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  • 图形化编程娱乐于教,Kittenblock arduino实例,直流电机L298N

    跟很多学生聊过,很多学生不是不努力,只是找不到感觉。有一点不可否认,同样在一个教室上课,同样是一个老师讲授,学习效果迥然不同。关键的问题在于,带入感,我能给出的建议,就是咬咬牙,坚持住,没有学不会的知识。会陆续分享图形化编程的经验,希望能够做成一个专题。如果您觉得有用,就给点个赞吧。涉及的软件包括Kittenblockarduino。

    程序解读:直流电机L298N应用基础

    知识点:直流电机L298Narduino执行器,结构

    重点:执行器添加直流电机L298N

    涉及的软件:Kittenblock、arduino

     

    #include <Arduino.h>

    int my_variable;

    void motorModule(int pinDir, int pinPwm, int speed){

        pinMode(pinDir, OUTPUT);

        if(speed>=0){

            digitalWrite(pinDir, 1);

            speed = 255 - speed;

        }else{

            digitalWrite(pinDir, 0);

        }

        analogWrite(pinPwm, abs(speed));

    }

    void setup(){

    }

    void loop(){

      //三个参数:

      方向脚,PWM脚,速度

      motorModule(3, 5, 100);

      delay(1*1000);

    }

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