = 0; i < row; i++)//只需要判断row前面的行，因为后面的行还没有放置 if(state[i] == col || abs(row - i) == abs(col - state[i])) return false; return true; } };
