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磁盘与阵列技术
2.1 磁盘HDD(Hard Disk Drive)
1.磁盘依旧占外部存储市场的主流
2.HDD新技术
-HAMR技术（热辅助磁记录）：提高单盘存储容量（20TB起）
-MACH.2（双驱动臂）：提高读写速度（480MB/s）
3.HDD大容量硬盘未衰反兴
4.磁盘里面的结构
磁盘盘片：将硬磁材料涂敷、电镀或沉积在金属或玻璃材质的基板上，是记录二进制信息的载体
主轴：将磁盘盘片固定在磁盘内部，在电动马达的驱动下，磁盘盘片以主轴为中心高速转动。（指标是每分钟的转速）
步进电机：控制磁头精确定位到每个磁道
传动手臂：
读写磁头：将电脉冲信号转换成介质上的磁化状态，又将介质的磁化状态转换成电脉冲信号，是电磁转换的“桥梁”（将硬磁材料涂敷、电镀或沉积在金属或玻璃材质的基板上，是记录二进制信息的载体）
控制器：控制主轴电机的供电和速度、磁盘与主机CPU的通讯、如何移动激励臂膀以控制读写、读写磁头的转换、数据访问优化等等
5.磁盘的基本操作
数据写入：
通过控制电路，驱动磁头改变盘片上磁性粒子簇的极性来写入数据。
数据读取：
盘片上被极化的磁性粒子与磁头上的磁感应物质相互作用，在磁头上产生感应电压，进一步被转化为能够被计算机处理的二进制信号。
6.磁盘几何
- 每个磁面由许多磁道构成
- 每个磁道又被分割为许多扇区
7.格式化磁盘
允许控制器为每个区域留出备用的柱面，解释“格式化容量”和“最大容量”之间的差异。
8. 柱面
对齐的轨道形成柱面。
9.物理地址与逻辑地址
物理地址 = CHS(柱面、磁头、扇区)
逻辑地址= Block#
10.磁盘容量
确定容量的技术因素：
记录密度Recording density (bits/in):磁道一英寸的段中可以放入的位数.
磁道密度Track density (tracks/in):从盘片中心出发半径上一英寸的段内可以有的磁道数.
面密度Areal density (bits/in2):记录密度与磁道密度的乘积.
注：由于外磁道的长度大于内磁道。现代磁盘不再把内外磁道划分为相同数目的扇区，而是利用外层磁道容量较内层磁道大的特点，将盘面划分成若干条环带。
存储容量 ＝ 磁头数 × 磁道(柱面)数 × 每道扇区数 × 每扇区字节数
11.磁盘定位
平均访问时间 = 平均寻道时间 + 平均旋转延迟 + 平均转换时间
（一般平均寻道时间是8ms）
访问磁盘的时间主要开销是寻道时间和旋转延迟！
• 最大旋转延迟
Tmax rotation=(1/RPM) * (60secs/1min)
• 平均旋转延迟
Tavg rotation =(1/2)*Tmax rotation
常见参数：
一个400G磁盘的典型参数：
（1）16,383 柱面，每个柱面24M字节
（2）8个双面盘，共有16个读写头
（3）每分钟7200转
（4）一个读写头每秒可以读写 120 × 1.5 = 80MB/S
（5）每个磁道的数据位 24/16=1.5MB per track
12.磁盘驱动器性能:数据传输速率
13.外部设备互连
14.磁盘访问时间
（1）IDE总线：66MB/S 是一个比较常见的速度
电子设备会成为66MB/S瓶颈
（2）SATA3: 3GB/S
机制会成为180MB/S的瓶颈
（3）几个关键点
· 访问时间是由寻道时延和旋转时延决定的
· 找到某个扇区上的第一位是最贵的，其余位是免费的
· 访问8byte，SRAM的访问时间是4ns
· 访问8byte，DRAM的访问时间是60ns
· 访问512byte，磁盘要10ms, 因此磁盘的访问速率比DRAM慢2500倍，比SRAM慢40000倍
15.驱动的可靠性:平均无故障时间
MTBF:Mean Time Between Failure(设备发生故障之前的运行时间)
2.2磁盘阵列RAID Arrays
1.背景
（1）计算机系统总体性能的提高很不匹配
· 处理器和主存性能改进快
· 辅存性能改进慢
（2）廉价磁盘冗余阵列（Redundant Array of Inexpensive Disks，RAID）
UC, Berkeley：David A. Patterson
RAID0~RAID6
2.RAID基本思想
将多个具有独立操作的廉价磁盘按某种方式组织成一个磁盘阵列(Disk Array)，以增加容量，利用类似于主存中的多体交叉技术，将数据存储在多个盘体上，让这些盘并行工作来提高数据传输速度，并采用冗余(redundancy)磁盘技术来进行错误恢复(error correction)以提高系统可靠性(reliability)。
· RAID是一组物理盘，操作系统将其视为单个逻辑盘
· 独立冗余磁盘阵列RAID：Redundant Arrays of Independent Disks，独立磁盘构成的具有冗余能力的阵列
3.NRAID
(1) NRAID：Non-RAID
(2) 所有磁盘的容量组合成一个逻辑盘，没有数据块分条(no block stripping)
· NRAID不提供数据冗余
·要求至少一个磁盘
4.JOBD:Just a Bunch of Disks(磁盘簇)
（1）一个在底板上安装的、带有多个磁盘驱动器的附件，与RAID阵列不同，没有前端逻辑来管理磁盘上的数据分布
（2） 磁盘控制器把每个物理磁盘看作独立的磁盘单独寻址，因此每个磁盘都是独立的逻辑盘
（3） JBOD也不提供数据冗余
（4）要求至少一个磁盘
5.RAID组成
6.数据组织:条带（stripe）
(1)stripe是由多个磁盘上的stripes构成的数据条带
(2)stripe的width是指数据被划分为了多少个并发的stripes
(3)性能分析-条带：
· strip/block size可调：带宽和吞吐率的折中
· Small size ： 高传输速度
· Large size ： 并发I/O
7.RAID 冗余技术
(1)镜像
通过镜像来实现冗余，保存在磁盘A的内容，也保存在B中。
(2)副本
用一个磁盘专门用来保存前面几个磁盘的副本
8.磁盘级别
(1)RAID0:条带阵列，无容错
(2)RAID1: 磁盘阵列
优点:高数据可用性和高I/O率(小块)。
缺点:可用存储容量为50%。
性能:提高读性能，但降低写性能。
数据保护:改进了raid0的容错能力。
应用:会计，支付，金融和需要高可靠性的应用。
(3)RAID 0+1
(4)RAID 1+0
重点：
RAID 0+1 和 RAID 1+0 又有什么区别呢？
· RAID 0+1是先让磁盘组内的成员组成RAID 0条带化，然后磁盘组之间为RAID 1镜像关系。
· RAID 1+0是先让磁盘组内的成员组成RAID 1互为镜像，然后磁盘组之间RAID 0条带化。
· 除了构成先后的差别外，主要的区别还表现在容错性上。RAID 0+1 的损坏一块磁盘之后，所在的RAID 0组即认为损坏，RAID 0+1 实际上已经退化为一个RAID 0 的结构，此时，上面那组RAID 0随便坏一块，整个RAID就崩溃了。
· 相对来说，RAID 1+0 就不会有这个问题，只要同一个RAID 1组内硬盘不全部损坏，整个RAID就不会有问题，在图中可以认为，只要右上角的那块磁盘不坏，整个RAID就不会崩溃。
(5) RAID3: 带奇偶校验码的并行传送
RAID 3总是在所有磁盘上读取和写入完整的数据条纹。至少需要3块盘（2块盘没有校验的意义）。将数据存放在n+1块盘上，有效空间是n块盘的总和，最后一块存储校验信息。数据被分割存储在n块盘上，任一数据盘出现问题，可由其他数据盘通过校正监测恢复数据（可以带伤工作），换数据盘需要重新恢复完整的校验容错信息。对阵列写入时会重写校验盘的内容，对校验盘的负载较大，读写速度相较于Raid0较慢，适用于读取多而写入少的应用环境，比如数据库和web服务器。使用容错算法和分块的大小决定了Raid3在通常情况下用于大文件且安全性要求较高的应用，比如视频编辑、硬盘播出机、大型数据库等。
stripe size = logic block size of file system
（6）RAID4: 带奇偶校验码的独立磁盘结构
提供了非常好的读性能，但单一的校验盘往往成为系统性能的瓶颈。对于写操作，RAID4 只能一个磁盘一个磁盘地写，并且还要写入校验数据，因此写性能比较差。而且随着成员磁盘数量的增加，校验盘的系统瓶颈将更加突出。正是如上这些限制和不足，所以不推荐 RAID4 在实际应用。RAID4和RAID3很象，不同的是，它对数据的访问是按数据块进行的，也就是按磁盘进行的，每次是一个盘。在图上可以这么看，RAID3是一次一横条，而RAID4一次一竖条。它的特点的RAID3也挺象，不过在失败恢复时，它的难度可要比RAID3大得多了，控制器的设计难度也要大许多，而且访问数据的效率不怎么好。
(7) RAID5:分布式奇偶校验的独立磁盘结构
奇偶校验值，其它的意思也相同。RAID5的读出效率很高，写入效率一般，块式的集体访问效率不错。因为奇偶校验码在不同的磁盘上，所以提高了可靠性，允许单个磁盘出错。RAID 5也是以数据的校验位来保证数据的安全，但它不是以单独硬盘来存放数据的校验位，而是将数据段的校验位交互存放于各个硬盘上。这样，任何一个硬盘损坏，都可以根据其它硬盘上的校验位来重建损坏的数据。硬盘的利用率为n-1。 但是它对数据传输的并行性解决不好，而且控制器的设计也相当困难。RAID 3 与RAID 5相比，重要的区别在于RAID 3每进行一次数据传输，需涉及到所有的阵列盘。而对于RAID 5来说，大部分数据传输只对一块磁盘操作，可进行并行操作。在RAID 5中有“写损失”，即每一次写操作，将产生四个实际的读/写操作，其中两次读旧的数据及奇偶信息，两次写新的数据及奇偶信息。 RAID-5的话，优点是提供了冗余性（支持一块盘掉线后仍然正常运行），磁盘空间利用率较高（N-1/N），读写速度较快（N-1倍）。但当掉盘之后，运行效率大幅下降。
特点：
·块大小调整为典型的I/O对齐到单个磁盘上。
·每个条带有一个校验块，但是不同条带位置不同，在相邻条带间循环分布，从而避免校验写的瓶颈
（8）RAID6:带有两种分布存储的奇偶校验码的独立磁盘结构
名字很长，但是如果看到图，大家立刻会明白是为什么，请注意p0代表第0带区的奇偶校验值，而pA代表数据块A的奇偶校验值。它是对RAID5的扩展，主要是用于要求数据绝对不能出错的场合。当然了，由于引入了第二种奇偶校验值，所以需要N+2个磁盘，同时对控制器的设计变得十分复杂，写入速度也不好，用于计算奇偶校验值和验证数据正确性所花费的时间比较多，造成了不必须的负载。我想除了军队没有人用得起这种东西。
（9）RAID技术比较
（10）技术选择路线
