第6次系统综合实践

1.每个人各自写出

第一，说明你此前对于树莓派的认识程度，是闻所未闻还是只听其名不知其用途，亦或是已经了解熟悉。

• 张逸杰：之前没有什么认识，一度认为是吃的
• 黄彬煌：树莓派的话，我是属于在此之前闻所未闻类型的，如果没和计算机联系起来，听起来倒像是一种点心，这可能是吃货本相吧。。
• 杨锦镔：以前从来没有听说过，如果不是上过这门课之后，我可能会认为是一种食物。- -！

第二，查找相关资料，写下你认为的树莓派可以用来做什么，如果你有需要打算用它来做什么。

• 张逸杰：动过手就知道，虽然看着平平无奇一块小板子，但组装起来却和电脑差不多，够顶！至于用来做什么，那要看接下来的实践给我布置什么任务了
• 黄彬煌：装起来却和电脑差不多
• 杨锦镔：树莓派几乎和普通电脑没什么差异，可以当作一台能够满足基本的网络浏览、文字处理以及计算机学习的微型计算机。

2.系统烧录和备份

根据老师给的网址在官网下载镜像

然后用Win32DiskImager烧录，点击选择镜像，然后选择烧录的盘片，再点击写入即可

3.配置ssh

先编写配置文件wpa_supplicant.conf

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
	ssid="ChinaNet-digB"
	psk="zyj19991106"
	priority=1
}
network={
	ssid="HUAWEI P30"
	psk="zyj19991106"
	priority=2
}

然后查看树莓派的ip（这一步我是直连显示器看的），再在windows端打开cmd

ssh pi@树莓派ip

进入树莓派终端之后

sudo raspi-config

打开vnc服务

配置完成之后下载VNC软件，搜索自己的树莓派ip，登录vnc

换源

sudo nano /etc/apt/sources.list
#源代码注释，添加以下代码

deb https://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
deb-src https://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib`

更新一下

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

4.接入摄像头

首先，开启摄像头

利用py文件控制摄像头拍照

# coding=utf-8
# photo.py
from picamera import PiCamera
from time import sleep

camera = PiCamera()
camera.rotation = 180 # 旋转180度
sleep(4) # 摄像头感光
camera.capture('/home/pi/Desktop/test.jpg') # 拍照并保存

运行py文件拍照，看见桌面上出现了test.jpg

利用picamera录像

# coding=utf-8
# record.py
from picamera import PiCamera
from time import sleep

camera = PiCamera()
camera.rotation = 180 # 旋转180度
sleep(5) # 摄像头感光
camera.start_recording('/home/pi/Desktop/video.h264') # 参数为文件路径
sleep(30) # 录制5秒
camera.stop_recording() # 停止录制

运行py文件后

使用VLC实时预览

先在windows界面下载VLC软件

然后在树莓派终端输入

sudo apt-get update
sudo apt-get install vlc
sudo raspivid -o - -t 0 -w 640 -h 360 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264

再在windows端打开VLC，并输入网络串

http://树莓派ip：8090/

然后就可以通过摄像头实时监控

5.遇到的问题

• 首先是路由器，由于路由器实在过于老旧，不得不换成手机热点连接
• 再有就是拍照的时候出现了没有输入的情况，换成了5ghz频段的热点就解决了

6.小组情况

小组情况

学号	姓名
031702340	张逸杰
031702341	黄彬煌
031702331	杨锦镔

• 实验总耗时4小时多
  合作截图