【Arduino】、Arduino+ESP8266上传至oneNet云

一、硬件简介

　　1. Arudino 是一种开源的电子平台，该平台最初主要基于AVR单片机的微控制器和相应的开发软件，包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。

　　

　　2. ESP8266 是深圳安信可科技有限公司开发的基于乐鑫ESP8266的超低功耗的UART-WIFI模块的模组，可以方便进行二次元开发，接入云端服务，实现手机3/4G全球随时随地的控制，加速产品原型设计。

二、硬件接线

　　1. 所用到的硬件有：Arudino Mega 2560, ESP8266-12F.

　　2. 接线如下表所示

　　

Arduino	ESP8266
3.3V	VCC
GND	GND
RXD	TXD
TXD	RXD

三、硬件编程

　　1.  ESP8266 芯片接收的AT指令顺序

• AT： 发送 AT 指令判断供电，TTL和WIFI模块是否正常 返回OK表示正常
• AT+ CWMODE=?  ： 发送 AT+CWMODE=? 指令 选择模式 1.Station模式，2. AP 模式， 返回字节中有OK表示连接成功
• AT+CWJAP="ssid","password" ： 发送 AT+CWJAP="ssid","password" 来连接AP 返回字节中有CONNECT表示连接成功
• AT+CIPSTART="TCP","hostServer",hostPort : 链接服务器， 返回OK表示连接成功
• AT+CIPSEND=dataLen ：向服务器发送数据，dataLen表示HTTP的请求的长度，返回> 表示发送成功，继续发送数据
• data ： 向服务器发送数据
• AT+CIPCLOSE： 关闭请求链接，返回CLOSED表示断开连接

　　2. 程序代码

　　

/**
 *
 */
#include <TimerOne.h>
#include <HttpPacket.h>
#include <ArduinoJson.h>
/**'
 * ESP8266 采用串口3通讯
 */
#define ESP8266Serial Serial3
#define mySerial Serial

#define RES_MAX_LENGTH 500

#define SEND_SUCCESS 1
#define SEND_FAIL 0

/**
* 链接的AP的账户密码
*/
char ssid[] = "zlei";
char pass[] = "18829237005";

/**
 * Onenet 互联网信息
 */
char oneNetServer[] = "api.heclouds.com";       //不需要修改
char deviceId[] = "10005241";
char API_KEY[] = "qB40IZOP6Rx58EZ7ow16mA=VkRQ=";
char sensorID1[] = "waterLevel";


// ESP8266于Arduino交互的数据缓存
char ESP8266Response[RES_MAX_LENGTH];

// 交互数据缓存的世纪存储长度
int resLength = 0;

// 请求时间计算的最小分度值
const unsigned long interval = 1000;

// 计时器，以毫秒为最小计数单位
unsigned long curTime = 0;

HttpPacketHead packet;
void setup() {
  ESP8266Serial.begin(115200);
  mySerial.begin(9600);

  Timer1.initialize(interval);
  Timer1.attachInterrupt(timeClock);
  intiESP8266();

}

void loop() {
  postDataToServer(API_KEY,deviceId,sensorID1,1.00); // 发送数据（数据为模拟数据）
  delay(10000);
}

/**
* 制造重启命令
*/
void(* resetFunc) (void) = 0;

/**
 * ESP8266 板子进行初始化
 * 1. 发送 AT 指令判断供电，TTL和WIFI模块是否正常 返回OK表示正常
 * 2. 发送 AT+CWMODE=? 指令 选择模式 1.Station模式，2. AP 模式
 * 3. 发送 AT+CWJAP="ssid","password" 来连接AP
 */
void intiESP8266(){
  
  // AT 指令， 返回OK表明供电，TTL和WIFI模块通讯正常
  if(sendATCommead("AT
","OK", 1000, 2) == SEND_SUCCESS );
  else ESP8266_Error(1);
  delay(100);
  // AT+CWMODE=? 选择模式 1.Station模式，2. AP 模式
  if(sendATCommead("AT+CWMODE=1
","OK",1000,3) == SEND_SUCCESS );
  else ESP8266_Error(2);

  // AT+CWJAP="sid","pass" 加入AP
  char cwjap[50];
  strcat(cwjap,"AT+CWJAP="");
  strcat(cwjap,ssid);
  strcat(cwjap,"","");
  strcat(cwjap,pass);
  strcat(cwjap,""
");
  if(sendATCommead(cwjap,"OK",2000,4) == SEND_SUCCESS );
  else ESP8266_Error(3);
}

/**
 * ESP8266 错误信息处理
 * @param type 错误信息类型
 */
void ESP8266_Error(int type){
  mySerial.println("ERROR");
  mySerial.println(type);
  while(1){
    if(sendATCommead("AT
","OK", 1000, 2) == SEND_SUCCESS){
      mySerial.print("
RESET!!!!!!
");
      resetFunc();
    }
  }
}

/**
 * Arduino 向ESP8266中发送AT指令
 * @param commoned 需要发送的指令
 * @param response 发送之后接收到response之后表示成功
 * @param timeout 在发送命令之后 timeout 毫秒之后重新发送消息
 * @param reTry 重新发送的次数
 */
unsigned int sendATCommead(char *commoned, char *response, int timeout, unsigned char reTry){

  // 多次重复发送消息，直到接收到消息。
  for(unsigned char tryTime = 0; tryTime < reTry; tryTime++){
    clearResponse(); // 清理接收缓存
    mySerial.print("send commoned ");
    mySerial.print(commoned);
    mySerial.print(" to ESP8266.
");
    ESP8266Serial.write(commoned); // 通过串口发送命令
    curTime = 0;
    
    // 在延时范围内查看回复消息，如果回复消息成功，返回成功
    while(curTime < timeout){
      readResponse();
      if(strstr(ESP8266Response, response) != NULL){
          mySerial.println("Response is ");
          mySerial.println("-------------- Response Start ----------------");
          mySerial.println(ESP8266Response);
          mySerial.println("-------------- Response end ------------------");
          return SEND_SUCCESS;
      }
    }
  }
  // 发送失败
  mySerial.print("response received, content is 
 >>>> ");
  mySerial.println(ESP8266Response);
  return SEND_FAIL;
}

/**
 * 向服务器发送数据请求
 * @param apiKey 访问网站的apiKey
 * @param deviceID 设备ID
 * @param sensorID 传感器ID
 * @param data 发送的数据
 */
void postDataToServer(char *apiKey, char *deviceID, char *sensorID, double data){
  StaticJsonBuffer<400> jsonBuffer;

  JsonObject &value = jsonBuffer.createObject();
  value["value"] = data;

  JsonObject &idDataPoints = jsonBuffer.createObject();
  idDataPoints["id"] = sensorID;
  JsonArray &dataPoints = idDataPoints.createNestedArray("dataPoints");
  dataPoints.add(value);

  JsonObject &myJson = jsonBuffer.createObject();
  JsonArray &dataStreams = myJson.createNestedArray("dataStreams");
  dataStreams.add(idDataPoints);

  // 设置POST的请求表头
  char postData[400];
  int postLength = myJson.printTo(postData, sizeof(postData));
  
  packet.setHostAddress(oneNetServer);
  packet.setDevId(deviceId);
  packet.setAccessKey(API_KEY);

  packet.createCmdPacket(POST, TYPE_DATAPOINT, postData);

  int httpLength = strlen(packet.content) + postLength;
  
  char cmd[500];
  // 链接服务器
  memset(cmd, 0, 500);
  sprintf(cmd, "AT+CIPSTART="TCP","%s",80
",oneNetServer);
  if(sendATCommead(cmd,"CONNECT", 3000, 5) == SEND_SUCCESS);
  else ESP8266_Error(4);

  // 发送数据
  memset(cmd,0,500);
  sprintf(cmd, "AT+CIPSEND=%d
",httpLength);
  if(sendATCommead(cmd,">",3000,3) == SEND_SUCCESS);
  else ESP8266_Error(5);

  memset(cmd,0,500);
  strcpy(cmd,packet.content);
  strcat(cmd,postData);
  if(sendATCommead(cmd,"succ"}",5000,5) == SEND_SUCCESS);
  else ESP8266_Error(6);

  if(sendATCommead("AT+CIPCLOSE
","CLOSED",3000,3) == SEND_SUCCESS);
  else ESP8266_Error(7);
}

/**
 * @TODO 将ESP8266返回的数据返回到缓存数组中
 * 1. 清理缓存数据
 * 2. 将读取的数据存入全局数组中
 * 3. 超出数组长度之后
 */
void readResponse(){
  clearResponse();
  while(ESP8266Serial.available()){
    ESP8266Response[resLength++] = ESP8266Serial.read();
    if(resLength == RES_MAX_LENGTH) clearResponse();
  }
}

/**
 * @todo 清理数据交互缓存区
 */
void clearResponse(){
  memset(ESP8266Response,0,RES_MAX_LENGTH);
  resLength = 0;
}

/**
 * 计时器函数，单位为毫秒
 */
void timeClock(){
  curTime++;
}