QT开发——动态库/静态库的生成与调用（Qmake和Cmake方式）

1.理解动态库与静态库区别

链接：https://blog.csdn.net/wonengguwozai/article/details/93195827

静态库和动态库最本质的区别就是：该库是否被编译进目标（程序）内部。

1.1 静态（函数）库   

一般扩展名为（.a或.lib）,这类的函数库通常扩展名为libxxx.a或xxx.lib 。   

        这类库在编译的时候会直接整合到目标程序中，所以利用静态函数库编译成的文件会比较大，这类函数库最大的优点就是编译成功的可执行文件可以独立运行，而不再需要向外部要求读取函数库的内容；但是从升级难易度来看明显没有优势，如果函数库更新，需要重新编译。  

1.2 动态函数库   

动态函数库的扩展名一般为（.so或.dll），这类函数库通常名为libxxx.so或xxx.dll 。
       与静态函数库被整个捕捉到程序中不同，动态函数库在编译的时候，在程序里只有一个“指向”的位置而已，也就是说当可执行文件需要使用到函数库的机制时，程序才会去读取函数库来使用；也就是说可执行文件无法单独运行。这样从产品功能升级角度方便升级，只要替换对应动态库即可，不必重新编译整个可执行文件。

1.3总结

    从产品化的角度，发布的算法库或功能库尽量使动态库，这样方便更新和升级，不必重新编译整个可执行文件，只需新版本动态库替换掉旧动态库即可。
    从函数库集成的角度，若要将发布的所有子库（不止一个）集成为一个动态库向外提供接口，那么就需要将所有子库编译为静态库，这样所有子库就可以全部编译进目标动态库中，由最终的一个集成库向外提供功能。

2.qmake方式生成和调用动态/静态库

链接：https://blog.csdn.net/lywzgzl/article/details/42805991

2.1 生成库

QT -= gui
TARGET = laser_lib
TEMPLATE = lib
CONFIG   += staticlib  #加这句是生成静态库，不加则是动态库

DEFINES += LASER_LIB_LIBRARY
DEFINES += QT_DEPRECATED_WARNINGS
LIBS += /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_thread.so
        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so

SOURCES += 
        laser_lib.cpp 

HEADERS += 
        laser_lib.h 
        laser_lib_global.h 

include(LMS1xx/LMS1xx.pri)

DESTDIR = $$PWD/../Lib

unix {
    target.path = /usr/lib
    INSTALLS += target
}

2.2 调用库

QT -= gui

CONFIG += c++11 console
CONFIG -= app_bundle
DEFINES += QT_DEPRECATED_WARNINGS

#增加系统库的依赖
LIBS +=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_thread.so
        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so
#增加自定义库的依赖
LIBS +=  -L$$PWD/../Lib -llaser_lib  #$$PWD获取当前pro文件的目录
INCLUDEPATH += ../laser_lib

SOURCES += main.cpp
DESTDIR = $$PWD/../Lib

3.cmake方式生成和调用动态库

3.1创建共享库项目

Cmake新建一个Qt Creator项目,在CMakeLists.txt中添加如下代码

#-------------------------------------- 搜索软件包 --------------------------------------
find_package(Qt5Widgets REQUIRED)
find_package(Qt5Network REQUIRED)
set(CMAKE_AUTOMOC ON)
#-------------------------------------- 包含头文件 --------------------------------------
include_directories(${Qt5Widgets_INCLUDE_DIRS})
include_directories(${Qt5Network_INCLUDE_DIRS})
include_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include)
#-------------------------------------- -添加项目- --------------------------------------
FILE(GLOB_RECURSE HEADER_FILES ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/*.h*)
FILE(GLOB_RECURSE SOURCE_FILES ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/*.c*)

add_library(${PROJECT_NAME} SHARED
${HEADER_FILES}
${SOURCE_FILES}
) #STATIC or SHARED 对应静态库 或者 动态库

target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
${Qt5Widgets_LIBRARIES}
${Qt5Network_LIBRARIES}
)
#-------------------------------------- -设置输出- --------------------------------------
set(OUTPUT_LIB_DIR ${PROJECT_BINARY_DIR}/lib
    CACHE PATH "Output directory for libraries")
file(MAKE_DIRECTORY ${OUTPUT_LIB_DIR})
file(MAKE_DIRECTORY ${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME})
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH     ${OUTPUT_LIB_DIR})
#-------------------------------------- -安装项目- --------------------------------------
install(TARGETS ${PROJECT_NAME}
EXPORT ${PROJECT_NAME}
LIBRARY DESTINATION ${LIBRARY_OUTPUT_PATH}
)

按需编辑plugintest.h和plugintest.cpp，这个就是该共享库项目的plugintest类了，我加入了一个int sum(int input1, int input2);公共函数，内容为：

int Plugintest::sum(int input1, int input2)
{
    std::cout<<"Hello World!"<<std::endl;
    int sum = input1+input2;
    return sum;
}

保存并编译项目吧，没问题的话会在plugintest-build/lib目录里生成libplugintest.so。

3.2调用共享库的项目

3.2.1再次新建Cmake新建一个Qt Creator项目，用来调用刚刚生成的库

在项目根目录下新建一个plugintest文件夹，把生成的库和头文件include文件夹全复制进去

或者把库生成安装到计算机系统文件夹下，这样每次更新安装更加方便

3.2.2在CMakeLists.txt中添加如下代码

#-------------------------------------- 包含头文件 --------------------------------------
include_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/pludintest/include)

#-------------------------------------- 引入库文件 --------------------------------------
link_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/pludintest)

#-------------------------------------- -添加项目- --------------------------------------
target_link_libraries(
${PROJECT_NAME}
${Qt5Widgets_LIBRARIES}
${Qt5Network_LIBRARIES}
libplugintest.so
)

 3.2.3修改一下main.cpp调用pluginTest的sum()试试看吧

我的main.cpp内容如下：

#include <QApplication>
#include "plugintest.h"
int main(int argc, char* argv[])
{
  QApplication a(argc, argv);
  Plugintest demo;
  int sum = demo.sum(3,5);
  std::cout<<sum<<std::endl;
  return a.exec();
}

 3.2.4保存编译项目然后运行。

不出意外就会得到Hello World！和求和8的输出了，修改pluginTest项目的sum()函数重新编译该共享库，运行主程序就会得到不同的输出结果（不用重新编译主程序），这就是共享库（动态链接库）的好处所在。

4.常见问题解决

4.1 Qt项目在Qt Creator下编译运行正常，但是直接执行应用程序，内建的动态库找不到...

Qt默认检索的动态库路径是/usr/lib和/lib，

保证所有的动态库生成后都在同一个目录下即可，手动拖也行。

然后把整个bin路径里所有动态库，拷贝到/usr/lib目录下即可