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  • 如何通过编程解决华容道问题?


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    小史是一个应届生,虽然学的是电子专业,但是自己业余时间看了很多互联网与编程方面的书,一心想进BAT互联网公司。


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    作者

     channingbreeze

    已获原作者授权,如需转载,请联系原作者。


    今天他就去一家外企面试了。


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    【面试前】


    面试前,小史就收到了中英文的面试邀请。


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    去外企面试,最好要能够和面试官英语对话。小史除了复习算法之外,赶紧练起了口语。


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    【面试现场】


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    面试官给了小史一个问题。(题目已翻译成中文,请自行脑补英文现场)


    题目:我有1到8八个数字,放在一个3x3的九宫格里面,那么会留下一个空格。

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    空格可以和上下左右的数字进行交换,你可以认为空格在移动。如果移动成

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    则游戏胜利。

    你需要完成以下2件事情:

    1、给出数据结构来描述这个过程。

    2、给你一个初始状态,告诉我能不能胜利,并给出如何移动才能胜利。

    这有点像咱们中国的华容道游戏。

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    小史把他能想到的都写了下来。


    import java.util.LinkedList;
    import java.util.List;

    /**
     * @author xiaoshi on 2018/9/8.
     */

    public class HuaRongDao {

        // 定义方向
        public static final int LEFT = 1;
        public static final int RIGHT = 2;
        public static final int UP = 3;
        public static final int DOWN = 4;

        // 3x3的九宫格
        private int[][] arr;

        // 记录空格的位置
        private int x;
        private int y;

        // 定义移动的数组
        private List<Integer> moveArr = new LinkedList<Integer>();

        // 初始化,数字0代表空格,先遍历,找出空格的位置
        public HuaRongDao(int[][] arr) {
            this.arr = arr;
            for(int i=0; i<arr.length; i++) {
                for(int j=0; j<arr.lengthj++) {
                    if(arr[i][j] == 0) {
                        x = i;
                        y = j;
                    }
                }
            }
        }

        // 判断是否可以朝某个方向进行移动
        public boolean canMove(int direction) {
            switch (direction) {
                // y > 0才能左移
                case LEFT:
                    return y > 0;
                // y 2才能右移
                case RIGHT:
                    return y < 2;
                // x > 0才能上移
                case UP:
                    return x > 0;
                // x 2才能下移
                case DOWN:
                    return x < 2;
            }
            return false;
        }

        // 朝某个方向进行移动,该函数不作判断,直接移动
        // 调用前请自行用canMove先行判断
        public void move(int direction) {
            int temp;
            switch (direction) {
                // 空格和左侧数字交换
                case LEFT:
                    temp = arr[x][y - 1];
                    arr[x][y - 1] = 0;
                    arr[x][y] = temp;
                    y = y - 1;
                    break;
                // 空格和右侧数字交换
                case RIGHT:
                    temp = arr[x][y + 1];
                    arr[x][y + 1] = 0;
                    arr[x][y] = temp;
                    y = y + 1;
                    break;
                // 空格和上方数字交换
                case UP:
                    temp = arr[x - 1][y];
                    arr[x - 1][y] = 0;
                    arr[x][y] = temp;
                    x = x - 1;
                    break;
                // 空格和下方数字交换
                case DOWN:
                    temp = arr[x + 1][y];
                    arr[x + 1][y] = 0;
                    arr[x][y] = temp;
                    x = x + 1;
                    break;
            }
        }

        // 打印当前华容道的状态
        public void print() {
            for(int i=0; i<arr.lengthi++) {
                for(int j=0; j<arr.lengthj++) {
                    System.out.print(arr[i][j]);
                    System.out.print(" ");
                }
                System.out.println();
            }
        }

    }

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    【请教大神】


    小史回到学校,把面试的情况和计算机学院的吕老师说了一下。


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    【迷宫问题】


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    小史:每个点都可以按照右下左上的方向来进行尝试,如果是墙壁,就换一个方向,如果可以走,就往前走到下一点,然后再接着尝试。直到到达终点为止。


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    吕老师随手又画了一个迷宫。

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    吕老师:小史,这块并不是往左走,而是回退,退回到上一步。如果我们正在往前搜索,当然不能走回头路。但是当前面没有路的时候,我们就需要返回来,找到之前有可能出现岔路口的地方,再去下一个方向进行搜索。

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    【华容道问题】


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    小史:吕老师,我明白了,空格在华容道中移动,就好像我在迷宫里走动一样,每次到一个新的状态,就有几个方向可以搜索,如果是之前碰到过的状态,那就不搜索。

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    【递归实现回溯】


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    小史:“回溯”的过程有点像栈的操作。往前走一步就像是入栈,到了死胡同,要往回退,就像是出栈。

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    吕老师:这个过程确实是栈的过程,但是直接用栈的话,对于你刚刚接触搜索算法,可能编码比较难。其实你可以用递归来实现这个搜索过程。

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    小史:我在走迷宫的时候,每走一步,就把这一步是往哪走的记录下来,但是碰到了死胡同,往回退的时候,我又把之前记录的步骤最后一步去掉。这样一来,达到终点的时候,我记下来的步骤就是一条从起点到终点的路径了。

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    小史:记录移动路径,其实就是在真正搜索之前,把方向记录下来,而搜索如果要返回了,则说明该次搜索已经结束,没有结果,应该把该记录去除。

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    【小史的努力】


    吃完烤串,喝完小酒,小史和吕老师休闲地走在回学校的路上。


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    吕老师笑而不语。


    回到宿舍,小史就打开了电脑,手在键盘上飞快地敲了起来。


    理解了算法之后,小史的代码写起来也是非常快,不一会儿就写好了:


    import java.util.HashSet;
    import java.util.LinkedList;
    import java.util.List;
    import java.util.Set;

    /**
     * @author xiaoshi on 2018/9/8.
     */

    public class HuaRongDao {

        // 定义方向
        private static final int LEFT = 1;
        private static final int RIGHT = 2;
        private static final int UP = 3;
        private static final int DOWN = 4;

        // 3x3的九宫格
        private int[][] arr;

        // 记录空格的位置
        private int x;
        private int y;

        // 定义移动的数组
        private List<Integer> moveArr = new LinkedList<Integer>();

        // 定义终点状态
        private static final Integer WIN_STATE = 123456780;

        // 保存已经搜索过的状态
        private Set<Integer> statusSet = new HashSet<Integer>();

        // 初始化,数字0代表空格,先遍历,找出空格的位置
        public HuaRongDao(int[][] arr) {
            this.arr = arr;
            for(int i=0; i<arr.length; i++) {
                for(int j=0; j<arr.length; j++) {
                    if(arr[i][j] == 0) {
                        x = i;
                        y = j;
                    }
                }
            }
        }

        // 判断是否可以朝某个方向进行移动
        private boolean canMove(int direction) {
            switch (direction) {
                // y > 0才能左移
                case LEFT:
                    return y > 0;
                // y < 2才能右移
                case RIGHT:
                    return y < 2;
                // x > 0才能上移
                case UP:
                    return x > 0;
                // x < 2才能下移
                case DOWN:
                    return x < 2;
            }
            return false;
        }

        // 朝某个方向进行移动,该函数不作判断,直接移动
        // 调用前请自行用canMove先行判断
        private void move(int direction) {
            int temp;
            switch (direction) {
                // 空格和左侧数字交换
                case LEFT:
                    temp = arr[x][y - 1];
                    arr[x][y - 1] = 0;
                    arr[x][y] = temp;
                    y = y - 1;
                    break;
                // 空格和右侧数字交换
                case RIGHT:
                    temp = arr[x][y + 1];
                    arr[x][y + 1] = 0;
                    arr[x][y] = temp;
                    y = y + 1;
                    break;
                // 空格和上方数字交换
                case UP:
                    temp = arr[x - 1][y];
                    arr[x - 1][y] = 0;
                    arr[x][y] = temp;
                    x = x - 1;
                    break;
                // 空格和下方数字交换
                case DOWN:
                    temp = arr[x + 1][y];
                    arr[x + 1][y] = 0;
                    arr[x][y] = temp;
                    x = x + 1;
                    break;
            }
            // 该方向记录
            moveArr.add(direction);
        }

        // 某个方向的回退,该函数不作判断,直接移动
        // 其操作和move方法正好相反
        private void moveBack(int direction) {
            int temp;
            switch (direction) {
                // 空格和左侧数字交换
                case LEFT:
                    temp = arr[x][y + 1];
                    arr[x][y + 1] = 0;
                    arr[x][y] = temp;
                    y = y + 1;
                    break;
                // 空格和右侧数字交换
                case RIGHT:
                    temp = arr[x][y - 1];
                    arr[x][y - 1] = 0;
                    arr[x][y] = temp;
                    y = y - 1;
                    break;
                // 空格和上方数字交换
                case UP:
                    temp = arr[x + 1][y];
                    arr[x + 1][y] = 0;
                    arr[x][y] = temp;
                    x = x + 1;
                    break;
                // 空格和下方数字交换
                case DOWN:
                    temp = arr[x - 1][y];
                    arr[x - 1][y] = 0;
                    arr[x][y] = temp;
                    x = x - 1;
                    break;
            }
            // 记录的移动步骤出栈
            moveArr.remove(moveArr.size() - 1);
        }

        // 获取状态,这里把9个数字按顺序组成一个整数来代表状态
        // 方法不唯一,只要能区分九宫格状态就行
        private Integer getStatus() {
            int status = 0;
            for(int i=0; i<arr.length; i++) {
                for(int j=0; j<arr.length; j++) {
                    status = status * 10 + arr[i][j];
                }
            }
            return status;
        }

        // 搜索方法
        private boolean search(int direction) {
            // 如果能够朝该方向行走
            if(canMove(direction)) {
                // 往该方向移动
                move(direction);
                // 移动后的状态
                Integer status = getStatus();
                // 如果已经是胜利状态,返回true
                if(WIN_STATE.equals(status)) {
                    return true;
                }
                // 如果是之前走过的状态了,返回false
                if(statusSet.contains(status)) {
                    // 这一步走错了,回退
                    moveBack(direction);
                    return false;
                }
                // 将当前状态存入set
                statusSet.add(status);
                // 继续朝四个方向进行搜索
                boolean searchFourOk = search(RIGHT) || search(DOWN) || search(LEFT) || search(UP);
                if(searchFourOk) {
                    return true;
                } else {
                    // 这一步走错了,把它的记录去除
                    moveBack(direction);
                    return false;
                }
            }
            return false;
        }

        // 解题入口方法
        public boolean solve() {
            Integer status = getStatus();
            // 如果已经是胜利状态,返回true
            if(WIN_STATE.equals(status)) {
                return true;
            }
            // 初始状态先记录
            statusSet.add(status);
            // 朝4个方向进行搜索
            return search(RIGHT) || search(DOWN) || search(LEFT) || search(UP);
        }

        // 打印路径
        public void printRoute() {
            for(int i=0; i<moveArr.size(); i++) {
                System.out.print(getDirString(moveArr.get(i)));
                System.out.print(" ");
            }
        }

        // 方向与其对应的字符串
        private String getDirString(int dir) {
            switch (dir) {
                case LEFT:
                    return "左";
                case RIGHT:
                    return "右";
                case UP:
                    return "上";
                case DOWN:
                    return "下";
            }
            return null;
        }

        // 打印当前华容道的状态
        public void print() {
            for(int i=0; i<arr.length; i++) {
                for(int j=0; j<arr.length; j++) {
                    System.out.print(arr[i][j]);
                    System.out.print(" ");
                }
                System.out.println();
            }
        }

    }


    几个测试用例下来,小史眉头一皱,发现事情并不简单。

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    小史经过缜密的分析,找到了原因。

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    我可以判断一下,如果某条路走的步数超过100步,就不再走了,赶紧回退。

    小史在search函数中增加了moveArr.size()<100的判断,得到了最终结果。

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    【深搜和广搜】


    第二天,小史得意洋洋地拿着自己的代码去找吕老师秀起来。


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    小史:现在的算法,没办法保证得到的解法就是最优解,并且它很容易进入复杂的死胡同出不来,有点像一个死钻牛角尖的人。

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    吕老师:深度优先搜索,会在一个方向一直搜下去,直到这条路走不通,才会考虑第二个方向。

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    吕老师:广度优先搜索,是先搜索每一个可行方向的第一步,然后再接着搜索每一个可行方向的第二步。以此类推。

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    小史:这个算法似乎没有“回溯”的必要了,没办法再用递归了吧?而且分头搜索这个方式应该怎么实现呢?

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    吕老师:你可以将要搜索的初始状态加到一个队列里,然后每次从队列中取出一个状态,往可以前进的方向前进一步,然后再将该状态放到队列。利用队列先进先出的特点,就可以实现广搜的效果。

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    小史:每一步都记录上一步的状态和这次的方向。这样在达到最终胜利状态的时候,可以找到这个状态的上一步。而上一步又可以找到上上步,这不就是链表么?

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    理解了算法之后,小史的代码写起来也是非常快,不一会儿就写好了:


    import java.util.HashSet;
    import java.util.LinkedList;
    import java.util.List;
    import java.util.Set;

    /**
     * @author xiaoshi on 2018/9/9.
     */

    public class HuaRongDao {

        // 定义方向
        private static final int LEFT = 0;
        private static final int RIGHT = 1;
        private static final int UP = 2;
        private static final int DOWN = 3;

        // 定义辅助数组
        private static final int[][] dxdy = {{0-1}, {01}, {-10}, {10}};

        // 3x3的九宫格
        private int[][] arr;

        // 记录空格的位置
        private int x;
        private int y;

        // 定义移动的数组
        private List<Integer> moveArr = new LinkedList<Integer>();

        // 定义终点状态
        private static final Integer WIN_STATE = 123456780;

        // 保存已经搜索过的状态
        private Set<Integer> statusSet = new HashSet<Integer>();

        // 代表广搜的每一步,通过lastItem链起来
        private class SearchItem {
            private Integer status;
            private Integer dir;
            private SearchItem lastItem;
            SearchItem(Integer status, Integer dir, SearchItem lastItem) {
                this.status = status;
                this.dir = dir;
                this.lastItem = lastItem;
            }
            public Integer getStatus({return status;}
            public Integer getDir({return dir;}
            public SearchItem getLastItem({return lastItem;}
        }

        // 广搜的存储队列
        private List<SearchItem> statusToSearch = new LinkedList<SearchItem>();

        // 初始化,数字0代表空格,先遍历,找出空格的位置
        public HuaRongDao(int[][] arr{
            this.arr = arr;
            getXY();
        }

        // 获取空格的x和y坐标
        private void getXY({
            for(int i=0; i<arr.length; i++) {
                for(int j=0; j<arr.length; j++) {
                    if(arr[i][j] == 0) {
                        x = i;
                        y = j;
                    }
                }
            }
        }

        // 判断是否可以朝某个方向进行移动
        private boolean canMove(int direction{
            switch (direction) {
                // y > 0才能左移
                case LEFT:
                    return y > 0;
                // y < 2才能右移
                case RIGHT:
                    return y < 2;
                // x > 0才能上移
                case UP:
                    return x > 0;
                // x < 2才能下移
                case DOWN:
                    return x < 2;
            }
            return false;
        }

        // 找出该方向的相反方向
        private int getBackDir(int direction{
            switch (direction) {
                // y > 0才能左移
                case LEFT:
                    return RIGHT;
                // y < 2才能右移
                case RIGHT:
                    return LEFT;
                // x > 0才能上移
                case UP:
                    return DOWN;
                // x < 2才能下移
                case DOWN:
                    return UP;
            }
            return 0;
        }

        // 朝某个方向进行移动,该函数不作判断,直接移动
        // 调用前请自行用canMove先行判断
        private void move(int direction{
            int temp;
            temp = arr[x + dxdy[direction][0]][y + dxdy[direction][1]];
            arr[x + dxdy[direction][0]][y + dxdy[direction][1]] = 0;
            arr[x][y] = temp;
            x = x + dxdy[direction][0];
            y = y + dxdy[direction][1];
        }

        // 某个方向的前进,该函数不作判断,直接移动
        private void moveForward(int direction{
            move(direction);
            // 该方向记录
            moveArr.add(direction);
        }

        // 某个方向的回退,该函数不作判断,直接移动
        // 其操作和moveForward方法正好相反
        private void moveBack(int direction{
            move(getBackDir(direction));
            // 记录的移动步骤出栈
            moveArr.remove(moveArr.size() - 1);
        }

        // 获取状态,这里把9个数字按顺序组成一个整数来代表状态
        // 方法不唯一,只要能区分九宫格状态就行
        public Integer getStatus({
            int status = 0;
            for(int i=0; i<arr.length; i++) {
                for(int j=0; j<arr.length; j++) {
                    status = status * 10 + arr[i][j];
                }
            }
            return status;
        }

        // 根据状态还原九宫格数组
        // 该方法是getStatus的逆过程
        public void recoverStatus(Integer status{
            for(int i=0; i<arr.length; i++) {
                for(int j=0; j<arr.length; j++) {
                    arr[2 - i][2 - j] = status % 10;
                    status = status / 10;
                }
            }
            getXY();
        }

        // 搜索方法
        private boolean search({
            // 如果还有要搜索的状态
            while(statusToSearch.size() > 0) {
                // 队首出列
                SearchItem item = statusToSearch.remove(0);
                Integer status = item.getStatus();
                // 搜到了
                if(status.equals(WIN_STATE)) {
                    // 找到路径
                    recordRoute(item);
                    return true;
                }
                // 根据status还原arr和x,y
                recoverStatus(status);
                // 4个方向进行遍历
                for(int i=0; i<4; i++) {
                    // 如果能够朝该方向行走
                    if(canMove(i)) {
                        // 向前一步
                        moveForward(i);
                        status = getStatus();
                        // 之前搜过的状态
                        if (statusSet.contains(status)) {
                            moveBack(i);
                            // 放弃
                            continue;
                        }
                        // 新状态加入待搜索
                        statusSet.add(status);
                        statusToSearch.add(new SearchItem(status, i, item));
                        moveBack(i);
                    }
                }
            }
            return false;
        }

        // 解题入口方法
        public boolean solve({
            Integer status = getStatus();
            // 如果已经是胜利状态,返回true
            if(WIN_STATE.equals(status)) {
                return true;
            }
            // 初始状态先记录
            statusSet.add(status);
            // 初始状态进入搜索队列
            statusToSearch.add(new SearchItem(status, nullnull));
            return search();
        }

        // 根据链表顺藤摸瓜,找到路径
        private void recordRoute(SearchItem item{
            while(null != item.getLastItem()) {
                moveArr.add(0, item.getDir());
                item = item.getLastItem();
            }
        }

        // 打印路径
        public void printRoute({
            for(int i=0; i<moveArr.size(); i++) {
                System.out.print(getDirString(moveArr.get(i)));
                System.out.print(" ");
            }
        }

        // 方向与其对应的字符串
        private String getDirString(int dir{
            switch (dir) {
                case LEFT:
                    return "左";
                case RIGHT:
                    return "右";
                case UP:
                    return "上";
                case DOWN:
                    return "下";
            }
            return null;
        }

        // 打印当前华容道的状态
        public void print({
            for(int i=0; i<arr.length; i++) {
                for(int j=0; j<arr.length; j++) {
                    System.out.print(arr[i][j]);
                    System.out.print(" ");
                }
                System.out.println();
            }
        }

    }


    写完代码,小史赶紧运行看下最终结果:


    1 2 3 
    4 5 6 
    8 7 0 
    无法胜利
    1 2 3 
    4 0 6 
    7 5 8 
    可以胜利,路径为:下 右 
    3 4 1 
    5 6 0 
    8 2 7 
    可以胜利,路径为:左 左 上 右 下 左 下 右 右 上 左 左 下 右 上 上 右 下 左 左 上 右 下 右 下 

    Process finished with exit code 0


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    一个问题一顿饭,吕老师不亏的。


    【饭桌上的闲聊】


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    PS:这次这篇花费了两周时间以及小史两顿饭钱。如果你看到了这里,并且有所收获的话,可以动动手指转发一下哦,小史和吕老师都会感谢你。


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