头文件SerialPort.h。
1 /////////////////////// 2 ////这是头文件的代码，主要是定义了一个类 3 /////////////////////////////// 4 5 #ifndef SERIALPORT_H_ 6 #define SERIALPORT_H_ 7 #include <process.h> 8 #include "TChar.h" 9 #include <string> 10 #include <sstream> 11 #include <iostream> 12 #include <iomanip> 13 #include <algorithm> 14 #include <iterator> 15 #include <cctype> 16 #include <Windows.h> 17 using namespace std; 18 /** 串口通信类 19 * 20 * 本类实现了对串口的基本操作 21 * 例如监听发到指定串口的数据、发送指定数据到串口 22 */ 23 24 typedef enum AxisType 25 { 26 AXIS_XX = 2, 27 AXIS_YY = 3, 28 AXIS_ZZ = 1, 29 AXIS_OO = 4, 30 }AXIS_TYPE; 31 32 33 class CSerialPort 34 { 35 public: 36 CSerialPort(void); 37 ~CSerialPort(void); 38 39 public: 40 41 /** 初始化串口函数 42 * 43 * @param: UINT portNo 串口编号,默认值为1,即COM1,注意,尽量不要大于9 44 * @param: UINT baud 波特率,默认为9600 45 * @param: char parity 是否进行奇偶校验,'Y'表示需要奇偶校验,'N'表示不需要奇偶校验 46 * @param: UINT databits 数据位的个数,默认值为8个数据位 47 * @param: UINT stopsbits 停止位使用格式,默认值为1 48 * @param: DWORD dwCommEvents 默认为EV_RXCHAR,即只要收发任意一个字符,则产生一个事件 49 * @return: bool 初始化是否成功 50 * @note: 在使用其他本类提供的函数前,请先调用本函数进行串口的初始化 51 * /n本函数提供了一些常用的串口参数设置,若需要自行设置详细的DCB参数,可使用重载函数 52 * /n本串口类析构时会自动关闭串口,无需额外执行关闭串口 53 * @see: 54 */ 55 //bool InitPort(UINT portNo = 3, UINT baud = CBR_19200, char parity = 'N', UINT databits = 8, UINT stopsbits = 1, DWORD dwCommEvents = EV_RXCHAR); 56 bool InitPort(UINT portNo, UINT baud, char parity, UINT databits, UINT stopsbits, DWORD dwCommEvents); 57 58 59 /** 串口初始化函数 60 * 61 * 本函数提供直接根据DCB参数设置串口参数 62 * @param: UINT portNo 63 * @param: const LPDCB & plDCB 64 * @return: bool 初始化是否成功 65 * @note: 本函数提供用户自定义地串口初始化参数 66 * @see: 67 */ 68 bool InitPort(UINT portNo, const LPDCB& plDCB); 69 70 /** 开启监听线程 71 * 72 * 本监听线程完成对串口数据的监听,并将接收到的数据打印到屏幕输出 73 * @return: bool 操作是否成功 74 * @note: 当线程已经处于开启状态时,返回flase 75 * @see: 76 */ 77 bool OpenListenThread(); 78 79 /** 关闭监听线程 80 * 81 * 82 * @return: bool 操作是否成功 83 * @note: 调用本函数后,监听串口的线程将会被关闭 84 * @see: 85 */ 86 bool CloseListenTread(); 87 88 /** 向串口写数据 89 * 90 * 将缓冲区中的数据写入到串口 91 * @param: unsigned char * pData 指向需要写入串口的数据缓冲区 92 * @param: unsigned int length 需要写入的数据长度 93 * @return: bool 操作是否成功 94 * @note: length不要大于pData所指向缓冲区的大小 95 * @see: 96 */ 97 bool WriteData(unsigned char *pData, int length); 98 99 /** 获取串口缓冲区中的字节数 100 * 101 * 102 * @return: UINT 操作是否成功 103 * @note: 当串口缓冲区中无数据时,返回0 104 * @see: 105 */ 106 UINT GetBytesInCOM(); 107 /*UINT WriteData1(unsigned long long int *pData1, unsigned int length);*/ 108 109 /** 读取串口接收缓冲区中一个字节的数据 110 * 111 * 112 * @param: char & cRecved 存放读取数据的字符变量 113 * @return: bool 读取是否成功 114 * @note: 115 * @see: 116 */ 117 bool ReadChar(unsigned char &cRecved); 118 119 unsigned char *MotorMoveXY(unsigned char x, unsigned char y);//xy相对移动 120 unsigned char *StopMotor(unsigned char sm1); 121 unsigned char *SetSpeed(AXIS_TYPE enAxisType, int speed); 122 unsigned char *SetRunSpeed(int TY, int speed); 123 private: 124 125 /** 打开串口 126 * 127 * 128 * @param: UINT portNo 串口设备号 129 * @return: bool 打开是否成功 130 * @note: 131 * @see: 132 */ 133 bool openPort(UINT portNo); 134 135 /** 关闭串口 136 * 137 * 138 * @return: void 操作是否成功 139 * @note: 140 * @see: 141 */ 142 void ClosePort(); 143 144 /** 串口监听线程 145 * 146 * 监听来自串口的数据和信息 147 * @param: void * pParam 线程参数 148 * @return: UINT WINAPI 线程返回值 149 * @note: 150 * @see: 151 */ 152 static UINT WINAPI ListenThread(void* pParam); 153 154 private: 155 156 /** 串口句柄 */ 157 HANDLE m_hComm; 158 159 /** 线程退出标志变量 */ 160 static bool s_bExit; 161 162 /** 线程句柄 */ 163 volatile HANDLE m_hListenThread; 164 165 /** 同步互斥,临界区保护 */ 166 CRITICAL_SECTION m_csCommunicationSync; //!< 互斥操作串口 167 168 }; 169 170 #endif //SERIALPORT_H_
SerialPort.cpp
// SerialPort.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 // //#include "stdafx.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /// COPYRIGHT NOTICE /// Copyright (c) 2009, 华中科技大学tickTick Group （版权声明） /// All rights reserved. /// /// @file SerialPort.cpp /// @brief 串口通信类的实现文件 /// /// 本文件为串口通信类的实现代码 /// /// @version 1.0 /// @author 卢俊 /// @E-mail：lujun.hust@gmail.com /// @date 2010/03/19 /// /// /// 修订说明： ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //#include "StdAfx.h" #include "SerialPort.h" using namespace std; /** 线程退出标志 */ bool CSerialPort::s_bExit = false; /** 当串口无数据时,sleep至下次查询间隔的时间,单位:秒 */ const UINT SLEEP_TIME_INTERVAL = 5; CSerialPort::CSerialPort(void) : m_hListenThread(INVALID_HANDLE_VALUE) { m_hComm = INVALID_HANDLE_VALUE; m_hListenThread = INVALID_HANDLE_VALUE; InitializeCriticalSection(&m_csCommunicationSync); } CSerialPort::~CSerialPort(void) { CloseListenTread(); ClosePort(); DeleteCriticalSection(&m_csCommunicationSync); } //初始化串口函数 bool CSerialPort::InitPort(UINT portNo /*= 1*/, UINT baud /*= CBR_9600*/, char parity /*= 'N'*/, UINT databits /*= 8*/, UINT stopsbits /*= 1*/, DWORD dwCommEvents /*= EV_RXCHAR*/) { /** 临时变量,将制定参数转化为字符串形式,以构造DCB结构 */ char szDCBparam[50]; sprintf_s(szDCBparam, "baud=%d parity=%c data=%d stop=%d", baud, parity, databits, stopsbits); /** 打开指定串口,该函数内部已经有临界区保护,上面请不要加保护 */ if (!openPort(portNo)) { return false; } /** 进入临界段 */ EnterCriticalSection(&m_csCommunicationSync); /** 是否有错误发生 */ BOOL bIsSuccess = TRUE; /** 在此可以设置输入输出的缓冲区大小,如果不设置,则系统会设置默认值. * 自己设置缓冲区大小时,要注意设置稍大一些,避免缓冲区溢出 */ /*if (bIsSuccess ) { bIsSuccess = SetupComm(m_hComm,10,10); }*/ /** 设置串口的超时时间,均设为0,表示不使用超时限制 */ COMMTIMEOUTS CommTimeouts; CommTimeouts.ReadIntervalTimeout = 0; CommTimeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0; CommTimeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 0; CommTimeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0; CommTimeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 0; if (bIsSuccess) { bIsSuccess = SetCommTimeouts(m_hComm, &CommTimeouts); } DCB dcb; if (bIsSuccess) { //// 将ANSI字符串转换为UNICODE字符串 //DWORD dwNum = MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0, szDCBparam, -1, NULL, 0); //wchar_t *pwText = new wchar_t[dwNum]; //if (!MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0, szDCBparam, -1, pwText, dwNum)) //{ // bIsSuccess = TRUE; //} /** 获取当前串口配置参数,并且构造串口DCB参数 */ bIsSuccess = GetCommState(m_hComm, &dcb) && BuildCommDCB(szDCBparam, &dcb); /** 开启RTS flow控制 */ dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_ENABLE; /** 释放内存空间 */ /*delete[] pwText;*/ } if (bIsSuccess) { /** 使用DCB参数配置串口状态 */ bIsSuccess = SetCommState(m_hComm, &dcb); } /** 清空串口缓冲区 */ PurgeComm(m_hComm, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXABORT | PURGE_TXABORT); /** 离开临界段 */ LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync); return bIsSuccess == TRUE; } //初始化串口函数 bool CSerialPort::InitPort(UINT portNo, const LPDCB& plDCB) { /** 打开指定串口,该函数内部已经有临界区保护,上面请不要加保护 */ if (!openPort(portNo)) { return false; } /** 进入临界段 */ EnterCriticalSection(&m_csCommunicationSync); /** 配置串口参数 */ if (!SetCommState(m_hComm, plDCB)) { return false; } /** 清空串口缓冲区 */ PurgeComm(m_hComm, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXABORT | PURGE_TXABORT); /** 离开临界段 */ LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync); return true; } //关闭关闭串口 void CSerialPort::ClosePort() { /** 如果有串口被打开，关闭它 */ if (m_hComm != INVALID_HANDLE_VALUE) { CloseHandle(m_hComm); m_hComm = INVALID_HANDLE_VALUE; } } //打开出串口 bool CSerialPort::openPort(UINT portNo) { /** 进入临界段 */ EnterCriticalSection(&m_csCommunicationSync); /** 把串口的编号转换为设备名 */ char szPort[50]; sprintf_s(szPort, "COM%d", portNo); /** 打开指定的串口 */ m_hComm = CreateFileA(szPort, /** 设备名,COM1,COM2等 */ GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, /** 访问模式,可同时读写 */ 0, /** 共享模式,0表示不共享 */ NULL, /** 安全性设置,一般使用NULL */ OPEN_EXISTING, /** 该参数表示设备必须存在,否则创建失败 */ 0, 0); /** 如果打开失败，释放资源并返回 */ if (m_hComm == INVALID_HANDLE_VALUE) { LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync); return false; } /** 退出临界区 */ LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync); return true; } //打开监听线程 bool CSerialPort::OpenListenThread() { /** 检测线程是否已经开启了 */ if (m_hListenThread != INVALID_HANDLE_VALUE) { /** 线程已经开启 */ return false; } s_bExit = false; /** 线程ID */ UINT threadId; /** 开启串口数据监听线程 */ m_hListenThread = (HANDLE)_beginthreadex(NULL, 0, ListenThread, this, 0, &threadId); if (!m_hListenThread) { return false; } /** 设置线程的优先级,高于普通线程 */ if (!SetThreadPriority(m_hListenThread, THREAD_PRIORITY_ABOVE_NORMAL)) { return false; } return true; } //关闭监听线程 bool CSerialPort::CloseListenTread() { if (m_hListenThread != INVALID_HANDLE_VALUE) { /** 通知线程退出 */ s_bExit = true; /** 等待线程退出 */ Sleep(10); /** 置线程句柄无效 */ CloseHandle(m_hListenThread); m_hListenThread = INVALID_HANDLE_VALUE; } return true; } //获取串口缓冲区的字节数 UINT CSerialPort::GetBytesInCOM() { DWORD dwError = 0; /** 错误码 */ COMSTAT comstat; /** COMSTAT结构体,记录通信设备的状态信息 */ memset(&comstat, 0, sizeof(COMSTAT)); UINT BytesInQue = 0; /** 在调用ReadFile和WriteFile之前,通过本函数清除以前遗留的错误标志 */ if (ClearCommError(m_hComm, &dwError, &comstat)) { BytesInQue = comstat.cbInQue; /** 获取在输入缓冲区中的字节数 */ } return BytesInQue; } //串口监听线程 UINT WINAPI CSerialPort::ListenThread(void* pParam) { /** 得到本类的指针 */ CSerialPort *pSerialPort = reinterpret_cast<CSerialPort*>(pParam); // 线程循环,轮询方式读取串口数据 while (!pSerialPort->s_bExit) { UINT BytesInQue = pSerialPort->GetBytesInCOM(); /** 如果串口输入缓冲区中无数据,则休息一会再查询 */ if (BytesInQue == 0) { Sleep(SLEEP_TIME_INTERVAL); continue; } /** 读取输入缓冲区中的数据并输出显示 */ unsigned char cRecved = 0x00; do { cRecved =0x00; if (pSerialPort->ReadChar(cRecved) == true) { std::stringstream ss; int tm = cRecved; ss << std::hex << std::setw(2) << std::setfill('0') << tm; ss << " "; string a = ss.str(); string b; transform(a.begin(), a.end(), back_inserter(b), ::toupper); cout << b ; continue; } } while (--BytesInQue); } return 0; } //读取串口接收缓冲区中一个字节的数据 bool CSerialPort::ReadChar(unsigned char &cRecved) { BOOL bResult = TRUE; DWORD BytesRead = 0; if (m_hComm == INVALID_HANDLE_VALUE) { return false; } /** 临界区保护 */ EnterCriticalSection(&m_csCommunicationSync); /** 从缓冲区读取一个字节的数据 */ bResult = ReadFile(m_hComm, &cRecved, 1, &BytesRead, NULL); if ((!bResult)) { /** 获取错误码,可以根据该错误码查出错误原因 */ DWORD dwError = GetLastError(); /** 清空串口缓冲区 */ PurgeComm(m_hComm, PURGE_RXCLEAR | PURGE_RXABORT); LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync); return false; } /** 离开临界区 */ LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync); return (BytesRead == 1); } // 向串口写数据, 将缓冲区中的数据写入到串口 bool CSerialPort::WriteData(unsigned char *pData, int length) { int *pData1=new int; BOOL bResult = TRUE; DWORD BytesToSend = 0; if (m_hComm == INVALID_HANDLE_VALUE) { return false; } /** 临界区保护 */ EnterCriticalSection(&m_csCommunicationSync); /** 向缓冲区写入指定量的数据 */ bResult = WriteFile(m_hComm,/*文件句柄*/pData,/*用于保存读入数据的一个缓冲区*/ 8,/*要读入的字符数*/ &BytesToSend,/*指向实际读取字节数的指针*/ NULL); if (!bResult) { DWORD dwError = GetLastError(); /** 清空串口缓冲区 */ PurgeComm(m_hComm, PURGE_RXCLEAR | PURGE_RXABORT); LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync); return false; } /** 离开临界区 */ LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync); return true; }
main.cpp
//#include "StdAfx.h" #include "SerialPort.h" using namespace std; int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) { CSerialPort mySerialPort;//首先将之前定义的类实例化 int length = 8;//定义传输的长度 unsigned char *temp = new unsigned char[8];//动态创建一个数组 if (!mySerialPort.InitPort(3, CBR_19200, 'N', 8, 1, EV_RXCHAR))//是否打开串口，3就是你外设连接电脑的com口，可以在设备管理器查看，然后更改这个参数 { std::cout << "initPort fail !" << std::endl; } else { std::cout << "initPort success !" << std::endl; } if (!mySerialPort.OpenListenThread())//是否打开监听线程，开启线程用来传输返回值 { std::cout << "OpenListenThread fail !" << std::endl; } else { std::cout << "OpenListenThread success !" << std::endl; } temp[0] = 03; temp[1] = 85; temp[2] = 04; temp[3] = 00; temp[4] = 00; temp[5] = 00; temp[6] = 11; temp[7] = 03; cout << mySerialPort.WriteData(temp, 8) << endl;//这个函数就是给串口发送数据的函数，temp就是要发送的数组。 cout << mySerialPort.GetBytesInCOM() << endl;//这个函数就是显示返回值函数 //delete temp[]; system("pause"); return 0; }
(mySerialPort.InitPort(3, CBR_19200, 'N', 8, 1, EV_RXCHAR)调用这个函数来打开串口，3就是你的外设连接电脑的com口（我的外设连接的com口为3），可以在设备管理器查看，然后更改这个参数，CBR_19200为波特率设置，8即为要传输的长度。 mySerialPort.WriteData(temp, 8)有的新手之前没有接触过程序不知道主程序中怎么写发送函数，这个函数就是发送函数第一个参数就是你要发送的数据，第二个就是你要发送的长度（在头文件中都定义好的）。返回数据，是通过开启一个监听线程，来监听串口处是否有数据返回，不作详细解释。