如何编译树莓派内核

老实说，对于从来没有用过玩过Linux（甚至没有基本的Linux管理经验）的我来说，编译内核实在是一个比较挑战的事情。

不过结果还是好的，最终完成了一次完整的编译，在这里记录一下（参考网页在这里和这里）

 

主要步骤如下

1. 虚机：[可选]新建交叉编译平台
2. 下载：源代码、编译器、固件文件和一些关联工具
3. 编译：内核、模块
4. 拷贝：将生成的各种文件替换原树莓派系统的文件

 

1. 虚机

树莓派上编译内核实在是太慢，所以重装了一个Ubuntu的虚拟机，虚拟机的安装可以参考这里

同时为了后续拷贝文件的方便，需要安装SSH服务，可以参考这里

-install ssh services

sudo apt-get install openssh-server openssh-client

sudo gedit /etc/ssh/sshd_config

sudo /etc/init.d/ssh stop

sudo /etc/init.d/ssh start

sudo /etc/init.d/ssh restart

-examples:

ssh localhost

ssh user@your-server-ip-address

ssh vivek@userver.mydomain.com

 

1. 下载

在虚拟机中新建目录后，分别下载固件，源码，编译器（分别新建指定的文件夹）

mkdir rasperberrypi

cd raspberrypi

git clone git://github.com/raspberrypi/firmware.git PRiFirmware

git clone git://github.com/raspberrypi/linux.git RpiLinux

git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git RpiTools

 

不过，如果在虚拟机中下载太慢也可以在主机中使用下载工具下载，例如使用以下地址下载3.6版本的内核

https://github.com/raspberrypi/linux/archive/rpi-3.6.y.tar.gz

tar zxvf linux-rpi-3.6.y.tar.gz

 

对于虚拟机和树莓派中的文件操作，对于我来说，推荐使用Win SCP，点击这里下载

 

如果网络环境需要代理，虚拟机中可以如下设置

sudo nano /etc/apt/apt.conf

Acquire::http::Proxy "http://web-proxy.corp.company.com:8080";

 

1. 编译

以下操作都在root用户下执行

 

使用Win SCP递归的方式将源代码文件夹的运行属性添加上

 

清空原先的配置信息

make mrproper

cd /home/andy/raspberrypi/RpiLinux/

 

添加两个环境变量

export KERNEL_SRC=/home/andy/raspberrypi/RpiLinux/

export CCPREFIX=/home/andy/raspberrypi/RpiTools/arm-bcm2708/arm-bcm2708-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708-linux-gnueabi-

 

导出树莓派上的配置信息，并拷贝到内核源代码的根目录

zcat /proc/config.gz > .config

 

在此基础上设置一次树莓派的配置信息（如果不明白意义，直接回车保留默认值即可）

apt-get install libncurses5-dev

ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CCPREFIX} make oldconfig

 

对配置还可以进行微调

ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CCPREFIX} make menuconfig

 

开始编译内核，如果CPU多核，可以添加-j参数（数字为内核数+1）

ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CCPREFIX} make -j5

 

如果需要详细的日志

ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CCPREFIX} make -j5 &>log

--undefined reference to 'sin'; add '-lm' to make file command line

 

编译模块

ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CCPREFIX} make modules

 

1. 拷贝

生成内核文件，并拷贝到树莓派根目录的boot文件夹

cd /home/andy/raspberrypi/RpiTools/mkimage

./imagetool-uncompressed.py /home/andy/raspberrypi/RpiLinux/arch/arm/boot/zImage

copy .img to RPI's boot folder

 

生成模块文件，并将这些文件覆盖掉树莓派的/boot/lib文件夹下的文件

export MODULES_TEMP=~/modules

ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CCPREFIX} INSTALL_MOD_PATH=${MODULES_TEMP} make modules_install

copy and overwrite files from lib to RPI's /root/lib

 

拷贝下载的固件包firmware/boot中文件，替换树莓派中boot文件夹下的文件

bootcode.bin

fixup.dat

start.elf

copy and overwrite files from firmware/boot to RPI's boot folder

 

拷贝下载的固件包firmware/hardfp/opt/中VC文件夹，覆盖树莓派的boot/opt/VC文件夹

VC

copy and overwirte folder from firmware/hardfp/opt/ to RPI's boot opt folder

 

结束

重启树莓派，输入uname –a命令就可以看到编译后内核的版本（我的是越变越小，呵呵呵）

原来的版本

现在的版本

 

Andy Yang

2014-4-18