http://blog.csdn.net/cjxsimon/article/details/44173071
网上有许多教程讲解关于使用KGDB和VirtualBox进行内核调试的，但是几乎都是使用两个虚拟机进行调试，本文主要是讲解如何使用host（自己的电脑）和一个虚拟机（guest）进行调试。本文主要是参考http://www.opensourceforu.com/2011/03/kgdb-with-virtualbox-debug-live-kernel/ 这个网页来讲的，但是有几点值得注意的地方：
1.在配置串口时可能会遇到很多报错，与kvm冲突，缺少kernel source等，这些问题都可以在网上搜索到解决的办法。另外，原网页中串口的路径是原作者电脑上的路径，你在配置时就在自己电脑上随便写个路径就行；
2.原文说使用NFS进行文件共享，感觉很复杂。其实可以使用VirtualBox“设置”选项里面的“共享文件夹”，将你要调试kernel source代码所在的文件夹添加，选择“固定分配”，然后在guest终端下面执行“sudo mount -t vboxsf /共享文件夹的名字（在共享文件夹里面可以看到） /mnt/share/”, /mnt/share/ 是你自己创建的一个目录，这样就可以在这个目录下访问或修改你的共享文件。（在虚拟机里面编译内核是非常耗时的，因此如果将内核代码所在的文件作为共享文件，就可以在host下make，然后在虚拟机里面make modules_install和make install）；
3.原文里面使用socat时只用了“socat -d -d /code/guest/serial PTY:”一条命令（注意修改路径），笔者尝试了很多次都是不成功的。网上查阅许多资料后发现，在上一条命令之后，再运行"socat /code/guest/serial tcp-listen:5000"即可。然后在host进行gdb连接时应通过5000端口连接，即target remote:5000；