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  • 总结:代码重定位

    什么是重定位?为什么要代码重定位?
    要弄清楚上面的这两个问题,首先要理解下面这几个概念
    一、编码
    (1)位置无关编码:PIC,可执行程序运行时与代码在内存中的地址无关,代码中没有使用绝对地址,而是使用的相对地址。(例如:B、BL、MOV等指令)
    (2)位置有关编码:可执行程序运行时与代码在内存中的地址有关系。(例如:LDR PC, =MAIN等指令)
     
    二、地址
    (1)链接地址:程序编译链接时指定的地址(使用makefile或者链接脚本可以指定链接地址)
    (2)运行地址:程序在内存中实际运行的地址。
     
    三、S5PV210的启动
           在uboot中的启动方式,将整个uboot分为2个部分(BL1和BL2),是分别加载到内存中去运行的。在这个过程中,程序的链接地址和运行地址就很可能不是相同的了,但是在代码中又有一些位置有关码,为了使得程序可以正常的运行,就必须使用重定位来解决。(关于S5PV210的启动在另一篇文章里有介绍)
     
    四、如何重定位?
    1、链接脚本指定链接地址
    2、判断运行地址和链接地址是否相同
    3、复制代码到指定的链接地址处,使用长转移指令进行跳转
    具体的实现如下:
    【链接脚本代码】
     1 SECTIONS
     2 {
     3     . = 0xd0024000;
     4     
     5     .text : {
     6         start.o
     7         * (.text)
     8     }
     9 
    10     .data : {
    11         *(.data)
    12     }
    13     
    14     bss_start = .;
    15     .bss : {
    16         * (.bss)
    17     }
    18     
    19     bss_end = .;
    20 }

    【重定位代码】

    adr r0, _start         // 短加载,获取_start的运行地址
    ldr r1, =_start        // 长加载,获取_start的链接地址
    ldr r2, =bss_start   // 获取bss链接地址,重定位代码的结束地址
    cmp r0, r1             // 比较_start的运行地址和链接地址是否相等
    beq clean_bss        // 相等:不需要重定位;跳转到clean_bss
                            // 不相等:需要重定位;继续往下执行
                               
    // 汇编实现while完成代码赋值到重定位地址                           
    copy_loop:
        ldr r3, [r0], #4       // 源
        str r3, [r1], #4       // 目的 先把r3中的内容放入r1的指向的地址;
        cmp r1, r2              // 然后r1 =r1 + 4
        bne copy_loop
     
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