以一张图片作为开始吧：
这里的输入数据是大小为(8×8)的彩色图片，其中每一个都称之为一个feature map，这里共有3个。所以如果是灰度图，则只有一个feature map。
进行卷积操作时，需要指定卷积核的大小，图中卷积核的大小为3，多出来的一维3不需要在代码中指定，它会自动扩充至图片的channel数。这里一共定义了5个卷积核，进行卷积操作后，得到了5个feature map。 需要注意的是，**feature map的数量就等于卷积核的数量**。
卷积层尺寸的计算原理
输入矩阵格式：四个维度，依次为：样本数、图像高度、图像宽度、图像通道数
输出矩阵格式：与输出矩阵的维度顺序和含义相同，但是后三个维度（图像高度、图像宽度、图像通道数）的尺寸发生变化。
权重矩阵（卷积核）格式：同样是四个维度，但维度的含义与上面两者都不同，为：卷积核高度、卷积核宽度、输入通道数、输出通道数（卷积核个数）
输入矩阵、权重矩阵、输出矩阵这三者之间的相互决定关系
卷积核的输入通道数（in depth）由输入矩阵的通道数所决定。
输出矩阵的通道数（out depth）由卷积核的输出通道数所决定。
输出矩阵的高度和宽度（height, width）这两个维度的尺寸由输入矩阵、卷积核、扫描方式所共同决定。计算公式如下。
(height_{out} = (height_{in} - height_{kernel} + 2*padding) / stride + 1)
(width_{out} = (width_{in} - width_{kernel} + 2*padding) / stride + 1)
下面这张图展示了卷积操作具体是如何计算的：
这里用到的就是Conv2D，事实上还有Conv1D，Conv3D。这里再介绍一下Conv1D。
Conv1D是专门针对序列信息的，上面的输入为seq_len=3，dim=3，卷积核的大小为2，由于词向量维度为3，所以卷积核会自动扩充到3维，这和上面自动等于通道个数是相似的。
举个栗子：
这里定义了两个Conv1D，卷积核的大小分别设为5和3，随机生成input，代表的意义分别为【batch，seq_len，dim】。
运行的结果：
特别值得注意的是，1*1的卷积核可以用来代替全连接层来使用。它的好处有很多，可以参考：一文读懂卷积神经网络中的1x1卷积核
要求是卷积核的个数等于全连接层的神经元个数。
每一个卷积核都可以生成一个feature map，但是在全连接层中就变成了一个值，破坏了空间信息，卷积核的话可以保留空间信息。同时可以简化参数，因为卷积核是权重共享的。
参考：
【1】CNN中卷积层的计算细节
【2】一维卷积tensorflow2版本的Conv1D以及Pytroch的nn.Conv1d用法
【3】一文读懂卷积神经网络中的1x1卷积核