一句话概括：基于Zigbee信号的隧道人员定位与安全监测系统
- 在项目中具体做过的工作：编写项目方案，查找有关Zigbee室内定位技术相关论文，以及文档的整理和总结，寻求合适的定位模型，以及对模型的优化工作。
一般的模型：TOA、TDOA、AOA、RSSI、位置指纹。初步确定采用（RSSI+位置指纹），结合两种方法对人员进行定位。
RSSI测距模型：奥村模型，一组经过曲线拟合得到的经验公式，主要以准平滑地形的市区为基准。对数正态传输模型，受到实际定位应用中各种因素的影响，也属于一种经验公式。
Zigbee组网：传感器终端节点、路由器节点、PAN协调器节点。
（1）终端节点：即采集节点，采集节点实现对人员信息的采集、存储、处理和传输功能。终端节点可以直接与协调器节点相连，也可以通过路由器节点与协调器节点相连。
（2）路由器节点：负责转发数据资料包，进行数据的路由路径寻找和路由维护，允许节点加入网格并付诸其子节点通信。路由器节点是终端节点和协调器节点的中继，它为终端节点和协调器节点之间的通信进行接力。
（3）协调器节点：Zigbee协调器是网络各节点信息的汇聚点，是网络的核心节点，负责组建、维护和管理职能家居无线传感器网络，并通过串口实现各节点与PC机的数据传递。Zigbee协调器有较强的通信能力、处理能力和发射能力，能够把数据发送至远程控制端。
Http协议Request和Response
当Web容器收到客户端的发送过来http请求，会针对每一次请求，分别创建一个用于代表此次请求的HttpServletRequest对象(request)对象、和代表响应的HttpServleResponse对象（response）。
request负责获取客户机提交过来的数据。
response负责向客户机输出数据。
HttpServletRequest要点：
请求行：
request.getMethod();请求方式
request.getRequestURI();请求资源
request.getRequestURL();
request.getProtocol();协议版本
请求头：
request.getHeader("name");根据请求头获取请求值
request.getHeaderNames();获取所有请求头名称
request.getHeader("referer"); referer:表示当前请求来自于哪里
请求参数：
request.getParameter(name); 根据参数名获取参数值（获取一个参数值）
request.getParameterValues(name);根据参数名获取参数值（获取多个参数值）
request.getParameterNames();获取所有参数名
request.getParameterMap();获取所有参数
实体内容：
request.getInputStream();
//4.2 请求头
String value = request.getHeader("host");// 根据头名称获取头值
System.out.println("host:"+value);
//遍历所有头
Enumeration
while(enums.hasMoreElements()){
String headerName = enums.nextElement();
String headerValue = request.getHeader(headerName);
System.out.println(headerName+":"+headerValue);
}
重点：service和doXXX方法的关系？
1)service方法是程序的入口。代码逻辑就在这个方法被调用。
2)在HttpServlet的service方法源码中，根据不同请求方法调用了不同的doXX方法，所以我们在开发servlet的时候，不需要覆盖servuce方法，而是去doXX方法。
因为get和post是最常用的两种请求方式，所以只需要覆盖doGet和doPost方法即可。
HttpServletResponse要点：
使用HttpServletResponse修改响应数据：
response.setStatus(404) 设置状态码
response.setHeader("name","value") 修改响应头
response.getWriter().write() 以字符形式发送实体内容
response.getOutputStream().write() 以字节形式发送实体内容
请求重定向：
response.sendRedirect("/day08/adv.html");页面重新定位到某个新地址，之前的请求失效，进入一个新的请求，且跳转后浏览器地址栏内容将变为新的指定地址
请求转发：，
response.getRequestDispatcher("adv.jsp").forward(request,response);利用RequestDispatcher接口中的forward（）方法实现，该方法可以将请求转发到另一个资源，并让该资源对浏览器的请求进行响应。
转发和重定向的区别：
转发是服务器行为，重定向是客户端行为。
转发过程：客户浏览器发送http请求----》web服务器接受此请求--》调用内部的一个方法在容器内部完成请求处理和转发动作----》将目标资源发送给客户；在这里，转发的路径必须是同一个web容器下的url，其不能转向到其他的web路径上去，中间传递的是自己的容器内的request。在客户浏览器路径栏显示的仍然是其第一次访问的路径，也就是说客户是感觉不到服务器做了转发的。转发行为是浏览器只做了一次访问请求。
重定向过程：客户浏览器发送http请求----》web服务器接受后发送302状态码响应及对应新的location给客户浏览器--》客户浏览器发现是302响应，则自动再发送一个新的http请求，请求url是新的location地址----》服务器根据此请求寻找资源并发送给客户。在这里location可以重定向到任意URL，既然是浏览器重新发出了请求，则就没有什么request传递的概念了。在客户浏览器路径栏显示的是其重定向的路径，客户可以观察到地址的变化的。重定向行为是浏览器做了至少两次的访问请求的。
浏览器以下载的方法打开:
response.setHeader("content-disposition", "attachment;filename="+file.getName());