来源：https://blog.csdn.net/ryanzll/article/details/42109739
准备工作
下载 Opc.NET Api，可以从 OPC Foundation网站，也可以google，csdn上也有。下载到安装包之后，安装即可，相应的文件会拷贝到
“C:WindowsassemblyGAC_MSILOpcNetApi2.0.2.0__9a40e993cbface53OpcNetApi.dll”
“C:WindowsassemblyGAC_MSILOpcNetApi.Com2.0.1.0__9a40e993cbface53OpcNetApi.Com.dll”
...
这样在这台电脑上的所有.net项目都可以使用 Opc.NET Api了。但这也有不方便的地方，如果是团队开发，那么就要求团队所有人都必须按照这个库。那么你也可以把这些dll从GAC里面放到你工程的第三方库中，然后让工程的引用指向那里就可以了。
BTW：只要在本地新建个指向本机”C$Windows “的网络映射，然后通过这个映射就可以任性的操作这些文件了。
新建工程
打开VS，新建c#工程，并添加OpcNetApi.dll，OpcNetApi.Com.dll的引用
读写数据项（Item）
static void Main( string [] args)
{
// Create a server object and connect to the TwinCATOpcServer
Opc. URL url = new Opc. URL ( "opcda://localhost/BECKHOFF.TwinCATOpcServerDA" );
Opc.Da. Server server = null ;
OpcCom. Factory fact = new OpcCom. Factory ();
server = new Opc.Da. Server (fact, null );
server.Connect(url, new Opc. ConnectData ( new System.Net. NetworkCredential ()));
// Create a group
Opc.Da. Subscription group;
Opc.Da. SubscriptionState groupState = new Opc.Da. SubscriptionState ();
groupState.Name = "Group" ;
groupState.Active = false ;
group = (Opc.Da. Subscription )server.CreateSubscription(groupState);
// add items to the group
Opc.Da. Item [] items = new Opc.Da. Item [3];
items[0] = new Opc.Da. Item ();
items[0].ItemName = "PLC1.Value1" ;
items[1] = new Opc.Da. Item ();
items[1].ItemName = "PLC1.Value2" ;
items[2] = new Opc.Da. Item ();
items[2].ItemName = "PLC1.Value3" ;
items = group.AddItems(items);
// write items
Opc.Da. ItemValue [] writeValues = new Opc.Da. ItemValue [3];
writeValues[0] = new Opc.Da. ItemValue ();
writeValues[1] = new Opc.Da. ItemValue ();
writeValues[2] = new Opc.Da. ItemValue ();
writeValues[0].ServerHandle = group.Items[0].ServerHandle;
writeValues[0].Value = 0;
writeValues[1].ServerHandle = group.Items[1].ServerHandle;
writeValues[1].Value = 0;
writeValues[2].ServerHandle = group.Items[2].ServerHandle;
writeValues[2].Value = 0;
Opc. IRequest req;
group.Write(writeValues, 321, new Opc.Da. WriteCompleteEventHandler (WriteCompleteCallback), out req);
// and now read the items again
group.Read(group.Items, 123, new Opc.Da. ReadCompleteEventHandler (ReadCompleteCallback), out req);
Console .ReadLine();
}
static void WriteCompleteCallback( object clientHandle, Opc. IdentifiedResult [] results)
{
Console .WriteLine( "Write completed" );
foreach (Opc. IdentifiedResult writeResult in results)
{
Console .WriteLine( " {0} write result: {1}" , writeResult.ItemName, writeResult.ResultID);
}
Console .WriteLine();
}
static void ReadCompleteCallback( object clientHandle, Opc.Da. ItemValueResult [] results)
{
Console .WriteLine( "Read completed" );
foreach (Opc.Da. ItemValueResult readResult in results)
{
Console .WriteLine( " {0} val:{1}" , readResult.ItemName, readResult.Value);
}
Console .WriteLine();
}
这里有个要注意的地方，在创建 Opc.Da.Subscription 的时候，会设置其Name属性，这个名称仅仅是给 Subscription 个名字，与OPC服务器中的组（group）名是两回事。
同时，在创建Item的时候，如果它是属于某个group的话，在设置其ItemName属性的时候，需要加上group的名字。
下面以MatrikonOPC Server for Simulation为例，如下图。当中有个名为"Group"的组，其下面有名为“Item”数据项，那么连接这个服务器，创建Item的时候，Item的名字应该是“ New_Intouch_000.Item ”。否则连接不上的，但是大小写貌似不区分的。
监视数据项变化（subscriptions）
所谓监视数据项变化，就是添加关心的数据项，也可设定更新频率，然后当这些数据项的值变化时就会通知你(事件机制)。
static void Main(string[] args)
{
// Create a server object and connect to the TwinCATOpcServer
Opc.URL url = new Opc.URL("opcda://localhost/BECKHOFF.TwinCATOpcServerDA");
Opc.Da.Server server = null;
OpcCom.Factory fact = new OpcCom.Factory();
server = new Opc.Da.Server(fact, null);
server.Connect(url, new Opc.ConnectData(new System.Net.NetworkCredential()));
// Create a group
Opc.Da.Subscription group;
Opc.Da.SubscriptionState groupState = new Opc.Da.SubscriptionState();
groupState.Name = "Group";
groupState.Active = true;
group = (Opc.Da.Subscription)server.CreateSubscription(groupState);
// add items to the group.
Opc.Da.Item[] items = new Opc.Da.Item[3];
items[0] = new Opc.Da.Item();
items[0].ItemName = "PLC1.dyn_R8[1]";
items[1] = new Opc.Da.Item();
items[1].ItemName = "PLC1.dyn_R4[1]";
items[2] = new Opc.Da.Item();
items[2].ItemName = "PLC1.dyn_I4[1]";
items = group.AddItems(items);
group.DataChanged += new Opc.Da.DataChangedEventHandler(OnTransactionCompleted);
Console.ReadLine();
}
static void OnTransactionCompleted( object group, object hReq, Opc.Da.ItemValueResult[] items)
{
Console.WriteLine("------------------->");
Console.WriteLine("DataChanged ...");
for (int i = 0; i < items.GetLength(0); i++)
{
Console.WriteLine("Item DataChange - ItemId: {0}", items[i].ItemName);
Console.WriteLine(" Value: {0,-20}", items[i].Value);
Console.WriteLine(" TimeStamp: {0:00}:{1:00}:{2:00}.{3:000}",
items[i].Timestamp.Hour,
items[i].Timestamp.Minute,
items[i].Timestamp.Second,
items[i].Timestamp.Millisecond);
}
Console.WriteLine("-------------------<");
}
如果需要撤销监视，可以通过“Array.Clear(subscription.Items,0,subscription.Items.Length)”的方式。此外添加监视必须调用Subscription.AddItems函数，通过直接修改Subscription.Items的方式貌似无效。
“OnTransactionCompleted”第一次被调用会传回所有监视项（很好理解，如果都没有变化，你怎么知道当前是什么值），第二次及以后 传回的是监视的数据项中变化项。
//删除仪表
//Opc.Da.Item[] items1 = new Opc.Da.Item[1];
//items1[0] = items[1];
//group.RemoveItems(items1);
