Emgu安装配置及使用

前言：项目需要，需使用图像处理来完成机械臂从运动的皮带上抓取物体的功能，所以又重拾视觉与图像处理内容。

内容：Emgu是OpenCV的一个跨平台的.NET封装，结构如下图所示：

    下载地址：http://sourceforge.net/projects/emgucv/，下载最新版本的就好。

     运行下载的EXE文件，完成后添加环境变量：我的电脑->属性->高级系统设置->环境变量->编辑或者新建PATH变量，添加安装目录下bin文件所在的路径，

     如";F:installemguemgucv-windows-universal 3.0.0.2157in"，保存即完成配置。

     配置完成后，可以打开VS软件测试一下。我用的是VS2015，没有摄像头，仅写个简单的读取图片处理，程序如下：

using System.Windows;
using Emgu.CV;
using Emgu.CV.Structure;
using Emgu.CV.WPF;
using Microsoft.Win32;

namespace OpenImage
{
    /// <summary>
    /// MainWindow.xaml 的交互逻辑
    /// </summary>
    public partial class MainWindow : Window
    {
        private Image<Bgr, byte> _originalImage;//原始图像
        private Image<Gray, byte> _processImage;//处理后得到的图像
        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
        }
 
        //打开按钮事件，使用对话框形式选择图像打开并显示
        private void buttonOpen_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            OpenFileDialog openFile = new OpenFileDialog();
            openFile.InitialDirectory = @"G:oe桌面图片";
            if (openFile.ShowDialog()==true)
            {
                if (openFile.FileName != null)
                {
                    _originalImage = new Image<Bgr, byte>(openFile.FileName);
                    originalImageBox.Source = BitmapSourceConvert.ToBitmapSource(_originalImage);
                }               
            }
        }

        //对原始图像进行Canny处理并将结果显示出来
        private void buttonProcess_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            _processImage = _originalImage.Canny(80,200,3,true);
            processedImageBox.Source = BitmapSourceConvert.ToBitmapSource(_processImage);

        }
    }
}

    程序中需要添加bin文件下的Emgu.CV、Emgu.CV.UI、Emgu.Util引用，并需要将Emgu.CV.WPF中的BitmapSourceConverter.cs文件添加到项目中，以便显示图片。

     程序运行结果如下图所示：

     

     这样的话，就说明Emgu库是可以用的。

     注意：程序刚开始运行的时候会出现一些错误，多数情况是缺少dll文件，可以针对不同的错误将相应的dll文件拷贝到debug文件夹中即可得到解决。