什么是优先级反转？
所谓的优先级翻转问题：即当一个高优先级线程通过信号量机制访问共享资源时，该型号量以被一个低优先级线程占有，而这个低优先级的任务在访问共享资源时可能又被一个中等优先级任务抢占。从上面的描述，高优先级线程被许多较低优先级的任务阻塞，导致高优先级的实时性得不到保证。
解决方案：
（1）设置优先级上限，给临界区一个高优先级，进入临界区的进程都将获得这个高优先级，如果其他试图进入临界区的进程的优先级都低于这个高优先级，那么优先级反转就不会发生。
（2）优先级继承，当一个高优先级进程等待一个低优先级进程持有的资源时，低优先级进程将暂时获得高优先级进程的优先级别，在释放共享资源后，低优先级进程回到原来的优先级别。嵌入式系统VxWorks就是采用这种策略。