http://poj.org/problem?id=2312
相信坦克大战大家都玩过吧，本题就是根据这个游戏设计的。坦克要从起点（Y），到目的地（T），坦克不能通过钢墙（S），河（R），可以在空地在行走（E），射击破坏砖墙（B），射击砖墙时不行走且花费一个单位的时间。求坦克从起点到目的地最少花多少时间，不可达输出－1；
很好的一道搜索题。因为考虑到通过砖墙时和空地所花的时间不同，所以不能简单的用BFS广搜来做。用DFS深搜，你会发现时间复杂非常高，必然会超时（最大是300＊300的图）。本题可以能过优先队列＋bfs 或 记忆化广搜两种方法来解决。
一、优先队列＋BFS法：
也是用到了广搜的思想，只是在出队时做了处理，利用优先队列让队列中到起点的时间值最小的点先出队。该方法会用到优先队列的STL。
二、记忆化广搜
和优先队列BFS在出队时做处理不同的是，记忆化广搜是在点入队是做处理。记忆化广搜时不必要对点进行标记，只是在入队是注意选择。比如若搜到A点时，要选择比A点时间值大的邻接点入队（不能相等），并更新入队点的时间值。
优先队列＋BFS法代码：
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
int co,ro,mi,step[305][305];
char map[305][305],visited[305][305];
int dir[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
struct coor
{
int x;
int y;
int time;
};
bool operator < (const coor &a, const coor &b)
{
return a.time > b.time; //从小到大排序
}
bool judge(int x,int y)
{
if(x<0||y<0||x>=co||y>=ro)
{
return false;
}
if(map[x][y]=='S'||map[x][y]=='R'||visited[x][y])
{
return false;
}
return true;
}
bool bfs(int a,int b)
{
int i,x,y,ti;
coor in,out;
priority_queue<coor>que;
in.x=a;
in.y=b;
in.time=0;
que.push(in);
while(!que.empty())
{
out=que.top();
que.pop();
if(map[out.x][out.y]=='T')
{
printf("%d\n",out.time);
return true;
}
for(i=0;i<4;i++)
{
x=out.x+dir[i][0];
y=out.y+dir[i][1];
if(!judge(x,y))
continue;
visited[x][y]=1;
in.x=x;
in.y=y;
in.time=out.time+1;
if(map[x][y]=='B')
in.time++;
que.push(in);
}
}
return false;
}
int main()
{
int i,j,a,b,c,d;
while(scanf("%d%d",&co,&ro),co+ro)
{
getchar();
for(i=0;i<co;i++)
gets(map[i]);
for(i=0;i<co;i++)
for(j=0;j<ro;j++)
{
if(map[i][j]=='Y')
{
a=i;
b=j;
}
if(map[i][j]=='T')
{
c=i;
d=j;
}
}
memset(visited,0,sizeof(visited));
visited[a][b]=1;
if(!bfs(a,b))
printf("-1\n");
}
return 0;
}
记忆化广搜代码：
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
int co,ro,mi,step[305][305];
char map[305][305],visited[305][305];
int dir[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
typedef struct node
{
int x;
int y;
int time;
struct node *next;
}coor;
bool judge(int x,int y)
{
if(x<0||y<0||x>=co||y>=ro)
{
return false;
}
if(map[x][y]=='S'||map[x][y]=='R')
{
return false;
}
return true;
}
void bfs(int a,int b)
{
int i,x,y,ti;
coor in,out;
queue<coor>que;
in.x=a;
in.y=b;
step[a][b]=0;
que.push(in);
while(!que.empty())
{
out=que.front();
que.pop();
visited[out.x][out.y]=0;
for(i=0;i<4;i++)
{
x=out.x+dir[i][0];
y=out.y+dir[i][1];
if(!judge(x,y))
continue;
ti=step[out.x][out.y]+1;
if(map[x][y]=='B')
ti++;
if(step[x][y]<=ti)
continue;
step[x][y]=ti;
if(visited[x][y])
continue;
visited[x][y]=1;
in.x=x;
in.y=y;
que.push(in);
}
}
}
int main()
{
int i,j,a,b,c,d;
while(scanf("%d%d",&co,&ro),co+ro)
{
getchar();
for(i=0;i<co;i++)
gets(map[i]);
for(i=0;i<co;i++)
for(j=0;j<ro;j++)
{
if(map[i][j]=='Y')
{
a=i;
b=j;
}
if(map[i][j]=='T')
{
c=i;
d=j;
}
step[i][j]=999999;
}
memset(visited,0,sizeof(visited));
visited[a][b]=1;
bfs(a,b);
if(step[c][d]!=999999)
printf("%d\n",step[c][d]);
else
printf("-1\n");
}
return 0;
}