Twincat2 常用快捷键
1.光标选中变量定义窗口，然后按下组合键 SHIFT+F2，会弹出变量定义窗口。
2.在程序区按下 F2，选择 Local Variables 即可看见成功声明的变量（包括相关注释），手动选择进行变量调用。
注意：针对现场变量名比较冗长、拼写容易出错的变量或者初学者，建议使用 F2 选择变量的方法来调用变量。优点：不会发生变量名出错之类的低级错误。
3.双击 binput1，旁边会有蓝色的<:=TRUE>，这个代表即将改变的变量值，按下组合键 CTRL+F7进行 write Values 的操作，将 binput1 的值写为 TRUE。如果只按F7，则是强制写值。
部分注意事项
1.为什么在 bOutput:=bInput;语句中，手动写入 bOutput 为 True，没有效果？
答：bOutput 为输出变量，状态受 bInput 输入变量控制。
2.变量可以进行 2 进制、10 进制、16 进制的切换显示。登入（login）模式下，变量声明区内右键，进行进制的选择。
3.程序需要 0 Error 才可以下载，双击 Error 可以快速查找错误。
4.外部变量定义格式：
定义：
I：输入型外部变量
Q：输出型外部变量
*：自动分配地址和类型
5. Rebuild all 的作用是为了在指定目录下生成 .tpy 文件，这个 TPY 文件非常关键，在将公开变量导入 System Manager 软件中时需要使用到。
6. .tpy 为关联文件；.SDB 为二进制系统文件；.SYM 为 ASC 码系统文件，常用于 OPC 通讯。
7. .TPY 稍后会导入 SYSTEM MANAGER 软件中，是不是 .PRO 文件就没有用了，可以删除？
答：不是的。TPY 文件主要包含了输入变量和输出变量，任务周期等信息，不包含逻辑关系及程序。并且 PRO 通过编译可以生成 .TPY 关联文件。
8.TwinCAT PLC Control 程序文件后缀为 .pro ，TwinCAT PLC Control 与 System Manager 关联文件后缀为 .tpy 。