班级：09计应1班 姓名：余姗姗 学号：0906041047
嵌入式系统移植三步曲
1. Bootloader的移植
2. linux 的移植
3. linux根文件系统移植
前提：安装skyeye，模拟嵌入式的计算机系统
操作系统：CentOS 5.6
从网址218.198.18.51下载skyeye-1.2.6_rc1.tar.bz2
接着执行[root@localhost Desktop]# tar -xjvf skyeye-1.2.6_rc1.tar.bz2 -C ./解压源码包
后接着编译skyeye-1.2.6
[root@localhost Desktop]# cd skyeye-1.2.6_rc1
[root@localhost skyeye-1.2.6_rc1]# ./configure
[root@localhost skyeye-1.2.6_rc1]# make
[root@localhost skyeye-1.2.6_rc1]#make install //将skyeye安装到/usr/local/bin/
[root@localhost skyeye-1.2.6_rc1]# mv /usr/local/bin/skyeye /usr/local/bin/skyeye1.2.6
1 Bootloader的移植，配置、编译u-boot
修改cpu/arm920t/config.mk文件后出现错误接着再修改examples目录下的Makefile文件
将原文件的第58行开始的内容：
SREC = hello_world.srec
BIN = hello_world.bin hello_world
改为
SREC = hello_world.o
BIN = hello_world.o hello_world
即可重新编译。
编辑skyeye.conf文件
[root@localhost u-boot-1.1.4]# gedit skyeye.conf
内容为：
# skyeye config file for S3C2410X
cpu: arm920t
mach: s3c2410x
# physical memory
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x00000000, size=0x00800000, file=./u-boot.bin ,boot=yes
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x30000000, size=0x00800000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x30800000, size=0x00800000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x31000000, size=0x03000000
# all peripherals I/O mapping area
mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x48000000, size=0x20000000
mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x19000300, size=0x00000020
net: type=cs8900a, base=0x19000300, size=0x20,int=9, mac=08:00:3E:26:0A:5B, ethmod=tuntap, hostip=10.0.0.1
nandflash: type=s3c2410x,name=K9F1208U0B,dump=./nand.dump
#lcd:type=s3c2410x, mod=gtk
dbct:state=on
执行[root@localhost u-boot-1.1.4]# skyeye1.2.6出错，未建立交叉编译环境
下载arm-linux-gcc-2.95.3.tar.bz2，arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2，
下载后解压到/usr/local/arm：
[root@localhost Desktop]# tar -xjvf arm-linux-gcc-2.95.3.tar.bz2 -C /usr/local/arm/
[root@localhost Desktop]# tar -xjvf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2 -C /usr/local/arm/
接着再执行[root@localhost u-boot-1.1.4]# skyeye1.2.6
2 Linux的移植
1．下载linux-2.6.14.7.tar.bz2
2．解压linux-2.6.14.7.tar.bz2
[root@localhost Desktop]# tar -xjvf linux-2.6.14.7.tar.bz2 -C ./
第7步．编辑arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c文件
[root@localhost linux-2.6.14.7]# ls arch/arm/mach-s3c2410/
bast.h devs.h mach-bast.c mach-smdk2440.c s3c2410.c sleep.S
bast-irq.c dma.c mach-h1940.c mach-vr1000.c s3c2410.h time.c
clock.c gpio.c mach-n30.c Makefile s3c2440.c usb-simtec.c
clock.h irq.c mach-nexcoder.c Makefile.boot s3c2440-clock.c usb-simtec.h
cpu.c irq.h mach-otom.c pm.c s3c2440-dsc.c
cpu.h Kconfig mach-rx3715.c pm.h s3c2440.h
devs.c mach-anubis.c mach-smdk2410.c pm-simtec.c s3c2440-irq.c
[root@localhost linux-2.6.14.7]# gedit arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c
添加一个头文件
#include
将
static struct map_desc smdk2410_iodesc[] __initdata = {
/* nothing here yet */
};
改为
static struct map_desc smdk2410_iodesc[] __initdata = {
/* nothing here yet */
/* Map the ethernet controller CS8900A */
{ vSMDK2410_ETH_IO, pSMDK2410_ETH_IO, SZ_1M, MT_DEVICE }
};
第九步 设置Flash分区
编辑3个文件：devs.c、mach-smdk2410.c、s3c2410.c。
（1）编辑devs.c文件，指明分区信息
[root@localhost linux-2.6.14.7]# gedit arch/arm/mach-s3c2410/devs.c
添加如下内容：（此步要注意添加的位置）
/*nand */
#include
#include
#include
/* NAND Controller */
/************************ 建立Nand Flash分区表 ************************/
/* 一个Nand Flash总共64MB, 按如下大小进行分区 */
/*
name：代表分区名字
size：代表Flash分区大小（单位：字节）
offset：代表Flash分区的起始地址（相对于0x0的偏移）
*/
static struct mtd_partition partition_info[] =
{
{ /* 1MB */
name: "bootloader",
size: 0x00100000,
offset: 0x0,
},
{ /* 3MB */
name: "kernel",
size: 0x00300000,
offset: 0x00100000,
},
{ /* 40MB */
name: "root",
size: 0x02800000,
offset: 0x00400000,
},
{ /* 20MB */
name: "user",
size: 0x00f00000,
offset: 0x02d00000,
}
};
/************************ 加入Nand Flash分区 ************************/
/*
nr_partitions：指明partition_info中定义的分区数目
partitions：分区信息表
*/
struct s3c2410_nand_set nandset =
{
nr_partitions: 4, /* the number of partitions */
partitions: partition_info, /* partition table */
};
/************************ 建立Nand Flash芯片支持 ************************/
/*
tacls, twrph0, twrph1的意思见S3C2410手册的63,
这3个值最后会被设置到NFCONF中,见S3C2410手册66.
sets：支持的分区集
nr_set：分区集的个数
*/
struct s3c2410_platform_nand superlpplatform=
{
tacls:0,
twrph0:30,
twrph1:0,
sets: &nandset,
nr_sets: 1,
};
在Linux内核移植过程中，穿插搭建了tftp，nfs服务器
3 根文件系统的移植
在烧写时提示mknandflashdump命令不存在，这时在u-boot目录下添加一个可执行的mknandflashdump命令，且要在当前目录下执行该命令,在此命令前加./:
[root@localhost u-boot-1.1.4]# ./mknandflashdump u-boot.bin nand.dump 0
移植完成后，执行skyeye1.2.6 ,会出现T，之后提示失败夹着重新Loading，然后还是会出错：
*** Warning - bad CRC or NAND, using default environment
In: serial
Out: serial
Err: serial
Hit any key to stop autoboot: 0
TFTP from server 10.0.0.1; our IP address is 10.0.0.110
Filename 'uImage'.
Load address: 0x31000000
Loading: checksum bad
T T T T T T T T
此时需要重启tftp，nfs服务器，关闭防火墙：
[root@localhost Desktop]# service xinetd restart
[root@localhost u-boot-1.1.4]# service nfs restart
[root@localhost u-boot-1.1.4]#iptables -F
完整的启动过程（u-boot、内核、文件系统、用户程序），使用NFS文件系统
[root@localhost u-boot-1.1.4]# skyeye1.2.6
当执行到此步是有出现如下错误：
******************************************************************
OK 2410 Rootfs made by ztg, 2009.05
******************************************************************
10.0.0.110 login: root
login：
10.0.0.110 login: root
login：
10.0.0.110 login: root
login：
密码一直出错进不去，此时修改etc/passwd的内容
执行[root@localhost nfs]# gedit etc/passwd
内容是：root:x:0:0:root:/root:/bin/sh
修改时把"x"删掉，再重新起动时就不需要密码了。
http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=14735472&do=blog&id=110947