Struts2中使用Servlet

今天下午碰到一个问题，在Struts2中如何使用Servlet？从网上找了一下午，方法很多各不尽相同，其中也有错误的，也有复杂的，最后找到这种方法，感觉这个方法还可以

在web.xml文件中原先Struts2配置如下（这一块不用改）

<filter>
　　<filter-name>struts2</filter-name>
　　<filter-class>
　　　　org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter</filter-class>
　　</filter>
<filter-mapping>
　　<filter-name>struts2</filter-name>
　　<url-pattern>/*</url-pattern>
</filter-mapping>

直接在下面添加Servlet配置文件

<servlet>
　　<servlet-name>Init</servlet-name>
　　<servlet-class>com.hf.init.Init</servlet-class>
</servlet>
<servlet-mapping>
　　<servlet-name>Init</servlet-name>
　　<url-pattern>/init.servlet</url-pattern><!--添加后缀， *.do/*.action/*.servlet 或其他有意义的后缀一 -->
</servlet-mapping>

可以直接在浏览器中http://localhost:8080/XXXX/init.servlet

也有人说修改Struts2的<url-pattern>/*</url-pattern>配置，修改为 *.do/*.action，但是我感觉还是修改Servlet的配置好一点、、、

临时先这样，再有好的方法，在修改