poj 1474 Video Surveillance 半平面交

http://poj.org/problem?id=1474

和前面做过的两道一样，又是一题判断多边形是否存在核问题，照样粘贴模板。

点是顺时针给出。

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<cmath>
#include<algorithm>
using namespace std;
const double MAX =100000000;
const double pi =acos(-1.0);
const double eps=1e-8;
int m,s;
struct node
{
double x,y; //注意类型
}tr[110],p[110],q[110];
int sig(double k)
{
return (k<-eps)?-1:(k>eps);
}
void interect(node x,node y,double a,double b,double c)
{
double u=fabs(a*x.x+b*x.y+c);
double v=fabs(a*y.x+b*y.y+c);
q[++s].x=(x.x*v+y.x*u)/(u+v);
q[s].y=(x.y*v+y.y*u)/(u+v);
}
//利用半平面切割
void cut(double a,double b,double c)
{
s=0;
int i;
for(i=1;i<=m;i++) //遍历所有顶点是否能观察到该边
{
   if(sig(a*p[i].x+b*p[i].y+c)>=0)//因为线段是顺时针给出的，如果是逆时针就是<=0
   {
    q[++s]=p[i]; //若是则存储
   }
   else
   {
    if(sig(a*p[i-1].x+b*p[i-1].y+c)>0)//逆时针就是<0
     interect(p[i-1],p[i],a,b,c);
    if(sig(a*p[i+1].x+b*p[i+1].y+c)>0)//逆时针就是<0
     interect(p[i+1],p[i],a,b,c);
   }
}
//最后的p数组存放半平面的点集合
for(i=1;i<=s;i++)
   p[i]=q[i];
p[s+1]=p[1],p[0]=p[s];
m=s;
}


int main()
{
int n,i,j,t=1;
while(scanf("%d",&n),n)
{
   for(i=0;i<n;i++)
   {
    scanf("%lf%lf",&tr[i].x,&tr[i].y);
    p[i+1]=tr[i]; //初始化边界
   }
   tr[n]=tr[0];
   p[n+1]=p[1];p[0]=p[n];
   m=n;
   double a,b,c;
   for(i=0;i<n;i++)
   {
    a=tr[i+1].y-tr[i].y; //计算出相邻两点所在直线ax+by+c=0
    b=tr[i].x-tr[i+1].x;
    c=tr[i+1].x*tr[i].y-tr[i].x*tr[i+1].y;
    cut(a,b,c);
   }
   printf("Floor #%d\n",t++);
   if(!m) puts("Surveillance is impossible.");//这里如果有一个点，或者一条线段都可以，所以判断m是不是等于0就行了，不用判断面积
   else
    puts("Surveillance is possible.");
    printf("\n");
}
return 0;
}