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  • KVM他说的基于内核的虚拟机是什么意思呢?


    http://www.zhihu.com/question/24123210


    vmware workstation和virtual box就不是基于内核的虚拟机吗?
    它这样做有哪些好处呢?对于物理机和虚拟机而言分别有那些好事呢?


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    作者:in nek
    链接:http://www.zhihu.com/question/24123210/answer/100874195
    来源:知乎
    著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。

    这个问题下面好几个答案是完全错的,也有些是对的,但写得很简单,看相关的讨论,估计读者都没有读懂。这里的关键问题是概念比较乱,我来帮忙整理一下。

    下面的概念定义很多来自我自己的定义,但和现有的概念基本上不会冲突,也应该更容易帮助读者理解虚拟化技术,所以我猜应该没有什么问题。

    虚拟化技术,一般理解上,是在一个操作系统之上,模拟另一个操作系统的执行环境。我们看到的各种游戏机模拟器,还有为开发CPU做仿真而做的模拟程序,就是早期比较常见的虚拟化解决方案,它的工作原理很简单:把CPU的所有寄存器都写在一组变量中(这组变量我们称为CPUFile),然后用一片内存当作被模拟CPU的内存(这片内存这里称为vMEM),然后在用一些数据结构表示IO设备的状态(这里称为vIO),三者的数据结构综合在一起,就是代表一个虚拟化的环境了(这里称之为VM),之后按顺序读出一条条的指令,根据这个指令的语义,更改VM的数据结构的状态(如果模拟了硬件,还要模拟硬件的行为,比如发现显存被写了一个值,可以在虚拟屏幕上显示一个点等),这样,实施虚拟的那个程序就相当于给被虚拟的程序模拟了一台计算机,这种技术,我称它为“解释型虚拟化技术”。指令是被一条一条解释执行的。

    在这个方案中,我们有三个对象:
    Host:执行虚拟程序的系统
    Emulator:实施虚拟的,运行在Host上的那个程序
    Guest:被虚拟出来的系统,也就是运行了软件(例如操作系统)的VM

    这些概念在技术演进的过程中会一定程度变化,读者要注意这一点,记住它的原始含义,否则很容易乱掉。

    解释型虚拟化技术很简单,直接,概念也容易理解,但很明显,这个效率是很低的。优化得比较成功的是qemu,它使用一种所谓“编译型”的技术,把每条被虚拟的设备的指令都写成一段C代码,用这段C代码去修改CPUFile等VM数据,然后再用编译器去编译这些C代码,借用了编译器的优化能力,最后在解释Guest的指令的时候,用一个“翻译区“,把这些C代码的编译结果拼起来,然后直接执行。这种方法有效提高了”解释”的效率(所以qemu才称为Quick-emulator),但效率很明显还是非常低的。Android的SDK模拟基于ARM的手机,用的就是这种技术。

    随着技术的发展,有人就开始取巧了:很多时候,我们仅仅是在x86上模拟x86,这些指令何必要一条条解释执行?我们可以用CPU直接执行这些指令啊,执行到特权指令的时候,我们直接异常,然后在异常中把当前CPU的状态保存到CPUFile中,然后再解释执行这个特权指令,这样不是省去了很多”解释“的时间了?用这种技术实现的虚拟机,就称为”调度型虚拟化技术“,这种情况下,Emulator的主要工作就不是解释了,它的主要工作是调度,调度Host和所有的Guest来分时(或者分核)使用CPU。

    qemu也可以工作在这种模式。要工作在这种模式,它需要在内核中插入一个kqemu.ko,以便处理那些特殊的,由它的模拟程序产生的异常。

    这种情况下,我们会发现,Emulator已经不是原来那个意思了,虽然我们仍需要使用这个程序,但仅仅靠这个程序,它作为Host上的一个程序,没有办法调度Host的资源。所以我们引入另一个实体,所谓Hypervisor,Hypervisor负责调度,Emulator只是给它提请求而已。

    (这里,Emulator的语义也发生变更了,读者有必要注意这一点)

    Hypervisor需要掌控整个系统的资源,这样它就需要有所有设备的驱动,这样会让Hypervisor变得非常复杂的。所以Host的概念仍然存在,一种简化的理解可以是,BIOS启动Hypervisor,Hypervisor首先启动第一个OS,那个就是Host,之后Host上的Emulator启动Guest,Emulator向Hypervisor请求资源,Hypervisor模拟一个环境给新的Guest,但如果Guest向Hypervisor请求IO或者其他特殊能力,这些请求就会被Hypervisor调度到Host上,让Host执行。

    在Xen上,这个Host称为DOM0,说明Xen是认为Host和Guest在调度上没有本质区别的,都是一个调度的对象,但DOM0带有所有的驱动,管理程序也可以放在这里直接和Hypervisor通讯。

    好了,现在你可以明白为什么KVM称为”内核(K)的VM"技术了,Xen的Hypervisor是一个独立的部件,由BIOS(其实是grub了)直接加载,然后和DOMx的各个操作系统通讯。而KVM的Hypervisor直接就是内核的一部分,这个Hypervisor的代码直接就在Linux的内核中,当Host启动的时候,它们一起加载,一同初始化,只是Hypervisor的代码工作在虚拟机调度器的状态,而其他代码工作在普通内核状态而已。

    这个用ARM64平台特别好理解,ARM64平台(不考虑安全态)3个特权级,EL0用户态,EL1内核态,EL2 Hypervisor态。这样,内核启动先进入EL2,初始化Hypervisor部分的状态,然后切换入EL1,初始化内核的状态,然后才fork init,进入EL0。这之后,你启动qemu-kvm,这个程序就可以通过系统调用(对/dev/kvm文件做ioctl)进入内核,调用KVM的请求,执行调度,从内核中直接做Hypervisor请求,进入Hypervisor要求调度Guest。

    这样,很明显,KVM确实是”Linux内核提供的虚拟化技术“,这就是它和其他虚拟化技术不同的地方了。

    vmware和virtualbox的技术和Xen类似,无论它们如何加载,是否独立,或者作为一个内核模块加载,毕竟它们不是内核原始设计的一部分。

    至于是全虚拟化(Guest不知道你自己是被模拟的系统),还是Para虚拟化(Guest知道自己是模拟的系统,用直接和Hypervisor通讯的方法实现IO),这个问题和是否KVM没有关系(kvm两种模式都可以支持),和性能也没有关系。这仅仅是构架的不同。

    讨论区有读者问,为什么没有看到VirtualBox从BIOS加载Hypervisor呢?这个涉及到两个要素:

    第一,kqemu.ko也可以不从BIOS加载,这种模式我仍把kqemu称为Hypervisor,但这个Hypervisor并非工作在Hypervisor状态,它是和内核互相妥协从而工作在Hypervisor的角色上的,它的工作级别并不比Host高,但仍可以为Guest模拟出一个运行环境来。VirtualBox使用一样的技术。

    第二,VirtualxBox还可以支持VT-x这样的硬件加速的虚拟工作状态。这个事情和VT-x的设计有关,VT-x的特权级继承自传统的x86特权级,就是0-3,0是最高优先级,3是最低优先级。像Linux就只用了0和3级表示内核和用户态。刚开始支持虚拟化的时候,Intel考虑0是Hypervisor级(VMM级),1是内核,3是用户。但这种设计造成不兼容和复杂度。所以到了64位后,新的模式是:系统刚启动的时候,是Host态0级,在这个级别你可以用VMXON进入VMM级,然后你可以在这个级别创建虚拟机,再用VMXON进入虚拟机,VMXOFF退出虚拟机。虚拟机中仍可以有0-3级。这样一来,在Host中,你只要能进入0级,就可以把自己提升到VMM级。VirtualBox只要能在内核中插入一个模块,就可以为自己获得VMM的权限。但这个方法在ARM64上是行不通的。

    (读者应该已经注意到了,这里面的定义在整个发展过程中不断发生语义的变化,这造成很多人对技术误解,所以,我们理解计算的概念,更多看我们如何用和如何建模,如果你认为某个概念是持久不变的,基本上你很快就被计算机技术抛弃了。因为基于概念保持部分使用模式不变,然后进行技术演进,是计算机发展的常态)

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